ODB2 Pinout kódy všechny

Soure:Wiki

Režimy

Existují 10 provozních režimů popsaných v nejnovější normě OBD-II SAE J1979. Jsou následující:

Režimu (Hex)	Popis
01	Zobrazit aktuální data
02	Zobrazit data rámce ukotvení
03	Zobrazit uložené diagnostické chybové kódy
04	Vymazat diagnostické chybové kódy a uložené hodnoty
05	Výsledky testů, monitorování kyslíkových senzorů (ne CAN pouze)
06	Výsledky testů, ostatní monitorování komponent/systému (Výsledky testů, monitorování kyslíkového senzoru pouze pro CAN)
07	Zobrazit čekající diagnostické chybové kódy (detekovány během aktuálního nebo posledního jízdního cyklu)
08	Řídicí provoz palubní chod/systému
09	Vyžádat si informace o vozidle
0A	Trvalé Diagnostické chybové kódy (DTC) (Vymazány řadiče Domény DT)

Výrobci vozidel nejsou povinni podporovat všechny režimy. Každý výrobce může definovat další režimy #9 (např.: Režimu 22 definováno SAE J2190 pro Ford/GM, Režimu 21 pro Toyotu) pro další informace, např.. napětí trakční baterie v hybridní elektrické vozidlo (Hev).^[2]

Standardní PID

Níže uvedená tabulka ukazuje standardní PID OBD-II podle definice SAE J1979. Očekávaná odpověď na každý PID je, spolu s informacemi o tom, jak převést odpověď do smysluplných údajů. Znovu, ne všechna vozidla budou podporovat všechny PID a mohou existovat vlastní PID definované výrobcem, které nejsou definovány ve standardu OBD-II.

Všimněte si, že režimy 1 a 2 jsou v podstatě identické, kromě toho, že režim 1 poskytuje aktuální informace, vzhledem k tomu, že režim 2 Poskytuje snímek stejných dat pořízených v okamžiku, kdy byl nastaven poslední diagnostický chybovací kód. Výjimky jsou PID 01, který je k dispozici pouze v režimu 1, a PID 02, který je k dispozici pouze v režimu 2. Pokud režim 2 Pid 02 vrátí nulu, pak není žádný snímek a všechny ostatní režim 2 data jsou bezvýznamná.

Při použití bit-kódované notace, množství jako C4 znamená bit 4 z datového bajtu C. Každý bit je čitaro 0 na 7, Takže 7 je nejvýznamnější bit a 0 je nejméně významný bit.

