ODB2 Pinout Codes all

Soure:wiki

Modes

There are 10 modes of operation described in the latest OBD-II standard SAE J1979. They are as follows:

Mode (hex)	Descripció
01	Show current data
02	Show freeze frame data
03	Show stored Diagnostic Trouble Codes
04	Clear Diagnostic Trouble Codes and stored values
05	Test results, oxygen sensor monitoring (non CAN only)
06	Test results, other component/system monitoring (Test results, oxygen sensor monitoring for CAN only)
07	Show pending Diagnostic Trouble Codes (detected during current or last driving cycle)
08	Control operation of on-board component/system
09	Request vehicle information
0A	Permanent Diagnostic Trouble Codes (DTCs) (Cleared DTCs)

Vehicle manufacturers are not required to support all modes. Each manufacturer may define additional modes above #9 (p. ex.: mode 22 tal com es defineix a SAE J2190 per a Ford/GM, mode 21 per a Toyota) per a altra informació, p. ex.. la tensió de la bateria de tracció en un Vehicle elèctric híbrid (HEV).^[2]

PID estàndard

La taula següent mostra els PID estàndard OBD-II definits per SAE J1979. Es dóna la resposta esperada per a cada IDP, juntament amb informació sobre com traduir la resposta en dades significatives. juntament amb informació sobre com traduir la resposta en dades significatives, not all vehicles will support all PIDs and there can be manufacturer-defined custom PIDs that are not defined in the OBD-II standard.

Note that modes 1 i 2 are basically identical, except that Mode 1 provides current information, whereas Mode 2 provides a snapshot of the same data taken at the point when the last diagnostic trouble code was set. The exceptions are PID 01, which is only available in Mode 1, and PID 02, which is only available in Mode 2. If Mode 2 PID 02 returns zero, llavors no hi ha instantània i tots els altres modes 2 Les dades no tenen sentit.

Quan s'utilitza Bit-Encoded-Notation, quantitats com C4 significa bit 4 des del byte de dades C. Cada bit es numera des de 0 a 7, tan 7 és la part més significativa i 0 és la part menys significativa.

