Còdan Pinout ODB2 uile

Goirt:uicidh

modhan

Tha 10 modhan obrachaidh air am mìneachadh anns an inbhe OBD-II as ùire SAE J1979. Tha iad mar a leanas:

Modh (heics)	Tuairisgeul
01	Seall an dàta làithreach
02	Seall dàta frèam reothadh
03	Seall Còdan Trioblaid Diagnostic air an stòradh
04	Còdan trioblaid dearbhaidh soilleir agus luachan air an stòradh
05	Toraidhean deuchainn, sgrùdadh sensor ocsaidean (chan eil CAN a-mhàin)
06	Toraidhean deuchainn, sgrùdadh co-phàirt/siostam eile (Toraidhean deuchainn, sgrùdadh mothachaidh ocsaidean airson CAN a-mhàin)
07	Seall Còdan Trioblaid Diagnostic a tha ri thighinn (air a lorg tron ​​​​chuairt dràibhidh làithreach no mu dheireadh)
08	Smachd air obrachadh co-phàirt/siostam air bòrd
09	Iarr fiosrachadh mu chàr
0A	Maireannach Còdan Trioblaid Diagnostic (DTCs) (DTCs air am fuadach)

Chan fheum luchd-dèanamh charbadan taic a thoirt do gach modh. Faodaidh gach neach-dèanamh modhan a bharrachd a mhìneachadh gu h-àrd #9 (m.e.: modh 22 mar a chaidh a mhìneachadh le SAE J2190 airson Ford/GM, modh 21 airson Toyota) airson fiosrachadh eile m.e. bholtaids a’ bhataraidh tarraing ann an a carbad dealain hybrid (HEV).^[2]

PIDs àbhaisteach

Tha an clàr gu h-ìosal a’ sealltainn na PIDan àbhaisteach OBD-II mar a tha iad air am mìneachadh le SAE J1979. Tha am freagairt ris a bheil dùil airson gach PID air a thoirt seachad, cuide ri fiosrachadh air mar as urrainnear am freagairt a thionndadh gu dàta brìoghmhor. A-rithist, cha toir a h-uile carbad taic do gach PID agus faodaidh PIDan gnàthaichte a bhith air am mìneachadh le neach-dèanamh nach eil air am mìneachadh ann an inbhe OBD-II.

Thoir an aire gu bheil modhan 1 agus 2 gu bunaiteach co-ionann, ach am Modh sin 1 a’ toirt seachad fiosrachadh làithreach, ach Modh 2 a’ toirt seachad dealbh den aon dàta a chaidh a thogail nuair a chaidh an còd trioblaid breithneachaidh mu dheireadh a shuidheachadh. Is e na h-eisgeadan PID 01, a tha ri fhaighinn a-mhàin ann am Modh 1, agus PID 02, a tha ri fhaighinn a-mhàin ann am Modh 2. Ma tha Modh 2 PID 02 tilleadh neoni, an sin cha 'n 'eil dealbh sam bith 's gach Modh eile 2 tha dàta gun chiall.

Nuair a bhios tu a’ cleachdadh Bit-Encoded-Notation, tha meudan mar C4 a’ ciallachadh bit 4 bho byte dàta C. Tha gach pìos air a h-àireamhachadh bho 0 gu 7, mar sin 7 is e am pìos as cudromaiche agus 0 am pìos as cudromaiche.