A

B

C

D

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

B0

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Režimu 01

Pid (Hex)	Pid (Prosince)	Vrácené bajty dat	Popis	Min hodnota	Maximální hodnota	Jednotky	Vzorec[o]
00	0	4	Podporováno PID [01 – 20]				Bit kódovaný [A7. D0] == [PID $01..PID $20] Viz níže
01	1	4	Stav sledování od vymazání řadičů domény. (Obsahuje kontrolku poruchy (MIL) stavu a počtu DTC.)				Bit kódovaný. Viz níže
02	2	2	Zmrazení DTC
03	3	2	Stav palivového systému				Bit kódovaný. Viz níže
04	4	1	Vypočtené zatížení motoru	0	100	%	{\styl zobrazení {\tfrac {100}{255}}A} (nebo {\styl zobrazení {\tfrac {A}{2.55}}})
05	5	1	Teplota chladicí kapaliny motoru	-40	215	° C	{\styl zobrazení A-40}
06	6	1	Krátkodobé palivové obložení - Banka 1	-100 (Snižte spotřebu paliva: Příliš bohatý)	99.2 (Přidat palivo: Příliš štíhlé)	%	{\styl zobrazení {\frac {100}{128}}A-100} (nebo {\styl zobrazení {\tfrac {A}{1.28}}-100} )
07	7	1	Dlouhodobé palivové obložení - Banka 1
08	8	1	Krátkodobé palivové obložení - Banka 2
09	9	1	Dlouhodobé palivové obložení - Banka 2
0A	10	1	Tlak paliva (tlak měřidla)	0	765	Kpa	{\styl zobrazení 3A}
0B	11	1	Saják ový potrubí absolutní tlak	0	255	Kpa	{\styl zobrazení A}
0C	12	2	OTÁČKY motoru	0	16,383.75	Rpm	{\styl zobrazení {\frac {256A+B}{4}}}
0D	13	1	Rychlost vozidla	0	255	km/h	{\styl zobrazení A}
0E	14	1	Časování předem	-64	63.5	° před Ors	{\styl zobrazení {\frac {A}{2}}-64}
0F	15	1	Teplota nasávaného vzduchu	-40	215	° C	{\styl zobrazení A-40}
10	16	2	Maf průtok vzduchu	0	655.35	gramů/s	{\styl zobrazení {\frac {256A+B}{100}}}
11	17	1	Poloha škrticí klapky	0	100	%	{\styl zobrazení {\tfrac {100}{255}}A}
12	18	1	Přikázaný stav sekundárního vzduchu				Bit kódovaný. Viz níže
13	19	1	Kyslíkové senzory přítomné (v 2 Banky)				[A0. A3] == Banka 1, Senzory 1-4. [A4. A7] == Banka 2…
14	20	2	Kyslíkový senzor 1 A: Napětí B: Krátkodobé obložení paliva	0 -100	1.275 99.2	voltů%	{\styl zobrazení {\frac {A}{200}}} {\styl zobrazení {\frac {100}{128}}B-100} (pokud B==$FF, senzor se nepoužívá při výpočtu oříznutí)
15	21	2	Kyslíkový senzor 2 A: Napětí B: Krátkodobé obložení paliva
16	22	2	Kyslíkový senzor 3 A: Napětí B: Krátkodobé obložení paliva
17	23	2	Kyslíkový senzor 4 A: Napětí B: Krátkodobé obložení paliva
18	24	2	Kyslíkový senzor 5 A: Napětí B: Krátkodobé obložení paliva
19	25	2	Kyslíkový senzor 6 A: Napětí B: Krátkodobé obložení paliva
1A	26	2	Kyslíkový senzor 7 A: Napětí B: Krátkodobé obložení paliva
1B	27	2	Kyslíkový senzor 8 A: Napětí B: Krátkodobé obložení paliva
1C	28	1	Normy OBD, toto vozidlo splňuje				Bit kódovaný. Viz níže
1D	29	1	Kyslíkové senzory přítomné (v 4 Banky)				Podobně jako PID 13, Ale [A0. A7] == [B1S1, B1S2, B2S1, B2S2, B3S1, B3S2, B4S1, B4S2]
1E	30	1	Pomocný vstupní stav				A0 == Vzlet napájení (Pto) Stav (1 == aktivní) [A1.. A7] nepoužito
1F	31	2	Doba běhu od startu motoru	0	65,535	Sekund	{\styl zobrazení 256A+B}
20	32	4	Podporováno PID [21 – 40]				Bit kódovaný [A7. D0] == [PID $21..PID $40] Viz níže
21	33	2	Ujetá vzdálenost s indikátorem poruchy (MIL) na	0	65,535	Km	{\styl zobrazení 256A+B}
22	34	2	Palivová kolejnice Tlak (vzhledem k rozmanitévakuu)	0	5177.265	Kpa	{\styl zobrazení 0.079(256A+B)}
23	35	2	Palivová kolejnice Tlak měřidla (Diesel, nebo benzín přímé vstřikování)	0	655,350	Kpa	{\styl zobrazení 10(256A+B)}
24	36	4	Kyslíkový senzor 1 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Napětí	0 0	< 2 < 8	Poměr V	{\styl zobrazení {\frac {2}{65536}}(256A+B)} {\styl zobrazení {\frac {8}{65536}}(256C+D)}
25	37	4	Kyslíkový senzor 2 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Napětí
26	38	4	Kyslíkový senzor 3 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Napětí
27	39	4	Kyslíkový senzor 4 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Napětí
28	40	4	Kyslíkový senzor 5 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Napětí
29	41	4	Kyslíkový senzor 6 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Napětí
2A	42	4	Kyslíkový senzor 7 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Napětí
2B	43	4	Kyslíkový senzor 8 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Napětí
2C	44	1	Přikázal Egr	0	100	%	{\styl zobrazení {\tfrac {100}{255}}A}
2D	45	1	Chyba EGR	-100	99.2	%	{\styl zobrazení {\tfrac {100}{128}}A-100}
2E	46	1	Přikázal odpařovací čistka	0	100	%	{\styl zobrazení {\tfrac {100}{255}}A}
2F	47	1	Vstup hladiny palivové nádrže	0	100	%	{\styl zobrazení {\tfrac {100}{255}}A}
30	48	1	Rozcvičky od vymazání kódů	0	255	Počet	{\styl zobrazení A}
31	49	2	Ujetá vzdálenost od vymazání kódů	0	65,535	Km	{\styl zobrazení 256A+B}
32	50	2	Evap. Tlak par systému	-8,192	8191.75	Pa	{\styl zobrazení {\frac {256A+B}{4}}}(AB je dva doplňky Podepsané)[3]
33	51	1	Absolutní barometrický tlak	0	255	Kpa	{\styl zobrazení A}
34	52	4	Kyslíkový senzor 1 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Aktuální	0 -128	< 2 <128	Poměr mA	{\styl zobrazení {\frac {2}{65536}}(256A+B)} {\styl zobrazení {\frac {256C+D}{256}}-128} nebo {\displaystyle C+{\frac {D}{256}}-128}
35	53	4	Kyslíkový senzor 2 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Aktuální
36	54	4	Kyslíkový senzor 3 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Aktuální
37	55	4	Kyslíkový senzor 4 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Aktuální
38	56	4	Kyslíkový senzor 5 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Aktuální
39	57	4	Kyslíkový senzor 6 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Aktuální
3A	58	4	Kyslíkový senzor 7 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Aktuální