A

B

C

D

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

B0

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Mode 01

PID (hex)	PID (Desembre)	Bytes de dades retornats	Descripció	Valor mínim	Valor màxim	Unitats	Fórmula[un]
00	0	4	PID admesos [01 – 20]				Codificació de bits [A7.. D0] == [PID $01..PID $20] Vegeu a continuació
01	1	4	Supervisa l'estat des que s'han esborrat els DTC. (Inclou llum indicadora de mal funcionament (MIL) estat i nombre de DTC.)				Codificació de bits. Vegeu a continuació
02	2	2	Congela DTC
03	3	2	Estat del sistema de combustible				Codificació de bits. Vegeu a continuació
04	4	1	Càrrega del motor calculada	0	100	%	{\Estil de visualització {\tfrac {100}{255}}A} (o {\Estil de visualització {\tfrac {A}{2.55}}})
05	5	1	Temperatura del refrigerant del motor	-40	215	° C	{\estil de visualització A-40}
06	6	1	Ajust de combustible a curt termini: Bank 1	-100 (Reduir el combustible: Massa ric)	99.2 (Afegeix combustible: Massa magre)	%	{\Estil de visualització {\Fractura {100}{128}}A-100} (o {\Estil de visualització {\tfrac {A}{1.28}}-100} )
07	7	1	Retallada de combustible a llarg termini: Bank 1
08	8	1	Ajust de combustible a curt termini: Bank 2
09	9	1	Retallada de combustible a llarg termini: Bank 2
0A	10	1	Pressió del combustible (Pressió manomètrica)	0	765	kPa	{\estil de visualització 3A}
0B	11	1	Pressió absoluta del col·lector d'admissió	0	255	kPa	{\estil de visualització A}
0C	12	2	RPM del motor	0	16,383.75	Rpm	{\Estil de visualització {\Fractura {256A+B}{4}}}
0D	13	1	Velocitat del vehicle	0	255	km/h	{\estil de visualització A}
0E	14	1	Avanç de temps	-64	63.5	°abans TDC	{\Estil de visualització {\Fractura {A}{2}}-64}
0F	15	1	Temperatura de l'aire d'entrada	-40	215	° C	{\estil de visualització A-40}
10	16	2	MAF cabal d'aire	0	655.35	grams/seg	{\Estil de visualització {\Fractura {256A+B}{100}}}
11	17	1	Posició de l'accelerador	0	100	%	{\Estil de visualització {\tfrac {100}{255}}A}
12	18	1	Estat aeri secundari comandat				Codificació de bits. Vegeu a continuació
13	19	1	Sensors d'oxigen presents (en 2 Bancs)				[A0.. A3] == Banc 1, Sensors 1-4. [A4.. A7] == Banc 2…
14	20	2	Sensor d'oxigen 1 A: Tensió B: Ajust de combustible a curt termini	0 -100	1.275 99.2	volts%	{\Estil de visualització {\Fractura {A}{200}}} {\Estil de visualització {\Fractura {100}{128}}B-100} (si B==$FF, El sensor no s'utilitza en el càlcul d'ajust)
15	21	2	Sensor d'oxigen 2 A: Tensió B: Ajust de combustible a curt termini
16	22	2	Sensor d'oxigen 3 A: Tensió B: Ajust de combustible a curt termini
17	23	2	Sensor d'oxigen 4 A: Tensió B: Ajust de combustible a curt termini
18	24	2	Sensor d'oxigen 5 A: Tensió B: Ajust de combustible a curt termini
19	25	2	Sensor d'oxigen 6 A: Tensió B: Ajust de combustible a curt termini
1A	26	2	Sensor d'oxigen 7 A: Tensió B: Ajust de combustible a curt termini
1B	27	2	Sensor d'oxigen 8 A: Tensió B: Ajust de combustible a curt termini
1C	28	1	Normes OBD a les quals s'ajusta aquest vehicle				Codificació de bits. Vegeu a continuació
1D	29	1	Sensors d'oxigen presents (en 4 Bancs)				Similar a PID 13, sinó [A0.. A7] == [B1S1, B1S2, B2S1, B2S2, B3S1, B3S2, B4S1, B4S2]
1E	30	1	Estat de l'entrada auxiliar				A0 == Presa de força (PRESA) estatus (1 == actiu) [A1.. A7] no utilitzat
1F	31	2	Temps d'execució des de l'arrencada del motor	0	65,535	Segons	{\estil de visualització 256A+B}
20	32	4	PID admesos [21 – 40]				Codificació de bits [A7.. D0] == [PID $ 21..PID $40] Vegeu a continuació
21	33	2	Distància recorreguda amb llum indicadora de mal funcionament (MIL) sobre	0	65,535	km	{\estil de visualització 256A+B}
22	34	2	Carril de combustible Pressió (en relació amb el buit del col·lector)	0	5177.265	kPa	{\Estil de visualització 0.079(256A+B)}
23	35	2	Carril de combustible Pressió manomètrica (dièsel, o injecció directa de gasolina)	0	655,350	kPa	{\Estil de visualització 10(256A+B)}
24	36	4	Sensor d'oxigen 1 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Tensió	0 0	< 2 < 8	ràtio V	{\Estil de visualització {\Fractura {2}{65536}}(256A+B)} {\Estil de visualització {\Fractura {8}{65536}}(256C+D)}
25	37	4	Sensor d'oxigen 2 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Tensió
26	38	4	Sensor d'oxigen 3 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Tensió
27	39	4	Sensor d'oxigen 4 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Tensió
28	40	4	Sensor d'oxigen 5 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Tensió
29	41	4	Sensor d'oxigen 6 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Tensió
2A	42	4	Sensor d'oxigen 7 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Tensió
2B	43	4	Sensor d'oxigen 8 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Tensió
2C	44	1	Comandà EGR	0	100	%	{\Estil de visualització {\tfrac {100}{255}}A}
2D	45	1	EGR Error	-100	99.2	%	{\Estil de visualització {\tfrac {100}{128}}A-100}
2E	46	1	Purga evaporativa ordenada	0	100	%	{\Estil de visualització {\tfrac {100}{255}}A}
2F	47	1	Entrada del nivell del dipòsit de combustible	0	100	%	{\Estil de visualització {\tfrac {100}{255}}A}
30	48	1	Escalfaments des que s'han esborrat els codis	0	255	comptar	{\estil de visualització A}
31	49	2	Distància recorreguda des que s'han esborrat els codis	0	65,535	km	{\estil de visualització 256A+B}
32	50	2	Evap. Pressió de vapor del sistema	-8,192	8191.75	Pa	{\Estil de visualització {\Fractura {256A+B}{4}}}(AB és complement de dos Signat)[3]
33	51	1	Pressió baromètrica absoluta	0	255	kPa	{\estil de visualització A}
34	52	4	Sensor d'oxigen 1 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Corrent	0 -128	< 2 <128	ràtio mA	{\Estil de visualització {\Fractura {2}{65536}}(256A+B)} {\Estil de visualització {\Fractura {256C+D}{256}}-128} o {\estil de visualització C+{\Fractura {D}{256}}-128}
35	53	4	Sensor d'oxigen 2 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Corrent
36	54	4	Sensor d'oxigen 3 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Corrent
37	55	4	Sensor d'oxigen 4 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Corrent
38	56	4	Sensor d'oxigen 5 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Corrent
39	57	4	Sensor d'oxigen 6 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Corrent