A

B

c

D

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

B0

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Modh 01

PID (heics)	PID (Dùbhlachd)	Dàta bytes air ais	Tuairisgeul	Luach as ìsle	Luach as àirde	Aonadan	Foirmle[a]
00	0	4	PIDs le taic [01 – 20]				Bit air a chòdachadh [A7..D0] == [PID $01..PID $20] Faic gu h-ìosal
01	1	4	Cumail sùil air inbhe bho chaidh DTCn a ghlanadh. (A’ toirt a-steach lampa comharra mì-ghnìomhachd (MIL) inbhe agus àireamh nan DTCn.)				Bit air a chòdachadh. Faic gu h-ìosal
02	2	2	Reothadh DTC
03	3	2	Inbhe siostam connaidh				Bit air a chòdachadh. Faic gu h-ìosal
04	4	1	Luchdaich a-nuas an t-einnsean-àireamhachadh	0	100	%	{\stoidhle taisbeanaidh {\tfrac {100}{255}}A} (no {\stoidhle taisbeanaidh {\tfrac {A}{2.55}}})
05	5	1	Teòthachd fuarachadh einnsean	-40	215	°C	{\stoidhle taisbeanaidh A-40}
06	6	1	Trim connaidh geàrr-ùine - Banca 1	-100 (Lùghdaich connadh: Ro bheairteach)	99.2 (Cuir connadh ris: Ro Lean)	%	{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {100}{128}}A-100} (no {\stoidhle taisbeanaidh {\tfrac {A}{1.28}}-100} )
07	7	1	Trim connaidh fad-ùine - Banca 1
08	8	1	Trim connaidh geàrr-ùine - Banca 2
09	9	1	Trim connaidh fad-ùine - Banca 2
0A	10	1	Bruthadh connaidh (tomhas cuideam)	0	765	kPa	{\stoidhle taisbeanaidh 3A}
0B	11	1	Intake iomadachd cuideam iomlan	0	255	kPa	{\stoidhle taisbeanaidh A}
0c	12	2	Engine RPM	0	16,383.75	rpm	{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {256A+B}{4}}}
0D	13	1	Luas carbaid	0	255	km/u	{\stoidhle taisbeanaidh A}
0E	14	1	Ro-làimh àm	-64	63.5	° roimhe TDC	{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {A}{2}}-64}
0F	15	1	Gabhail a-steach teòthachd an adhair	-40	215	°C	{\stoidhle taisbeanaidh A-40}
10	16	2	MAF ìre sruth adhair	0	655.35	gram / diog	{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {256A+B}{100}}}
11	17	1	Suidheachadh throttle	0	100	%	{\stoidhle taisbeanaidh {\tfrac {100}{255}}A}
12	18	1	Inbhe adhair àrd-sgoile air a stiùireadh				Bit air a chòdachadh. Faic gu h-ìosal
13	19	1	Luchd-mothachaidh ocsaidean an làthair (ann an 2 bancaichean)				[A0..A3] == Banca 1, Luchd-mothachaidh 1-4. [A4..A7] == Banca 2…
14	20	2	Sensor ocsaidean 1 A: bholtaids B: Trim connaidh geàrr-ùine	0 -100	1.275 99.2	bholt %	{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {A}{200}}} {\stoidhle taisbeanaidh {\frac {100}{128}}B-100} (ma tha B==$FF, chan eil sensor air a chleachdadh ann an àireamhachadh trim)
15	21	2	Sensor ocsaidean 2 A: bholtaids B: Trim connaidh geàrr-ùine
16	22	2	Sensor ocsaidean 3 A: bholtaids B: Trim connaidh geàrr-ùine
17	23	2	Sensor ocsaidean 4 A: bholtaids B: Trim connaidh geàrr-ùine
18	24	2	Sensor ocsaidean 5 A: bholtaids B: Trim connaidh geàrr-ùine
19	25	2	Sensor ocsaidean 6 A: bholtaids B: Trim connaidh geàrr-ùine
1A	26	2	Sensor ocsaidean 7 A: bholtaids B: Trim connaidh geàrr-ùine
1B	27	2	Sensor ocsaidean 8 A: bholtaids B: Trim connaidh geàrr-ùine
1c	28	1	Inbhean OBD a tha an carbad seo a’ cumail ris				Bit air a chòdachadh. Faic gu h-ìosal
1D	29	1	Luchd-mothachaidh ocsaidean an làthair (ann an 4 bancaichean)				Coltach ri PID 13, ach [A0..A7] == [B1S1, B1S2, B2S1, B2S2, B3S1, B3S2, B4S1, B4S2]