3B	59	4	Kyslíkový senzor 8 Ab: Poměr ekvivalence paliva a vzduchu CD: Aktuální
3C	60	2	Teplota katalyzátoru: Bankovní 1, Senzor 1	-40	6,513.5	° C	{\styl zobrazení {\frac {256A+B}{10}}-40}
3D	61	2	Teplota katalyzátoru: Bankovní 2, Senzor 1
3E	62	2	Teplota katalyzátoru: Bankovní 1, Senzor 2
3F	63	2	Teplota katalyzátoru: Bankovní 2, Senzor 2
40	64	4	Podporováno PID [41 – 60]				Bit kódovaný [A7. D0] == [PID $41..PID $60] Viz níže
41	65	4	Monitor ovat stav tohoto cyklu jednotky				Bit kódovaný. Viz níže
42	66	2	Napětí řídicího modulu	0	65.535	V	{\styl zobrazení {\frac {256A+B}{1000}}}
43	67	2	Absolutní hodnota zatížení	0	25,700	%	{\styl zobrazení {\tfrac {100}{255}}(256A+B)}
44	68	2	Palivo-Air velel ekvivalence poměr	0	< 2	Poměr	{\styl zobrazení {\tfrac {2}{65536}}(256A+B)}
45	69	1	Relativní poloha škrticí klapky	0	100	%	{\styl zobrazení {\tfrac {100}{255}}A}
46	70	1	Teplota okolního vzduchu	-40	215	° C	{\styl zobrazení A-40}
47	71	1	Absolutní poloha škrticí klapky B	0	100	%	{\styl zobrazení {\frac {100}{255}}A}
48	72	1	Absolutní poloha škrticí klapky C
49	73	1	Poloha pedálu akcelerátoru D
4A	74	1	Poloha pedálu akcelerátoru E
4B	75	1	Poloha pedálu akcelerátoru F
4C	76	1	Velící pohon škrticí klapky
4D	77	2	Čas běží s MIL na	0	65,535	Minut	{\styl zobrazení 256A+B}
4E	78	2	Čas od vymazání chybných kódů
4F	79	4	Maximální hodnota poměru ekvivalence paliva a vzduchu, napětí kyslíkového senzoru, proud kyslíkového senzoru, a savé potrubí absolutní tlak	0, 0, 0, 0	255, 255, 255, 2550	Poměr, V, mA, Kpa	A, B, C, D*10
50	80	4	Maximální hodnota průtoku vzduchu ze snímače průtoku hmotnostního vzduchu	0	2550	g/s	A*10, B, C, a D jsou vyhrazeny pro budoucí použití
51	81	1	Typ paliva				Z tabulky typů paliv viz níže
52	82	1	Ethanolové palivo %	0	100	%	{\styl zobrazení {\tfrac {100}{255}}A}
53	83	2	Absolutní evakuační systém tlaku par	0	327.675	Kpa	{\styl zobrazení {\frac {256A+B}{200}}}
54	84	2	Tlak par systému Evap	-32,767	32,768	Pa	((A*256)+B)-32767
55	85	2	Krátkodobé sekundární obložení kyslíkových senzorů, A: Bankovní 1, B: Bankovní 3	-100	99.2	%	{\styl zobrazení {\frac {100}{128}}A-100}{\styl zobrazení {\frac {100}{128}}B-100}
56	86	2	Dlouhodobé sekundární kyslíkové senzorové obložení, A: Bankovní 1, B: Bankovní 3
57	87	2	Krátkodobé sekundární obložení kyslíkových senzorů, A: Bankovní 2, B: Bankovní 4
58	88	2	Dlouhodobé sekundární kyslíkové senzorové obložení, A: Bankovní 2, B: Bankovní 4
59	89	2	Palivová kolejnice absolutní tlak	0	655,350	Kpa	{\styl zobrazení 10(256A+B)}
5A	90	1	Relativní poloha pedálu akcelerátoru	0	100	%	{\styl zobrazení {\tfrac {100}{255}}A}
5B	91	1	Hybridní akumulátor zůstává životností	0	100	%	{\styl zobrazení {\tfrac {100}{255}}A}
5C	92	1	Teplota motorového oleje	-40	210	° C	{\styl zobrazení A-40}
5D	93	2	Časování vstřikování paliva	-210.00	301.992	°	{\styl zobrazení {\frac {256A+B}{128}}-210}
5E	94	2	Rychlost paliva motoru	0	3276.75	L/h	{\styl zobrazení {\frac {256A+B}{20}}}
5F	95	1	Požadavky na emise, na které je vozidlo navrženo				Bit kódovaný
60	96	4	Podporováno PID [61 – 80]				Bit kódovaný [A7. D0] == [PID 61,,PID $80] Viz níže
61	97	1	Hnací motor poptávky – procentuální točivý moment	-125	125	%	A-125
62	98	1	Skutečný motor – procentuální točivý moment	-125	125	%	A-125
63	99	2	Referenční točivý moment motoru	0	65,535	Nm	{\styl zobrazení 256A+B}
64	100	5	Procentuální točivý moment motoru	-125	125	%	A-125 Nečinnosti B-125 Bod motoru 1 C-125 Bod motoru 2 D-125 Bod motoru 3 E-125 Bod motoru 4
65	101	2	Pomocný vstup / podporovaný výstup				Bit kódovaný
66	102	5	Snímač průtoku vzduchu hmotnostního vzduchu
67	103	3	Teplota chladicí kapaliny motoru
68	104	7	Snímač teploty nasávaného vzduchu
69	105	7	Přikázaná chyba EGR a EGR
6A	106	5	Velitel řízení průtoku nasávaného vzduchu nafty a relativní poloha průtoku nasávaného vzduchu
6B	107	5	Teplota recirkulace výfukových plynů
6C	108	5	Velitelovládací prvek pohonu škrticí klapky a relativní poloha škrticí klapky
6D	109	6	Systém regulace tlaku paliva
6E	110	5	Systém regulace vstřikovacího tlaku
6F	111	3	Tlak na nasávací kompresor turbodmychadla
70	112	9	Zvýšení regulace tlaku
71	113	5	Variabilní geometrie turbo (Vgt) Ovládací prvek
72	114	5	Kontrola odpadních vod
73	115	5	Výfukový tlak
74	116	5	Otáčky turbodmychadla
75	117	7	Teplota turbodmychadla
76	118	7	Teplota turbodmychadla
77	119	5	Teplota chladiče vzduchu se nabíjejte (CACT)
78	120	9	Teplota výfukových plynů (Egt) Bankovní 1				Speciální PID. Viz níže
79	121	9	Teplota výfukových plynů (Egt) Bankovní 2				Speciální PID. Viz níže
7A	122	7	Filtr pevných částic (Dpf)
7B	123	7	Filtr pevných částic (Dpf)
7C	124	9	Filtr pevných částic (Dpf) Teplota
7D	125	1	NOx NTE (Nepřekročit) stav kontrolní oblasti
7E	126	1	PM NTE (Nepřekročit) stav kontrolní oblasti
7F	127	13	Doba provozu motoru
80	128	4	Podporováno PID [81 – A0]				Bit kódovaný [A7. D0] == [PID $81..PID $A0] Viz níže
81	129	21	Doba provozu motoru pro pomocné zařízení pro regulaci emisí(AECD)
82	130	21	Doba provozu motoru pro pomocné zařízení pro regulaci emisí(AECD)
83	131	5	NOx senzor
84	132		Teplota povrchu potrubí
85	133		Systém činidla NOx
86	134		Částic (Pm) Senzor
87	135		Saják ový potrubí absolutní tlak
A0	160	4	Podporováno PID [A1 – C0]				Bit kódovaný [A7. D0] == [PID $A1. PID $C0] Viz níže
C0	192	4	Podporováno PID [C1 – E0]				Bit kódovaný [A7. D0] == [PID $C1.. PID $E0] Viz níže
C3	195	?	?	?	?	?	Vrátí řadu dat., včetně ID stavu pohonu a otáček motoru*
C4	196	?	?	?	?	?	B5 je požadavek na volnoběh motoru B6 je požadavek na zastavení motoru*
Pid (Hex)	Pid (Prosince)	Vrácené bajty dat	Popis	Min hodnota	Maximální hodnota	Jednotky	Vzorec[o]