3A	58	4	Sensor d'oxigen 7 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Corrent
3B	59	4	Sensor d'oxigen 8 AB: Relació d'equivalència combustible-aire CD: Corrent
3C	60	2	Temperatura del catalitzador: Banc 1, Sensor 1	-40	6,513.5	° C	{\Estil de visualització {\Fractura {256A+B}{10}}-40}
3D	61	2	Temperatura del catalitzador: Banc 2, Sensor 1
3E	62	2	Temperatura del catalitzador: Banc 1, Sensor 2
3F	63	2	Temperatura del catalitzador: Banc 2, Sensor 2
40	64	4	PID admesos [41 – 60]				Codificació de bits [A7.. D0] == [PID $ 41..PID $60] Vegeu a continuació
41	65	4	Supervisar l'estat d'aquest cicle de conducció				Codificació de bits. Vegeu a continuació
42	66	2	Tensió del mòdul de control	0	65.535	V	{\Estil de visualització {\Fractura {256A+B}{1000}}}
43	67	2	Valor de càrrega absoluta	0	25,700	%	{\Estil de visualització {\tfrac {100}{255}}(256A+B)}
44	68	2	Relació d'equivalència comandada combustible-aire	0	< 2	ràtio	{\Estil de visualització {\tfrac {2}{65536}}(256A+B)}
45	69	1	Posició relativa de l'accelerador	0	100	%	{\Estil de visualització {\tfrac {100}{255}}A}
46	70	1	Temperatura de l'aire ambient	-40	215	° C	{\estil de visualització A-40}
47	71	1	Posició absoluta de l'accelerador B	0	100	%	{\Estil de visualització {\Fractura {100}{255}}A}
48	72	1	Posició absoluta de l'accelerador C
49	73	1	Posició del pedal de l'accelerador D
4A	74	1	Posició del pedal de l'accelerador E
4B	75	1	Posició del pedal de l'accelerador F
4C	76	1	Actuador de l'accelerador comandat
4D	77	2	Temps executat amb MIL activat	0	65,535	Minuts	{\estil de visualització 256A+B}
4E	78	2	Temps transcorregut des que s'han esborrat els codis d'error
4F	79	4	Valor màxim de la relació d'equivalència combustible-aire, Tensió del sensor d'oxigen, Corrent del sensor d'oxigen, i pressió absoluta del col·lector d'admissió	0, 0, 0, 0	255, 255, 255, 2550	ràtio, V, mA, kPa	A, B, C, D*10
50	80	4	Valor màxim del cabal d'aire del sensor de cabal d'aire massiu	0	2550	g/s	A * 10, B, C, i D estan reservats per a un ús futur
51	81	1	Tipus de combustible				Des de la taula de tipus de combustible Vegeu més avall
52	82	1	Combustible d'etanol %	0	100	%	{\Estil de visualització {\tfrac {100}{255}}A}
53	83	2	Sistema Evap absolut Pressió de vapor	0	327.675	kPa	{\Estil de visualització {\Fractura {256A+B}{200}}}
54	84	2	Pressió de vapor del sistema Evap	-32,767	32,768	Pa	((A*256)+B)-32767
55	85	2	Retallada del sensor d'oxigen secundari a curt termini, A: banc 1, B: banc 3	-100	99.2	%	{\Estil de visualització {\Fractura {100}{128}}A-100}{\Estil de visualització {\Fractura {100}{128}}B-100}
56	86	2	Retallada del sensor d'oxigen secundari a llarg termini, A: banc 1, B: banc 3
57	87	2	Retallada del sensor d'oxigen secundari a curt termini, A: banc 2, B: banc 4
58	88	2	Retallada del sensor d'oxigen secundari a llarg termini, A: banc 2, B: banc 4
59	89	2	Carril de combustible pressió absoluta	0	655,350	kPa	{\Estil de visualització 10(256A+B)}
5A	90	1	Posició relativa del pedal de l'accelerador	0	100	%	{\Estil de visualització {\tfrac {100}{255}}A}
5B	91	1	Vida útil restant del paquet de bateries híbrides	0	100	%	{\Estil de visualització {\tfrac {100}{255}}A}
5C	92	1	Temperatura de l'oli del motor	-40	210	° C	{\estil de visualització A-40}
5D	93	2	Temps d'injecció de combustible	-210.00	301.992	°	{\Estil de visualització {\Fractura {256A+B}{128}}-210}
5E	94	2	Taxa de combustible del motor	0	3276.75	L/h	{\Estil de visualització {\Fractura {256A+B}{20}}}
5F	95	1	Requisits d'emissions per als quals està dissenyat el vehicle				Bit codificat
60	96	4	PID admesos [61 – 80]				Codificació de bits [A7.. D0] == [PID $ 61..PID $80] Vegeu a continuació
61	97	1	Motor de demanda del conductor – percentatge de parell	-125	125	%	A-125
62	98	1	Motor real – percentatge de parell	-125	125	%	A-125
63	99	2	Parell de referència del motor	0	65,535	Nm	{\estil de visualització 256A+B}
64	100	5	Dades de percentatge de parell del motor	-125	125	%	A-125 Inactiu B-125 Punt del motor 1 C-125 Punt del motor 2 D-125 Punt del motor 3 E-125 Punt del motor 4
65	101	2	Entrada auxiliar / Sortida suportada				Bit codificat
66	102	5	Sensor de cabal d'aire massiu
67	103	3	Temperatura del refrigerant del motor
68	104	7	Sensor de temperatura de l'aire d'entrada
69	105	7	EGR comandat i error EGR
6A	106	5	Commanded Diesel intake air flow control and relative intake air flow position
6B	107	5	Exhaust gas recirculation temperature
6C	108	5	Commanded throttle actuator control and relative throttle position
6D	109	6	Fuel pressure control system
6E	110	5	Injection pressure control system
6F	111	3	Turbocharger compressor inlet pressure
70	112	9	Boost pressure control
71	113	5	Variable Geometry turbo (VGT) control
72	114	5	Wastegate control
73	115	5	Exhaust pressure
74	116	5	Turbocharger RPM
75	117	7	Turbocharger temperature
76	118	7	Turbocharger temperature
77	119	5	Charge air cooler temperature (CACT)
78	120	9	Exhaust Gas temperature (EGT) Banc 1				Special PID. Vegeu a continuació
79	121	9	Exhaust Gas temperature (EGT) Banc 2				Special PID. Vegeu a continuació
7A	122	7	Diesel particulate filter (DPF)
7B	123	7	Diesel particulate filter (DPF)
7C	124	9	Diesel Particulate filter (DPF) temperature
7D	125	1	NOx NTE (Not-To-Exceed) control area status
7E	126	1	PM NTE (Not-To-Exceed) control area status
7F	127	13	Engine run time
80	128	4	PID admesos [81 – A0]				Codificació de bits [A7.. D0] == [PID $81..PID $A0] Vegeu a continuació
81	129	21	Engine run time for Auxiliary Emissions Control Device(AECD)
82	130	21	Engine run time for Auxiliary Emissions Control Device(AECD)
83	131	5	NOx sensor
84	132		Manifold surface temperature
85	133		NOx reagent system
86	134		Particulate matter (PM) sensor
87	135		Pressió absoluta del col·lector d'admissió
A0	160	4	PID admesos [A1 – C0]				Codificació de bits [A7.. D0] == [PID $A1..PID $C0] Vegeu a continuació
C0	192	4	PID admesos [C1 – E0]				Codificació de bits [A7.. D0] == [PID $C1..PID $E0] Vegeu a continuació
C3	195	?	?	?	?	?	Returns numerous data, inclòs l'ID de l'estat de conducció i la velocitat del motor*
C4	196	?	?	?	?	?	B5 és la sol·licitud de ralentí del motor B6 és la sol·licitud d'aturada del motor*
PID (hex)	PID (Desembre)	Bytes de dades retornats	Descripció	Valor mínim	Valor màxim	Unitats	Fórmula[un]