1E	30	1	Inbhe cuir a-steach cuideachail				A0 == Cumhachd toirt dheth (PTO) inbhe (1 == gnìomhach) [A1..A7] gun chleachdadh
1F	31	2	Ùine ruith bho thòisich an einnsean	0	65,535	seconds	{\stoidhle taisbeanaidh 256A+B}
20	32	4	PIDs le taic [21 – 40]				Bit air a chòdachadh [A7..D0] == [PID $21..PID $40] Faic gu h-ìosal
21	33	2	An t-astar a shiubhail le lampa comharra mì-ghnìomhachd (MIL) air adhart	0	65,535	km	{\stoidhle taisbeanaidh 256A+B}
22	34	2	Rèile connaidh Brùthadh (an coimeas ri falamh iomadachd)	0	5177.265	kPa	{\stoidhle taisbeanaidh 0.079(256A+B)}
23	35	2	Rèile connaidh Brùthadh Slat-tomhais (dìosail, no in-stealladh dìreach gasoline)	0	655,350	kPa	{\stoidhle taisbeanaidh 10(256A+B)}
24	36	4	Sensor ocsaidean 1 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: bholtaids	0 0	< 2 < 8	co-mheas V	{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {2}{65536}}(256A+B)} {\stoidhle taisbeanaidh {\frac {8}{65536}}(256C+D)}
25	37	4	Sensor ocsaidean 2 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: bholtaids
26	38	4	Sensor ocsaidean 3 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: bholtaids
27	39	4	Sensor ocsaidean 4 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: bholtaids
28	40	4	Sensor ocsaidean 5 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: bholtaids
29	41	4	Sensor ocsaidean 6 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: bholtaids
2A	42	4	Sensor ocsaidean 7 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: bholtaids
2B	43	4	Sensor ocsaidean 8 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: bholtaids
2c	44	1	Dh'àithn EGR	0	100	%	{\stoidhle taisbeanaidh {\tfrac {100}{255}}A}
2D	45	1	Mearachd EGR	-100	99.2	%	{\stoidhle taisbeanaidh {\tfrac {100}{128}}A-100}
2E	46	1	Glanadh evaporative òrdugh	0	100	%	{\stoidhle taisbeanaidh {\tfrac {100}{255}}A}
2F	47	1	Cur a-steach ìre tanca connaidh	0	100	%	{\stoidhle taisbeanaidh {\tfrac {100}{255}}A}
30	48	1	Teasachadh bho chaidh còdan a ghlanadh	0	255	cunnt	{\stoidhle taisbeanaidh A}
31	49	2	An t-astar a shiubhail bho chaidh còdan a ghlanadh	0	65,535	km	{\stoidhle taisbeanaidh 256A+B}
32	50	2	Ealbhaich. Brùthadh vapor siostam	-8,192	8191.75	Pa	{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {256A+B}{4}}}(Tha AB dà chuid soidhnichte)[3]
33	51	1	Bruthadh Barometric gu tur	0	255	kPa	{\stoidhle taisbeanaidh A}
34	52	4	Sensor ocsaidean 1 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: Gnàthach	0 -128	< 2 <128	co-mheas MA	{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {2}{65536}}(256A+B)} {\stoidhle taisbeanaidh {\frac {256C+D}{256}}-128} no {\stoidhle taisbeanaidh C+{\frac {D}{256}}-128}
35	53	4	Sensor ocsaidean 2 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: Gnàthach
36	54	4	Sensor ocsaidean 3 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: Gnàthach
37	55	4	Sensor ocsaidean 4 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: Gnàthach
38	56	4	Sensor ocsaidean 5 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: Gnàthach
39	57	4	Sensor ocsaidean 6 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: Gnàthach
3A	58	4	Sensor ocsaidean 7 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: Gnàthach