Režimu 02[Upravit]

Režimu 02 přijímá stejné PID jako režim 01, se stejným významem, ale informace uvedené jsou z doby, kdy byl vytvořen mrazicí snímek.

Číslo rámce musíte odeslat v datové části zprávy..

Pid (Hex)	Vrácené bajty dat	Popis	Min hodnota	Maximální hodnota	Jednotky	Vzorec[o]
02	2	DTC, která způsobila uložení zamražený rámeček.				KÓDOVANÉ BCD. Dekódováno jako v režimu 3

Režimu 03

Pid (Hex)	Vrácené bajty dat	Popis	Min hodnota	Maximální hodnota	Jednotky	Vzorec[o]
N/a	n*6	Požadovat chybové kódy				3 kódy na snímek zprávy. Viz níže

Režimu 04[Upravit]

Pid (Hex)	Vrácené bajty dat	Popis	Min hodnota	Maximální hodnota	Jednotky	Vzorec[o]
N/a	0	Vymazat chybové kódy / Kontrolka poruchy (MIL) / Zkontrolujte světlo motoru				Vymaže všechny uložené chybové kódy a vypne MIL.

Režimu 05

Pid (Hex)	Vrácené bajty dat	Popis	Min hodnota	Maximální hodnota	Jednotky	Vzorec[o]
0100		Podporována id monitoru OBD ($01 – $20)
0101		Banka monitoru senzoru O2 1 Senzor 1	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
0102		Banka monitoru senzoru O2 1 Senzor 2	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
0103		Banka monitoru senzoru O2 1 Senzor 3	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
0104		Banka monitoru senzoru O2 1 Senzor 4	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
0105		Banka monitoru senzoru O2 2 Senzor 1	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
0106		Banka monitoru senzoru O2 2 Senzor 2	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
0107		Banka monitoru senzoru O2 2 Senzor 3	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
0108		Banka monitoru senzoru O2 2 Senzor 4	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
0109		Banka monitoru senzoru O2 3 Senzor 1	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
010A		Banka monitoru senzoru O2 3 Senzor 2	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
010B		Banka monitoru senzoru O2 3 Senzor 3	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
010C		Banka monitoru senzoru O2 3 Senzor 4	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
010D		Banka monitoru senzoru O2 4 Senzor 1	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
010E		Banka monitoru senzoru O2 4 Senzor 2	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
010F		Banka monitoru senzoru O2 4 Senzor 3	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
0110		Banka monitoru senzoru O2 4 Senzor 4	0.00	1.275	Voltů	0.005 Bohaté až štíhlé prahové napětí senzoru
0201		Banka monitoru senzoru O2 1 Senzor 1	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
0202		Banka monitoru senzoru O2 1 Senzor 2	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
0203		Banka monitoru senzoru O2 1 Senzor 3	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
0204		Banka monitoru senzoru O2 1 Senzor 4	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
0205		Banka monitoru senzoru O2 2 Senzor 1	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
0206		Banka monitoru senzoru O2 2 Senzor 2	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
0207		Banka monitoru senzoru O2 2 Senzor 3	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
0208		Banka monitoru senzoru O2 2 Senzor 4	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
0209		Banka monitoru senzoru O2 3 Senzor 1	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
020A		Banka monitoru senzoru O2 3 Senzor 2	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
020B		Banka monitoru senzoru O2 3 Senzor 3	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
020C		Banka monitoru senzoru O2 3 Senzor 4	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
020D		Banka monitoru senzoru O2 4 Senzor 1	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
020E		Banka monitoru senzoru O2 4 Senzor 2	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
020F		Banka monitoru senzoru O2 4 Senzor 3	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
0210		Banka monitoru senzoru O2 4 Senzor 4	0.00	1.275	Voltů	0.005 Štíhlé až bohaté prahové napětí senzoru
Pid (Hex)	Vrácené bajty dat	Popis	Min hodnota	Maximální hodnota	Jednotky	Vzorec[o]

Režimu 09

Pid (Hex)	Vrácené bajty dat	Popis	Min hodnota	Maximální hodnota	Jednotky	Vzorec[o]
00	4	Režimu 9 podporované PID (01 na 20)				Bit kódovaný. [A7. D0] = [PID $01..PID $20] Viz níže
01	1	Počet zpráv VIN v PID 02. Pouze pro ISO 9141-2, ISO 14230-4 a SAE J1850.				Obvykle hodnota bude 5.
02	17	Identifikační číslo vozidla (Vin)				17-char VIN, Ascii kódované a vlevo polstrované s prázdnými znaky (0x00) v případě potřeby.
03	1	Počet zpráv ID kalibrace pro PID 04. Pouze pro ISO 9141-2, ISO 14230-4 a SAE J1850.				Bude to násobka 4 (4 zprávy jsou potřebné pro každé ID).
04	16,32,48,64..	ID kalibrace				Až do 16 Znaky ASCII. Nevyužité bajty dat budou vykázány jako nula bajtů. (0x00). Několik CALID může být vyprosáno (16 bajty každý)
05	1	Čísla pro ověření kalibrace (Cvn) počet zpráv pro PID 06. Pouze pro ISO 9141-2, ISO 14230-4 a SAE J1850.
06	4,8,12,16	Čísla ověření kalibrace (Cvn) Několik CVN může být vyprosáno (4 bajty každý) počet CVN a CALID se musí shodovat				Nezpracovaná data s prázdnými znaky (0x00). Obvykle se zobrazuje jako šestnáctkový řetězec.
07	1	Počet zpráv o sledování výkonu v provozu pro PID 08 a 0B. Pouze pro ISO 9141-2, ISO 14230-4 a SAE J1850.	8	10		8 pokud šestnáct (16) hodnoty musí být vykázány, 9 pokud osmnáct (18) hodnoty musí být vykázány, a 10 pokud dvacet (20) hodnoty musí být vykázány (jedna zpráva hlásí dvě hodnoty, každý z nich seskládá ze dvou bajtů).
08	4	Sledování výkonu v provozu u zážehových vozidel				4 nebo 5 Zprávy, každý z nich obsahuje 4 Bajtů (dvě hodnoty). Viz níže
09	1	Počet jmenné zprávy ECU pro PID 0A
0A	20	Název ECU				Kódováno ASCII. Vpravo vycpaný nulovými znaky (0x00).
0B	4	Sledování výkonu v provozu u vznětových vozidel				5 Zprávy, každý z nich obsahuje 4 Bajtů (dvě hodnoty). Viz níže
Pid (Hex)	Vrácené bajty dat	Popis	Min hodnota	Maximální hodnota	Jednotky	Vzorec[o]

Bitové kódované PIN

Některé PIDs ve výše uvedené tabulce nelze vysvětlit jednoduchým vzorcem. Podrobnější vysvětlení těchto údajů je zde uvedeno:

Režimu 1 Pid 00

Požadavek na tento PID vrátí 4 bajty dat. Každý bit, Z Msb na Lsb, představuje jeden z dalších 32 PID a poskytuje informace o tom, zda je podporována.