Mode 02[editar]

Mode 02 accepta els mateixos PID que mode 01, amb el mateix significat, però la informació donada és de quan es va crear el fotograma congelat.

Heu d'enviar el número de fotograma a la secció de dades del missatge.

PID (hex)	Bytes de dades retornats	Descripció	Valor mínim	Valor màxim	Unitats	Fórmula[un]
02	2	DTC que va provocar l'emmagatzematge de fotogrames congelats.				BCD codificat. Descodificat com a mode 3

Mode 03

PID (hex)	Bytes de dades retornats	Descripció	Valor mínim	Valor màxim	Unitats	Fórmula[un]
N.P.	n*6	Sol·licitar codis d'error				3 Codis per marc de missatge. Vegeu a continuació

Mode 04[editar]

PID (hex)	Bytes de dades retornats	Descripció	Valor mínim	Valor màxim	Unitats	Fórmula[un]
N.P.	0	Esborrar els codis d'error / Llum indicadora de mal funcionament (MIL) / Comproveu la llum del motor				Esborra tots els codis d'error emmagatzemats i desactiva el MIL.

Mode 05

PID (hex)	Bytes de dades retornats	Descripció	Valor mínim	Valor màxim	Unitats	Fórmula[un]
0100		Identificadors de monitor OBD admesos ($01 – $20)
0101		Banc de monitors de sensors d'O2 1 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
0102		Banc de monitors de sensors d'O2 1 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
0103		Banc de monitors de sensors d'O2 1 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
0104		Banc de monitors de sensors d'O2 1 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
0105		Banc de monitors de sensors d'O2 2 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
0106		Banc de monitors de sensors d'O2 2 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
0107		Banc de monitors de sensors d'O2 2 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
0108		Banc de monitors de sensors d'O2 2 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
0109		Banc de monitors de sensors d'O2 3 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
010A		Banc de monitors de sensors d'O2 3 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
010B		Banc de monitors de sensors d'O2 3 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
010C		Banc de monitors de sensors d'O2 3 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
010D		Banc de monitors de sensors d'O2 4 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
010E		Banc de monitors de sensors d'O2 4 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
010F		Banc de monitors de sensors d'O2 4 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
0110		Banc de monitors de sensors d'O2 4 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor rica a magra
0201		Banc de monitors de sensors d'O2 1 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
0202		Banc de monitors de sensors d'O2 1 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
0203		Banc de monitors de sensors d'O2 1 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
0204		Banc de monitors de sensors d'O2 1 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
0205		Banc de monitors de sensors d'O2 2 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
0206		Banc de monitors de sensors d'O2 2 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
0207		Banc de monitors de sensors d'O2 2 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
0208		Banc de monitors de sensors d'O2 2 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
0209		Banc de monitors de sensors d'O2 3 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
020A		Banc de monitors de sensors d'O2 3 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
020B		Banc de monitors de sensors d'O2 3 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
020C		Banc de monitors de sensors d'O2 3 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
020D		Banc de monitors de sensors d'O2 4 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
020E		Banc de monitors de sensors d'O2 4 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
020F		Banc de monitors de sensors d'O2 4 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
0210		Banc de monitors de sensors d'O2 4 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Tensió llindar del sensor Lean to Rich
PID (hex)	Bytes de dades retornats	Descripció	Valor mínim	Valor màxim	Unitats	Fórmula[un]

Mode 09

PID (hex)	Bytes de dades retornats	Descripció	Valor mínim	Valor màxim	Unitats	Fórmula[un]
00	4	Mode 9 PID admesos (01 a 20)				Codificació de bits. [A7.. D0] = [PID $01..PID $20] Vegeu a continuació
01	1	Recompte de missatges VIN al PID 02. Només per a ISO 9141-2, Iso 14230-4 i SAE J1850.				Normalment el valor serà 5.
02	17	Número d'identificació del vehicle (VIN)				17-char VIN, Codificat en ASCII i encoixinat a l'esquerra amb caràcters nuls (0x00) si cal,.
03	1	Recompte de missatges d'ID de calibratge per al PID 04. Només per a ISO 9141-2, Iso 14230-4 i SAE J1850.				Serà un múltiple de 4 (4 els missatges són necessaris per a cada ID).
04	16,32,48,64..	ID de calibratge				Fins a 16 Caràcters ASCII. Els bytes de dades no utilitzats s'informaran com a bytes nuls (0x00). Es poden produir diversos CALID (16 bytes cadascun)
05	1	Números de verificació de calibratge (CVN) Recompte de missatges per al PID 06. Només per a ISO 9141-2, Iso 14230-4 i SAE J1850.
06	4,8,12,16	Números de verificació de calibratge (CVN) Es poden generar diversos CVN (4 bytes cadascun) el nombre de CVN i CALID ha de coincidir				Dades en brut farcimentades a l'esquerra amb caràcters nuls (0x00). Normalment es mostra com a cadena hexadecimal.
07	1	Recompte de missatges de seguiment del rendiment en ús per al PID 08 i 0B. Només per a ISO 9141-2, Iso 14230-4 i SAE J1850.	8	10		8 si setze anys (16) els valors s'han d'informar, 9 si divuit anys (18) els valors s'han d'informar, i 10 si vint (20) els valors s'han d'informar (Un missatge informa de dos valors, cadascun consta de dos bytes).
08	4	Seguiment del rendiment en ús per a vehicles d'encesa per espurna				4 o 5 Missatges, cadascun dels quals conté 4 Bytes (Dos valors). Vegeu a continuació
09	1	Recompte de missatges de nom de l'ECU per al PID 0A
0A	20	Nom de l'ECU				Codificació ASCII. Dret encoixinat amb nul·les chars (0x00).
0B	4	Seguiment del rendiment en ús per a vehicles d'encesa per compressió				5 Missatges, cadascun dels quals conté 4 Bytes (Dos valors). Vegeu a continuació
PID (hex)	Bytes de dades retornats	Descripció	Valor mínim	Valor màxim	Unitats	Fórmula[un]