3B	59	4	Sensor ocsaidean 8 AB: Co-ionannachd connaidh-adhair CD: Gnàthach
3c	60	2	Catalyst Teòthachd: Banca 1, Brathadair 1	-40	6,513.5	°C	{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {256A+B}{10}}-40}
3D	61	2	Catalyst Teòthachd: Banca 2, Brathadair 1
3E	62	2	Catalyst Teòthachd: Banca 1, Brathadair 2
3F	63	2	Catalyst Teòthachd: Banca 2, Brathadair 2
40	64	4	PIDs le taic [41 – 60]				Bit air a chòdachadh [A7..D0] == [PID $41..PID $60] Faic gu h-ìosal
41	65	4	Cum sùil air inbhe a’ chearcall dràibhidh seo				Bit air a chòdachadh. Faic gu h-ìosal
42	66	2	Smachd air bholtaids modal	0	65.535	V	{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {256A+B}{1000}}}
43	67	2	Luach luchdaidh iomlan	0	25,700	%	{\stoidhle taisbeanaidh {\tfrac {100}{255}}(256A+B)}
44	68	2	Co-mheas co-ionnanachd connaidh-adhair	0	< 2	co-mheas	{\stoidhle taisbeanaidh {\tfrac {2}{65536}}(256A+B)}
45	69	1	Suidheachadh smeòrach coimeasach	0	100	%	{\stoidhle taisbeanaidh {\tfrac {100}{255}}A}
46	70	1	Teòthachd an adhair àrainneachdail	-40	215	°C	{\stoidhle taisbeanaidh A-40}
47	71	1	Suidheachadh throttle iomlan B	0	100	%	{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {100}{255}}A}
48	72	1	Suidheachadh throttle iomlan C
49	73	1	Suidheachadh pedal luathadair D
4A	74	1	Suidheachadh pedal luathadair E
4B	75	1	Suidheachadh pedal luathadair F
4c	76	1	Òrdugh actuator throttle
4D	77	2	Ruith ùine le MIL air adhart	0	65,535	mionaidean	{\stoidhle taisbeanaidh 256A+B}
4E	78	2	An ùine bho chaidh còdan trioblaid fhuadach
4F	79	4	An luach as àirde airson co-mheas co-ionannachd connaidh-adhair, bholtaids sensor ocsaidean, sensor ocsaidean an-dràsta, agus in-ghabhail iomadach cuideam iomlan	0, 0, 0, 0	255, 255, 255, 2550	co-mheas, V, MA, kPa	A, B, c, D*10
50	80	4	An luach as àirde airson ìre sruthadh adhair bho sensor sruth-adhair mòr	0	2550	g/s	A* 10, B, c, agus D glèidhte airson an cleachdadh san àm ri teachd
51	81	1	Seòrsa connaidh				Bho bhòrd seòrsa connaidh faic gu h-ìosal
52	82	1	Connadh ethanol %	0	100	%	{\stoidhle taisbeanaidh {\tfrac {100}{255}}A}
53	83	2	Absolute Evap siostam Brùthadh Vapor	0	327.675	kPa	{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {256A+B}{200}}}
54	84	2	Evap cuideam bhalbhaichean siostam	-32,767	32,768	Pa	((A* 256)+B)-32767
55	85	2	Trim sensor ocsaidean àrd-sgoile geàrr-ùine, A: banca 1, B: banca 3	-100	99.2	%	{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {100}{128}}A-100}{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {100}{128}}B-100}
56	86	2	Trim mothachaidh ocsaidean àrd-sgoile fad-ùine, A: banca 1, B: banca 3
57	87	2	Trim sensor ocsaidean àrd-sgoile geàrr-ùine, A: banca 2, B: banca 4
58	88	2	Trim mothachaidh ocsaidean àrd-sgoile fad-ùine, A: banca 2, B: banca 4
59	89	2	Rèile connaidh cuideam iomlan	0	655,350	kPa	{\stoidhle taisbeanaidh 10(256A+B)}
5A	90	1	Suidheachadh pedal luathadair coimeasach	0	100	%	{\stoidhle taisbeanaidh {\tfrac {100}{255}}A}
5B	91	1	Beatha air fhàgail de phasgan bataraidh tar-chinealach	0	100	%	{\stoidhle taisbeanaidh {\tfrac {100}{255}}A}
5c	92	1	Teòthachd ola an einnsean	-40	210	°C	{\stoidhle taisbeanaidh A-40}