Například, pokud je odezva vozu BE1FA813, to může být dekódován takhle:

Šestnáctkové	B				E				1				F				A				8				1				3
Binární	1	0	1	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	1
Podporováno?	Ano	Ne	Ano	Ano	Ano	Ano	Ano	Ne	Ne	Ne	Ne	Ano	Ano	Ano	Ano	Ano	Ano	Ne	Ano	Ne	Ano	Ne	Ne	Ne	Ne	Ne	Ne	Ano	Ne	Ne	Ano	Ano
Číslo PID	01	02	03	04	05	06	07	08	09	0A	0B	0C	0D	0E	0F	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	1A	1B	1C	1D	1E	1F	20

Takže, podporované PID jsou: 01, 03, 04, 05, 06, 07, 0C, 0D, 0E, 0F, 10, 11, 13, 15, 1C, 1F a 20

Režimu 1 Pid 01

Požadavek na tento PID vrátí 4 bajty dat, označené A B C a D.

První bajt(A) obsahuje dva informace. Bit A7 (Msb bajtu A, první bajt) označuje, zda je mil (kontrola světla motoru) svítí. Bitů A6 Prostřednictvím A0představují počet diagnostických chybových kódů, které jsou aktuálně označeny v ECU.

Druhý, Třetí, a čtvrtý bajt(B, C a D) informace o dostupnosti a úplnosti některých palubních testů. Všimněte si, že test Dostupnost je indikována nastavenou (1) bit a Úplnost je indikován resetem (0) bit.

Bit	Jméno	Definice
A7	MIL	Vypnuto nebo zapnuto, označuje, zda je CEL/MIL na (nebo by měla být na)
A6–A0	DTC_CNT	Počet potvrzených DTC souvisejících s emisemi dostupných pro zobrazení.
B7	Vyhrazena	Vyhrazena (by měla být 0)
B3	ŽÁDNÉ JMÉNO	0 = Podporované monitory zapalování jiskry (např.. Motory Otto nebo Wankel) 1 = Podporované monitory vznětových motorů (např.. Vznětové motory)

Zde jsou společné definice bitu B, jsou založeny na testech.

	Test k dispozici	Test neúplný
Součásti	B2	B6
Palivový systém	B1	B5
Selhání zapalování	B0	B4

Třetí a čtvrtý bajt se vykládají odlišně v závislosti na tom, zda je motor Jiskra Zapalování (např.. Motory Otto nebo Wankel) nebo Vznětový (např.. Vznětové motory). Ve druhém (B) Bajt, bit 3 označuje, jak interpretovat bajty C a D, S 0 být jiskra (Otto nebo Wankel) a 1 (Nastavit) komprese (Diesel).

Bajty C a D pro zážehové monitory (např.. Motory Otto nebo Wankel):

	Test k dispozici	Test neúplný
Systém EGR	C7	D7
Ohřívač kyslíkových senzorů	C6	D6
Kyslíkový senzor	C5	D5
Chladivo klimatizace	C4	D4
Systém sekundárního vzduchu	C3	D3
Odpařovací systém	C2	D2
Vyhřívaný katalyzátor	C1	D1
Katalyzátor	C0	D0

A bajty C a D pro monitory vznětového vznětového motoru (Vznětové motory):

	Test k dispozici	Test neúplný
EGR a/nebo Systém VVT	C7	D7
Monitorování filtru PM	C6	D6
Čidlo výfukového plynu	C5	D5
– Vyhrazena –	C4	D4
Zvýšení tlaku	C3	D3
– Vyhrazena –	C2	D2
NOx/SCR Monitor	C1	D1
NMHC katalyzátor[o]	C0	D0

Režimu 1 Pid 41

Požadavek na tento PID vrátí 4 bajty dat. První bajt je vždy nula. Druhý, Třetí, a čtvrtý bajty poskytují informace o dostupnosti a úplnosti některých palubních zkoušek. Stejně jako u PID 01, třetí a čtvrtý bajt se vykládají odlišně v závislosti na typu zapalování (B3) – s 0 je jiskra a 1 (Nastavit) komprese. Všimněte si znovu, že test Dostupnost je reprezentována sadou (1) bit a Úplnost je reprezentován resetem (0) bit.

Zde jsou společné definice bitu B, jsou založeny na testech.

	Test k dispozici	Test neúplný
Součásti	B2	B6
Palivový systém	B1	B5
Selhání zapalování	B0	B4

Bajty C a D pro zážehové monitory (např.. Motory Otto nebo Wankel):

	Test k dispozici	Test neúplný
Systém EGR	C7	D7
Ohřívač kyslíkových senzorů	C6	D6
Kyslíkový senzor	C5	D5
Chladivo klimatizace	C4	D4
Systém sekundárního vzduchu	C3	D3
Odpařovací systém	C2	D2
Vyhřívaný katalyzátor	C1	D1
Katalyzátor	C0	D0

A bajty C a D pro monitory vznětového vznětového motoru (Vznětové motory):

	Test k dispozici	Test neúplný
EGR a/nebo Systém VVT	C7	D7
Monitorování filtru PM	C6	D6
Čidlo výfukového plynu	C5	D5
– Vyhrazena –	C4	D4
Zvýšení tlaku	C3	D3
– Vyhrazena –	C2	D2
NOx/SCR Monitor	C1	D1
NMHC katalyzátor[o]	C0	D0

Režimu 1 Pid 78

Žádost o tento PID se vrátí 9 bajty dat. První bajt je trochu kódované pole označující, které Egt senzory jsou podporovány:

Bajt	Popis
A	Podporované senzory EGT
B–C	Teplota čtená EGT11
D–E	Teplota čtená EGT12
F–G	Teplota čtená EGT13
H–I	Teplota čtená EGT14

První bajt je kódován takto::

Bit	Popis
A7–A4	Vyhrazena
A3	Banka EGT 1, Senzor 4 Podporováno?
A2	Banka EGT 1, Senzor 3 Podporováno?
A1	Banka EGT 1, Senzor 2 Podporováno?
A0	Banka EGT 1, Senzor 1 Podporováno?