PIDs codificats en bits

Alguns dels PIDs de la taula anterior no es poden explicar amb una fórmula senzilla. Aquí es proporciona una explicació més elaborada d'aquestes dades:

Mode 1 PID 00

Una sol·licitud d'aquesta PID torna 4 bytes de dades. Cada bit, de MSB a LSB, representa un dels següents 32 PIDs i està donant informació sobre si és compatible.

Per exemple, si la resposta del cotxe és BE1FA813, es pot descodificar així:

Hexadecimal	B				E				1				F				A				8				1				3
Binari	1	0	1	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	1
Amb el suport?	Sí	No	Sí	Sí	Sí	Sí	Sí	No	No	No	No	Sí	Sí	Sí	Sí	Sí	Sí	No	Sí	No	Sí	No	No	No	No	No	No	Sí	No	No	Sí	Sí
Número PID	01	02	03	04	05	06	07	08	09	0A	0B	0C	0D	0E	0F	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	1A	1B	1C	1D	1E	1F	20

Tan, els PIDs compatibles són: 01, 03, 04, 05, 06, 07, 0C, 0D, 0E, 0F, 10, 11, 13, 15, 1C, 1F i 20

Mode 1 PID 01

Una sol·licitud d'aquesta PID torna 4 bytes de dades, etiquetats A B C i D.

El primer byte(A) conté dues informacions. Bit A7 (MSB de byte A, el primer byte) indicates whether or not the MIL (check engine light) is illuminated. Bits A6 through A0represent the number of diagnostic trouble codes currently flagged in the ECU.

The second, tercer, and fourth bytes(B, C and D) give information about the availability and completeness of certain on-board tests. Note that test availability is indicated by set (1) bit and completeness is indicated by reset (0) bit.

Bit	Nom	Definition
A7	MIL	Off or On, indicates if the CEL/MIL is on (or should be on)
A6–A0	DTC_CNT	Number of confirmed emissions-related DTCs available for display.
B7	RESERVED	Reserved (should be 0)
B3	NO NAME	0 = Spark ignition monitors supported (Ex.. Otto or Wankel engines) 1 = Compression ignition monitors supported (Ex.. Diesel engines)

Here are the common bit B definitions, they are test based.

	Test available	Test incomplete
Components	B2	B6
Fuel System	B1	B5
Misfire	B0	B4

El tercer i quart bytes s'han d'interpretar de manera diferent depenent de si el motor és espurna ignició (Ex.. Otto or Wankel engines) o Encesa per compressió (Ex.. Diesel engines). En el segon (B) byte, bit 3 indica com interpretar els bytes C i D, amb 0 sent espurna (Otto o Wankel) i 1 (conjunt) sent compressió (Dièsel).

Els bytes C i D per als monitors d'encesa per espurna (Ex.. Otto or Wankel engines):

	Test available	Test incomplete
Sistema EGR	C7	D7
Escalfador amb sensor d'oxigen	C6	D6
Sensor d'oxigen	C5	D5
Refrigerant d'aire condicionat	C4	D4
Sistema d'aire secundari	C3	D3
Sistema evaporatiu	C2	D2
Catalitzador escalfat	C1	D1
Catalitzador	C0	D0

I els bytes C i D per als monitors d'encesa per compressió (Diesel engines):

	Test available	Test incomplete
Sistema EGR i/o VVT	C7	D7
Monitorització del filtre PM	C6	D6
Sensor de gasos d'escapament	C5	D5
– Reserved –	C4	D4
Pressió d'impuls	C3	D3
– Reserved –	C2	D2
NOx/SCR Monitor	C1	D1
Catalitzador NMHC[un]	C0	D0

Mode 1 PID 41

Una sol·licitud d'aquesta PID torna 4 bytes de dades. El primer byte sempre és zero. The second, tercer, i quarts bytes donen informació sobre la disponibilitat i integritat de determinades proves a bord. Igual que amb PID 01, el tercer i quart bytes s'han d'interpretar de manera diferent segons el tipus d'encesa (B3) –amb 0 sent espurna i 1 (conjunt) sent compressió. Tingueu en compte de nou que la prova availability està representat per un conjunt (1) bit and completeness està representat per un restabliment (0) bit.

Here are the common bit B definitions, they are test based.

	Test available	Test incomplete
Components	B2	B6
Fuel System	B1	B5
Misfire	B0	B4

Els bytes C i D per als monitors d'encesa per espurna (Ex.. Otto or Wankel engines):

	Test available	Test incomplete
Sistema EGR	C7	D7
Escalfador amb sensor d'oxigen	C6	D6
Sensor d'oxigen	C5	D5
Refrigerant d'aire condicionat	C4	D4
Sistema d'aire secundari	C3	D3
Sistema evaporatiu	C2	D2
Catalitzador escalfat	C1	D1
Catalitzador	C0	D0

I els bytes C i D per als monitors d'encesa per compressió (Diesel engines):

	Test available	Test incomplete
Sistema EGR i/o VVT	C7	D7
Monitorització del filtre PM	C6	D6
Sensor de gasos d'escapament	C5	D5
– Reserved –	C4	D4
Pressió d'impuls	C3	D3
– Reserved –	C2	D2
NOx/SCR Monitor	C1	D1
Catalitzador NMHC[un]	C0	D0

Mode 1 PID 78

Una sol·licitud d'aquest PID tornarà 9 bytes de dades. El primer byte és un camp codificat en bits que indica quin EGT S'admeten sensors:

Byte	Descripció
A	Sensors EGT compatibles
B–C	Temperatura llegida per EGT11
D–E	Temperatura llegida per EGT12
F–G	Temperatura llegida per EGT13
H–Jo	Temperatura llegida per EGT14

El primer byte està codificat en bits de la següent manera:

Bit	Descripció
A7–A4	Reserved
A3	Banc EGT 1, sensor 4 Amb el suport?
A2	Banc EGT 1, sensor 3 Amb el suport?
A1	Banc EGT 1, sensor 2 Amb el suport?
A0	Banc EGT 1, sensor 1 Amb el suport?

Els bytes restants són 16 enters de bits que indiquen la temperatura en graus centígrads en el rang -40 a 6513.5 (escala 0.1), utilitzant l'habitual {\Estil de visualització (Atimes 256+B)/10-40} fórmula (MSB és A, LSB és B). Només els valors per als quals s'admet el sensor corresponent són significatius.

La mateixa estructura s'aplica al PID 79, però els valors són per als sensors del banc 2.

Mode 3 (no es requereix PID)

Una sol·licitud per a aquest mode retorna una llista dels DTC que s'han establert. La llista s'encapsula mitjançant el Iso 15765-2 protocol.

Si hi ha dos o menys DTC (4 Bytes) es retornen en un marc únic ISO-TP (SF). Tres o més DTC de la llista s'informen en diversos fotogrames, amb el recompte exacte de trames en funció del tipus de comunicació i dels detalls de l'adreçament.

Cada codi d'error requereix 2 bytes per descriure. La descripció textual d'un codi d'error es pot descodificar de la següent manera. El primer caràcter del codi d'error està determinat pels dos primers bits del primer byte:

A7–A6	Primer caràcter DTC
00	P – Tren motriu
01	C – Xassís
10	B – Cos
11	U – Xarxa

Els dos dígits següents es codifiquen com 2 miques. El segon caràcter del DTC és un número definit per la taula següent:

A5–A4	Segon caràcter DTC
00	0
01	1
10	2
11	3

El tercer caràcter del DTC és un número definit per

A3–A0	Tercer caràcter DTC
0000	0
0001	1
0010	2
0011	3
0100	4
0101	5
0110	6
0111	7
1000	8
1001	9
1010	A
1011	B
1100	C
1101	D
1110	E
1111	F

El quart i el cinquè caràcter es defineixen de la mateixa manera que el tercer, però utilitzant bits B7–B4 i B3–B0. El codi de cinc caràcters resultant hauria de tenir un aspecte semblant a “U0158” i es pot consultar en una taula de DTC OBD-II. Caràcters hexadecimals (0-9, A-F), tot i que relativament rar, estan permesos en l'últim 3 Posicions del propi codi.

Mode 9 PID 08

Proporciona informació sobre el seguiment del rendiment en ús per als bancs de catalitzadors, Bancs de sensors d'oxigen, Sistemes de detecció de fuites evaporatives, Sistemes EGR i sistema d'aire secundari.

El numerador de cada component o sistema fa un seguiment del nombre de vegades que s'han trobat totes les condicions necessàries perquè un monitor específic detecti un mal funcionament. The denominator for each component or system tracks the number of times that the vehicle has been operated in the specified conditions.

The count of data items should be reported at the beginning (el primer byte).

All data items of the In-use Performance Tracking record consist of two (2) bytes and are reported in this order (each message contains two items, hence the message length is 4).

Mnemonic	Descripció
OBDCOND	OBD Monitoring Conditions Encountered Counts
IGNCNTR	Ignition Counter
CATCOMP1	Catalyst Monitor Completion Counts Bank 1
CATCOND1	Catalyst Monitor Conditions Encountered Counts Bank 1
CATCOMP2	Catalyst Monitor Completion Counts Bank 2
CATCOND2	Catalyst Monitor Conditions Encountered Counts Bank 2
O2SCOMP1	O2 Sensor Monitor Completion Counts Bank 1
O2SCOND1	O2 Sensor Monitor Conditions Encountered Counts Bank 1
O2SCOMP2	O2 Sensor Monitor Completion Counts Bank 2
O2SCOND2	O2 Sensor Monitor Conditions Encountered Counts Bank 2
EGRCOMP	EGR Monitor Completion Condition Counts
EGRCOND	EGR Monitor Conditions Encountered Counts
AIRCOMP	AIR Monitor Completion Condition Counts (Aire secundari)
AIRE CONDICIONAT	Recomptes trobats de les condicions del monitor AIR (Aire secundari)
EVAPCOMP	Recomptes de condicions de finalització del monitor EVAP
EVAPCOND	Recomptes trobats de les condicions del monitor EVAP
SO2SCOMP1	Banc de recomptes de finalització del monitor del sensor d'O2 secundari 1
SO2SCOND1	Condicions del monitor del sensor d'O2 secundari trobades Banc de recomptes 1
SO2SCOMP2	Banc de recomptes de finalització del monitor del sensor d'O2 secundari 2
SO2SCOND2	Condicions del monitor del sensor d'O2 secundari trobades Banc de recomptes 2