Zbývající bajty jsou 16 bitová celá čísla označující teplotu ve stupních Celsia v rozsahu -40 na 6513.5 (Měřítko 0.1), pomocí obvyklých {\styl zobrazení (Ačasy 256+B)/10-40} Vzorec (MSB je A, LSB je B). Smysluplné jsou pouze hodnoty, pro které je odpovídající snímač podporován..

Stejná struktura platí pro PID 79, ale hodnoty jsou pro senzory bank 2.

Režimu 3 (není vyžadován o tom, aby pid)

Požadavek na tento režim vrátí seznam dtc, které byly nastaveny. Seznam je zapouzdřen pomocí ISO 15765-2 Protokol.

Pokud jsou dva nebo méně DTC (4 Bajtů) jsou vráceny v jednom snímku ISO-TP (Sf). Tři nebo více řadičů DTC v seznamu jsou vykazovány ve více rámeccích, s přesným počtem rámců závislých na typu komunikace a adresování podrobností.

Každý chybový kód vyžaduje 2 bajty k popisu. Textový popis chybového kódu může být dekódován následujícím způsobem.. První znak v kódu potíží je určen prvními dvěma bity v prvním bajtu:

A7–A6	První znak DTC
00	P – Pohon
01	C – Podvozku
10	B – Tělo
11	U – Síťové

Následující dvě číslice jsou kódovány jako 2 bity. Druhý znak v DTC je číslo definované v následující tabulce:

A5–A4	Druhý znak DTC
00	0
01	1
10	2
11	3

Třetí znak v DTC je číslo definované

A3–A0	Třetí znak DTC
0000	0
0001	1
0010	2
0011	3
0100	4
0101	5
0110	6
0111	7
1000	8
1001	9
1010	A
1011	B
1100	C
1101	D
1110	E
1111	F

Čtvrtý a pátý znak jsou definovány stejným způsobem jako třetí, ale pomocí bitů B7–B4 a B3–B0. Výsledný pětiznakový kód by měl vypadat podobně “U0158” a lze je vyhledat v tabulce DTC OBD-II. Šestnáctkové znaky (0-9, A-F), zatímco relativně vzácné, jsou povoleny v posledním 3 pozice samotného kódu.

Režimu 9 Pid 08

Poskytuje informace o výkonnosti v provozu pro banky katalyzátorů, kyslíkové senzorové banky, systémy detekce úniku odpařovacího úniku, Systémy EGR a sekundární vzduchový systém.

Čitatel pro každou součást nebo systém sleduje, kolikrát byly zjištěny všechny podmínky nezbytné pro konkrétní monitor pro detekci chybné funkce. Jmenovatel pro každou součást nebo systém sleduje, kolikrát bylo vozidlo provozováno za stanovených podmínek.

Počet datových položek by měl být vykázán na začátku (první bajt).

Všechny datové položky záznamu Sledování výkonu v provozu se skládají ze dvou (2) bajty a jsou hlášeny v tomto pořadí (každá zpráva obsahuje dvě položky, proto je délka zprávy 4).

Mnemonická	Popis
OBDCOND	Počet výskytů podmínek monitorování OBD
IGNCNTR	Počítadlo zapalování
CATCOMP1	Catalyst Monitor Dokončení Počítá Banky 1
CATCOND1	Catalyst Monitor Podmínky setkal počítá banky 1
COMPCOMP2	Catalyst Monitor Dokončení Počítá Banky 2
CATCOND2	Catalyst Monitor Podmínky setkal počítá banky 2
O2SCOMP1	Dokončení monitoru O2 počítá banku 1
O2SCOND1	O2 Senzor Monitor Podmínky Setkal počítá Banky 1
O2SCOMP2	Dokončení monitoru O2 počítá banku 2
O2SCOND2	O2 Senzor Monitor Podmínky Setkal počítá Banky 2
EGRCOMP	Počet podmínek dokončení monitorování EGR
EGRCOND	Počet výskytů podmínek monitorování EGR
VZDUCHOVÝ DOPROVOD	Počet podmínek dokončení monitoru AIR (Sekundární vzduch)
AIRCOND	Počet výskytů podmínek monitorování AIR (Sekundární vzduch)
EVAPCOMP	Počet podmínek dokončení monitorování EVAP
EVAPCOND	Počet výskytů podmínek monitorování EVAP
SO2SCOMP1	Sekundární O2 Senzor Monitor Dokončení Počítá Bank 1
SO2SCOND1	Sekundární O2 Senzor Monitor Podmínky Setkal počítá Banky 1
SO2SCOMP2	Sekundární O2 Senzor Monitor Dokončení Počítá Bank 2
SO2SCOND2	Sekundární O2 Senzor Monitor Podmínky Setkal počítá Banky 2

Režimu 9 PID 0B

Poskytuje informace o výkonu trati v provozu pro katalyzátor NMHC, Monitorování katalyzátoru NOx, Monitor adsorber NOx, Monitor filtru PM, monitor senzoru výfukových plynů, Monitor EGR/ VVT, monitor plnotlaku a monitor palivového systému.