Mode 9 PID 0B

Proporciona informació sobre el rendiment en ús de la pista per al catalitzador NMHC, Monitor de catalitzador de NOx, Monitor adsorbent de NOx, Monitor de filtre PM, monitor del sensor de gasos d'escapament, Monitor EGR / VVT, Monitor de pressió de sobrecàrrega i monitor del sistema de combustible.

Tots els elements de dades consten de dos (2) bytes and are reported in this order (each message contains two items, per tant, la longitud del missatge és 4):

Mnemonic	Descripció
OBDCOND	OBD Monitoring Conditions Encountered Counts
IGNCNTR	Ignition Counter
HCCATCOMP	Recomptes de condicions de finalització del monitor de catalitzador NMHC
HCCATCOND	Recomptes trobats de les condicions del monitor de catalitzador NMHC
NCATCOMP	Recomptes de condicions de finalització del monitor de catalitzador NOx/SCR
NCATCOND	Recomptes trobats de les condicions del monitor del catalitzador NOx/SCR
NADSCOMP	Recomptes de condicions de finalització del monitor d'adsorbció de NOx
NADSCOND	Recomptes trobats de les condicions del monitor d'adsorbent de NOx
PMCOMP	Recomptes de condicions de finalització del monitor de filtres PM
PMCOND	Recomptes trobats de condicions del monitor de filtre PM
EGSCOMP	Recomptes de condicions de finalització del monitor del sensor de gasos d'escapament
EGSCOND	Recomptes de les condicions del monitor del sensor de gasos d'escapament trobades
EGRCOMP	Recomptes de condicions de finalització del monitor EGR i/o VVT
EGRCOND	Recomptes trobats de les condicions del monitor EGR i/o VVT
BPCOMP	Recomptes de condicions de finalització del monitor de pressió de sobrecàrrega
BPCOND	Recomptes de condicions trobades del monitor de pressió d'impuls
FUELCOMP	Recomptes de condicions de finalització del monitor de combustible
FUELCOND	Recomptes de condicions trobades del monitor de combustible

PID enumerats[editar]

Alguns PID s'han d'interpretar especialment, i no necessàriament estan codificats exactament bit a bit, o a qualsevol escala. Els valors d'aquests PID són Enumerats.

Mode 1 PID 03[editar]

Una sol·licitud d'aquesta PID torna 2 bytes de dades. El primer byte descriu el sistema de combustible #1.

Valor	Descripció
1	Bucle obert a causa de la temperatura insuficient del motor
2	Bucle tancat, Ús de la retroalimentació del sensor d'oxigen per determinar la barreja de combustible
4	Bucle obert a causa de la càrrega del motor O tall de combustible a causa de la desacceleració
8	Bucle obert a causa d'una fallada del sistema
16	Bucle tancat, utilitzant almenys un sensor d'oxigen, però hi ha una fallada en el sistema de retroalimentació

Qualsevol altre valor és una resposta no vàlida. Només hi pot haver un bit establert com a màxim.

El segon byte descriu el sistema de combustible #2 (si existeix) i es codifica de manera idèntica al primer byte.

Mode 1 PID 12

Una sol·licitud d'aquest PID retorna un únic byte de dades que descriu l'estat de l'aire secundari.

Valor	Descripció
1	Upstream
2	Aigües avall del convertidor catalític
4	Des de l'ambient exterior o fora
8	Bomba comandada per al diagnòstic

Qualsevol altre valor és una resposta no vàlida. Només hi pot haver un bit establert com a màxim.

Mode 1 PID 1C

A request for this PID returns a single byte of data which describes which OBD standards this ECU was designed to comply with. The different values the data byte can hold are shown below, next to what they mean:

Valor	Descripció
1	OBD-II as defined by the CARB
2	OBD as defined by the EPA
3	OBD and OBD-II
4	OBD-I
5	Not OBD compliant
6	EOBD (Europe)
7	EOBD and OBD-II
8	EOBD and OBD
9	EOBD, OBD and OBD II
10	JOBD (Japan)
11	JOBD and OBD II
12	JOBD and EOBD
13	JOBD, EOBD, and OBD II
14	Reserved
15	Reserved
16	Reserved
17	Engine Manufacturer Diagnostics (EMD)
18	Engine Manufacturer Diagnostics Enhanced (EMD+)
19	Heavy Duty On-Board Diagnostics (Child/Partial) (HD OBD-C)
20	Heavy Duty On-Board Diagnostics (HD OBD)
21	World Wide Harmonized OBD (WWH OBD)
22	Reserved
23	Heavy Duty Euro OBD Stage I without NOx control (HD EOBD-I)
24	Heavy Duty Euro OBD Stage I with NOx control (HD EOBD-I N)
25	Heavy Duty Euro OBD Stage II without NOx control (HD EOBD-II)
26	Heavy Duty Euro OBD Stage II with NOx control (HD EOBD-II N)
27	Reserved
28	Brazil OBD Phase 1 (OBDBr-1)
29	Brazil OBD Phase 2 (OBDBr-2)
30	Korean OBD (KOBD)
31	India OBD I (IOBD I)
32	India OBD II (IOBD II)
33	Heavy Duty Euro OBD Stage VI (HD EOBD-IV)
34-250	Reserved
251-255	Not available for assignment (SAE J1939 special meaning)