Všechny datové položky se skládají ze dvou (2) bajty a jsou hlášeny v tomto pořadí (každá zpráva obsahuje dvě položky, proto je délka zprávy 4):

Mnemonická	Popis
OBDCOND	Počet výskytů podmínek monitorování OBD
IGNCNTR	Počítadlo zapalování
HCCATCOMP	NMHC Catalyst Monitor Dokončení Podmínky počítá
HCCATCOND	NMHC Catalyst Monitor Podmínky setkal počítá
NCATCOMP	Počet stavů dokončení monitorování katalyzátoru NOx/SCR
NCATCOND	Počet výskytů podmínek monitorování katalyzátoru NOx/SCR
NADSCOMP	NOx Adsorbér Monitor Dokončení Podmínky počítá
NADSCOND	NOx Adsorbér Monitor Podmínky Setkal počítá
PMCOMP	Počet podmínek dokončení monitoru filtru PM se počítá
PMCOND	Chyby v podmínkách monitorování filtru PM se počítají
EGSCOMP	Stav dokončení monitoru výfukového plynu se počítá
EGSCOND	Podmínky monitorování senzoru výfukového plynu se počítají
EGRCOMP	EGR a/nebo VVT Sledování Dokončení Podmínky počty
EGRCOND	EGR a/nebo VVT Podmínky výskytu se počítá
BPCOMP	Zvýšení tlaku Monitor Dokončení Podmínky se počítá
BPCOND	Počet výskytů monitorů zvýšení tlaku
PALIVOVÝ DOPROVOD	Stav dokončení monitorování paliva se počítá
FUELCOND	Počet výskytů podmínek sledování paliva

Výčet PID[Upravit]

Některé PID mají být interpretovány speciálně, a nejsou nutně přesně bitové kódované, nebo v libovolném měřítku. Hodnoty těchto PID jsou Výčtové.

Režimu 1 Pid 03[Upravit]

Požadavek na tento PID vrátí 2 bajty dat. První bajt popisuje palivový systém #1.

Hodnotu	Popis
1	Otevřená smyčka kvůli nedostatečné teplotě motoru
2	Uzavřená smyčka, použití zpětné vazby kyslíkového senzoru k určení skladby paliv
4	Otevřená smyčka v důsledku zatížení motoru NEBO řezání paliva v důsledku zpomalení
8	Otevřená smyčka z důvodu selhání systému
16	Uzavřená smyčka, použití alespoň jednoho kyslíkového senzoru, ale došlo k poruše systému zpětné vazby

Jakákoli jiná hodnota je neplatná odpověď.. K dispozici může být pouze jeden bit nastavit maximálně.

Druhý bajt popisuje palivový systém #2 (pokud existuje) a je kódován stejně jako první bajt.

Režimu 1 Pid 12

Požadavek na tento PID vrátí jeden bajt dat, který popisuje stav sekundárního vzduchu.

Hodnotu	Popis
1	Proti proudu
2	Po proudu od katalyzátoru
4	Z venkovní atmosféry nebo mimo ni
8	Čerpadlo přikázal pro diagnostiku

Jakákoli jiná hodnota je neplatná odpověď.. K dispozici může být pouze jeden bit nastavit maximálně.

Režimu 1 Pid 1C

Požadavek na tento PID vrátí jeden bajt dat, který popisuje, které standardy OBD byla tato řídicí jednotky navržena tak, aby splňovala. Různé hodnoty, které může bajt dat uchovat, jsou uvedeny níže, vedle toho, co znamenají:

Hodnotu	Popis
1	OBD-II, jak je definováno Carb
2	OBD podle definice Epa
3	OBD a OBD-II
4	OBD-I
5	Není kompatibilní s OBD
6	EOBD (Evropě)
7	EOBD a OBD-II
8	EOBD a OBD
9	EOBD, OBD a OBD II
10	PRACOVNÍ MÍSTA (Japonsko)
11	JOBD a OBD II
12	JOBD a EOBD
13	PRACOVNÍ MÍSTA, EOBD, a OBD II
14	Vyhrazena
15	Vyhrazena
16	Vyhrazena
17	Diagnostika výrobce motoru (Emd)
18	Vylepšená diagnostika výrobce motoru (EMD+)
19	Diagnostika na palubě pro vysoké zatížení (Podřízený/částečný) (HD OBD-C)
20	Diagnostika na palubě pro vysoké zatížení (HD OBD)
21	World Wide Harmonized OBD (WWH OBD)
22	Vyhrazena
23	Těžká nákladní technika Euro OBD Stage I bez regulace NOx (HD EOBD-I)
24	Těžká nákladní technika Euro OBD Stage I s regulací NOx (HD EOBD-I N)
25	Těžká nákladní technika Euro OBD Stage II bez regulace NOx (HD EOBD-II)
26	Těžká funkce Euro OBD Stage II s regulací NOx (HD EOBD-II N)
27	Vyhrazena
28	Brazílie OBD fáze 1 (OBDBr-1)
29	Brazílie OBD fáze 2 (OBDBr-2)
30	Korejský OBD (KOBD)
31	Indie OBD I (IOBD I)
32	Indie OBD II (IOBD II)
33	Těžká euro OBD etapa VI (HD EOBD-IV)
34-250	Vyhrazena
251-255	Není k dispozici pro přiřazení (SAE J1939 zvláštní význam)

Kódování typu paliva

Režimu 1 Pid 51 vrátí hodnotu ze seznamu s uvedením typu paliva vozidla. Typ paliva je vrácen jako jeden bajt, a hodnota je dána v následující tabulce:

Hodnotu	Popis
0	Není k dispozici
1	Benzín
2	Methanolu
3	Ethanolu
4	Diesel
5	Lpg
6	Cng
7	Propan
8	Elektrické
9	Dvoupalivové běžící benzín
10	Dvoupalivový provoz Methanol
11	Dvoupalivové běží Ethanol
12	Dvoupalivové lpg
13	Dvoupalivové cng
14	Dvoupalivový propan
15	Dvoupalivový provoz Elektřina
16	Dvoupalivový elektrický a spalovací motor
17	Hybridní benzín
18	Hybridní etanolu
19	Hybridní diesel
20	Hybridní elektrické
21	Hybridní elektrický a spalovací motor
22	Hybridní regenerační
23	Dvoupalivový diesel

Jakákoli jiná hodnota je vyhrazena ISO/SAE. V současné době neexistují žádné definice vozidlo s ohebným palivem.