Fuel Type Coding

Mode 1 PID 51 returns a value from an enumerated list giving the fuel type of the vehicle. The fuel type is returned as a single byte, and the value is given by the following table:

Valor	Descripció
0	Not available
1	Gasoline
2	Methanol
3	Ethanol
4	Dièsel
5	LPG
6	CNG
7	Propane
8	Electric
9	Bifuel running Gasoline
10	Bifuel running Methanol
11	Bifuel running Ethanol
12	Bifuel running LPG
13	Bifuel running CNG
14	Bifuel running Propane
15	Bifuel running Electricity
16	Bifuel running electric and combustion engine
17	Hybrid gasoline
18	Hybrid Ethanol
19	Hybrid Diesel
20	Hybrid Electric
21	Hybrid running electric and combustion engine
22	Hybrid Regenerative
23	Bifuel running diesel

Any other value is reserved by ISO/SAE. There are currently no definitions for flexible-fuel vehicle.

Non-standard PIDs

The majority of all OBD-II PIDs in use are non-standard. For most modern vehicles, there are many more functions supported on the OBD-II interface than are covered by the standard PIDs, and there is relatively minor overlap between vehicle manufacturers for these non-standard PIDs.

There is very limited information available in the public domain for non-standard PIDs. The primary source of information on non-standard PIDs across different manufacturers is maintained by the US-based Equipment and Tool Institute and only available to members. The price of ETI membership for access to scan codes varies based on company size defined by annual sales of automotive tools and equipment in North America:

Annual Sales in North America	Annual Dues
Sota $10,000,000	$5,000
$10,000,000 – $50,000,000	$7,500
Greater than $50,000,000	$10,000

However, even ETI membership will not provide full documentation for non-standard PIDs. ETI state:^[4][5]

Some OEMs refuse to use ETI as a one-stop source of scan tool information. They prefer to do business with each tool company separately. These companies also require that you enter into a contract with them. The charges vary but here is a snapshot as of April 13th, 2015 of the per year charges:

GM	$50,000
Honda	$5,000
Suzuki	$1,000
Bmw	$25,500 més $2,000 per update. Updates occur annually.

Pot (11-bit) bus format

The PID query and response occurs on the vehicle’s CAN bus. Standard OBD requests and responses use functional addresses. The diagnostic reader initiates a query using CAN ID 7DFh^{[clarification needed]}, which acts as a broadcast address, and accepts responses from any ID in the range 7E8h to 7EFh. ECUs that can respond to OBD queries listen both to the functional broadcast ID of 7DFh and one assigned ID in the range 7E0h to 7E7h. Their response has an ID of their assigned ID plus 8 Ex.. 7E8h through 7EFh.

This approach allows up to eight ECUs, each independently responding to OBD queries. The diagnostic reader can use the ID in the ECU response frame to continue communication with a specific ECU. In particular, multi-frame communication requires a response to the specific ECU ID rather than to ID 7DFh.

CAN bus may also be used for communication beyond the standard OBD messages. Physical addressing uses particular CAN IDs for specific modules (p. ex., 720h for the instrument cluster in Fords) with proprietary frame payloads.

Query

The functional PID query is sent to the vehicle on the CAN bus at ID 7DFh, using 8 data bytes. The bytes are:

	Byte
PID Type	0	1	2	3	4	5	6	7
SAE Standard	Number of additional data bytes: 2	Mode 01 = show current data; 02 = freeze frame; etc..	PID code (p. ex.: 05 = Engine coolant temperature)	no utilitzat (may be 55h)
Vehicle specific	Number of additional data bytes: 3	Custom mode: (p. ex.: 22 = enhanced data)	PID code (p. ex.: 4980h)		no utilitzat (may be 00h or 55h)

Response

The vehicle responds to the PID query on the CAN bus with message IDs that depend on which module responded. Typically the engine or main ECU responds at ID 7E8h. Other modules, like the hybrid controller or battery controller in a Prius, respond at 07E9h, 07EAh, 07EBh, etc.. These are 8h higher than the physical address the module responds to. Even though the number of bytes in the returned value is variable, the message uses 8 data bytes regardless (CAN bus protocol form Frameformat with 8 data bytes). The bytes are:

	Byte
PID Type	0	1	2	3	4	5	6	7
SAE Standard 7E8h, 7E9h, 7EAh, etc..	Number of additional data bytes: 3 a 6	Custom mode Same as query, except that 40h is added to the mode value. Tan: 41h = show current data; 42h = freeze frame; etc..	PID code (p. ex.: 05 = Engine coolant temperature)	value of the specified parameter, byte 0	value, byte 1 (opcional)	value, byte 2 (opcional)	value, byte 3 (opcional)	no utilitzat (may be 00h or 55h)
Vehicle specific 7E8h, or 8h + physical ID of module.	Number of additional data bytes: 4a 7	Custom mode: same as query, except that 40h is added to the mode value.(p. ex.: 62h = response to mode 22h request)	PID code (p. ex.: 4980h)		value of the specified parameter, byte 0	value, byte 1 (opcional)	value, byte 2 (opcional)	value, byte 3 (opcional)
Vehicle specific 7E8h, or 8h + physical ID of module.	Number of additional data bytes: 3	7Fh this a general response usually indicating the module doesn’t recognize the request.	Custom mode: (p. ex.: 22h = enhanced diagnostic data by PID, 21h = enhanced data by offset)	31h	no utilitzat (may be 00h)