Nestandardní PID

Většina všech pilních zvoucích PID OBD-II jsou nestandardní. Pro většinu moderních vozidel, v rozhraní OBD-II je podporováno mnohem více funkcí, než na které se vztahují standardní PID, a mezi výrobci vozidel dochází k poměrně malému překrývání těchto nestandardních PID.

Ve veřejné doméně jsou k dispozici velmi omezené informace o nestandardních PID. Primární zdroj informací o nestandardních PID u různých výrobců udržuje Ústav zařízení a nástrojů a jsou k dispozici pouze členům. Cena členství v ETI za přístup ke kódům skenování se liší v závislosti na velikosti společnosti definované ročním prodejem automobilových nástrojů a zařízení v Severní Americe:

Roční tržby v Severní Americe	Roční poplatky
Podle $10,000,000	$5,000
$10,000,000 – $50,000,000	$7,500
Větší než $50,000,000	$10,000

Nicméně, ani členství v ETI neposkytne úplnou dokumentaci pro nestandardní PID. Stav ETI:^[4][5]

Někteří výrobci OEM odmítají používat ETI jako jednorázový zdroj informací o skenovacích nástrojích. Dávají přednost podnikání s každou nástrojovou společností zvlášť. Tyto společnosti také vyžadují, abyste s nimi uzavřeli smlouvu. Poplatky se liší, ale tady je snímek od 13.dubna, 2015 ročních poplatků:

GM	$50,000
Honda	$5,000
Suzuki	$1,000
BMW	$25,500 Plus $2,000 na aktualizaci. Aktualizace probíhají každoročně.

MŮŽE (11-bit) formát sběrnice

Pid dotaz a odpověď se vyskytuje na sběrnici CAN vozidla. Standardní požadavky a odpovědi OBD používají funkční adresy. Diagnostický čtenář iniciuje dotaz pomocí CAN ID 7DFh^{[potřebné vyjasnění]}, který funguje jako vysílací adresa, a přijímá odpovědi z libovolného ID v rozsahu 7E8h až 7EFh. Řídicí položky, které mohou reagovat na dotazy OBD, naslouchají funkčnímu ID vysílání 7DFh a jednomu přiřazenému ID v rozsahu 7E0h až 7E7h. Jejich odpověď má ID jejich přiřazené ID plus 8 např.. 7E8h až 7EFh.

Tento přístup umožňuje až osm, každý nezávisle reagující na dotazy OBD. Diagnostická čtečka může použít ID v rámci odezvy ECU pro pokračování komunikace s konkrétní řídicí. Zejména, vícerámová komunikace vyžaduje reakci na konkrétní ID ECU spíše než na ID 7DFh.

SBĚRNICE CAN může být také použita pro komunikaci nad rámec standardních zpráv OBD. Fyzické adresování používá konkrétní CAN ID pro konkrétní moduly (např., 720h pro přístrojovou desku ve Fordech) s proprietárním datovým zatížením rámu.

Dotazu

Funkční PID dotaz je odeslán do vozidla na sběrnici CAN na ID 7DFh, Pomocí 8 datové bajty. Bajty jsou:

	Bajt
Typ PID	0	1	2	3	4	5	6	7
SAE Standard	Počet Další datové bajty: 2	Režimu 01 = zobrazit aktuální data; 02 = mrazovací rám; atd.	Kód PID (např.: 05 = teplota chladicí kapaliny motoru)	nepoužito (může být 55h)
Specifické pro vozidlo	Počet Další datové bajty: 3	Vlastní režim: (např.: 22 = vylepšená data)	Kód PID (např.: 4980H)		nepoužito (může být 00h nebo 55h)

Reakce

Vozidlo odpoví na pid dotaz na sběrnici CAN s ID zprávy, které závisí na tom, který modul odpověděl. Obvykle motor nebo hlavní ECU reaguje na ID 7E8h. Ostatní moduly, jako je hybridní ovladač nebo bateriový ovladač v priusu, reagovat na 07E9h, 07EAh, 07Ebh, atd. Jedná se o 8 h vyšší než fyzická adresa, na kterou modul reaguje. I když počet bajtů ve vrácené hodnotě je variabilní, zpráva používá 8 datové bajty bez ohledu na to (CAN sběrnice protokol formulář Frameformat s 8 datové bajty). Bajty jsou:

	Bajt
Typ PID	0	1	2	3	4	5	6	7
SAE Standard 7E8h, 7E9h, 7EAh, atd.	Počet Další datové bajty: 3 na 6	Vlastní režim Stejné jako dotaz, s tím rozdílem, že 40h je přidán k hodnotě režimu. Takže: 41h = zobrazit aktuální data; 42h = mrazící rám; atd.	Kód PID (např.: 05 = teplota chladicí kapaliny motoru)	hodnota zadaného parametru, Bajt 0	Hodnotu, Bajt 1 (nepovinné)	Hodnotu, Bajt 2 (nepovinné)	Hodnotu, Bajt 3 (nepovinné)	nepoužito (může být 00h nebo 55h)
Specifické pro vozidlo 7E8h, nebo 8h + fyzické ID modulu.	Počet Další datové bajty: 4na 7	Vlastní režim: stejné jako dotaz, s tím rozdílem, že 40h je přidán k hodnotě režimu.(např.: 62h = odpověď na požadavek režimu 22h)	Kód PID (např.: 4980H)		hodnota zadaného parametru, Bajt 0	Hodnotu, Bajt 1 (nepovinné)	Hodnotu, Bajt 2 (nepovinné)	Hodnotu, Bajt 3 (nepovinné)
Specifické pro vozidlo 7E8h, nebo 8h + fyzické ID modulu.	Počet Další datové bajty: 3	7Fh to obecná odpověď obvykle označující modul nerozpozná požadavek.	Vlastní režim: (např.: 22h = vylepšená diagnostická data pomocí PID, 21h = vylepšená data posunem)	31H	nepoužito (může být 00h)