5D	93	2	Ùine stealladh connaidh	-210.00	301.992	°	{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {256A+B}{128}}-210}
5E	94	2	Ìre connaidh einnsean	0	3276.75	L/h	{\stoidhle taisbeanaidh {\frac {256A+B}{20}}}
5F	95	1	Riatanasan sgaoilidh a tha an carbad air a dhealbhadh				Bit Encoded
60	96	4	PIDs le taic [61 – 80]				Bit air a chòdachadh [A7..D0] == [PID $61..PID $80] Faic gu h-ìosal
61	97	1	An t-einnsean-iarrtas driver – torque sa cheud	-125	125	%	A-125
62	98	1	Dìreach einnsean – torque sa cheud	-125	125	%	A-125
63	99	2	Torque iomradh einnsean	0	65,535	Nm	{\stoidhle taisbeanaidh 256A+B}
64	100	5	Dàta torque einnsean sa cheud	-125	125	%	A-125 Idle Puing einnsean B-125 1 C-125 puing einnsean 2 Puing einnsean D-125 3 E-125 puing einnsean 4
65	101	2	Teachd-a-steach cuideachail / toradh le taic				Bit Encoded
66	102	5	Sensor sruthadh adhair mòr
67	103	3	Teòthachd fuarachadh einnsean
68	104	7	Luchdaich a-nuas sensor teòthachd adhair
69	105	7	Mearachd EGR agus EGR air a stiùireadh
6A	106	5	Smachd sruthadh adhair in-ghabhail Diesel agus suidheachadh sruthadh adhair in-ghabhail coimeasach
6B	107	5	Teòthachd ath-chuairteachadh gas sgaoilte
6c	108	5	Smachd actuator smeòrach òrdaichte agus suidheachadh smeòrach càirdeach
6D	109	6	Siostam smachd cuideam connaidh
6E	110	5	Siostam smachd cuideam stealladh
6F	111	3	Brùthadh a-steach compressor turbocharger
70	112	9	Meudaich smachd cuideam
71	113	5	Turbo geomatras caochlaideach (VGT) smachd
72	114	5	Smachd air sgudal
73	115	5	Brùthadh exhaust
74	116	5	Turbocharger RPM
75	117	7	Turbocharger teòthachd
76	118	7	Turbocharger teòthachd
77	119	5	Luchdaich a-nuas teòthachd an adhair (CACT)
78	120	9	Teòthachd gas a-mach (EGT) Banca 1				PID sònraichte. Faic gu h-ìosal
79	121	9	Teòthachd gas a-mach (EGT) Banca 2				PID sònraichte. Faic gu h-ìosal
7A	122	7	Criathrag gràineach diesel (DPF)
7B	123	7	Criathrag gràineach diesel (DPF)
7c	124	9	Filter Diesel Particle (DPF) teòthachd
7D	125	1	NOx NTE (Gun a dhol thairis air) inbhe sgìre smachd
7E	126	1	PM NTE (Gun a dhol thairis air) inbhe sgìre smachd
7F	127	13	Ùine ruith einnsean
80	128	4	PIDs le taic [81 – A0]				Bit air a chòdachadh [A7..D0] == [PID $81..PID $A0] Faic gu h-ìosal
81	129	21	Ùine ruith einnsean airson inneal smachd sgaoilidhean cuideachaidh(AECD)
82	130	21	Ùine ruith einnsean airson inneal smachd sgaoilidhean cuideachaidh(AECD)
83	131	5	sensor NOx
84	132		Teòthachd uachdar ioma-fhillte
85	133		Siostam ath-ghnìomhach NOx
86	134		Cùis shònraichte (PM) mothachaidh
87	135		Intake iomadachd cuideam iomlan
A0	160	4	PIDs le taic [A1 – C0]				Bit air a chòdachadh [A7..D0] == [PID $A1..PID $C0] Faic gu h-ìosal
C0	192	4	PIDs le taic [C1 – E0]				Bit air a chòdachadh [A7..D0] == [PID $C1..PID $E0] Faic gu h-ìosal
C3	195	?	?	?	?	?	A 'tilleadh grunn dàta, a’ toirt a-steach ID Suidheachadh Drive agus astar an einnsean *
C4	196	?	?	?	?	?	Is e B5 Iarrtas Einnsean Idle Tha B6 na iarrtas stad einnsean*
PID (heics)	PID (Dùbhlachd)	Dàta bytes air ais	Tuairisgeul	Luach as ìsle	Luach as àirde	Aonadan	Foirmle[a]

Modh 02[deasaich]

Modh 02 a’ gabhail ris na h-aon PIDan ris a’ mhodh 01, leis an aon chiall, ach tha am fiosrachadh a chaidh a thoirt seachad bhon uair a chaidh am frèam reothadh a chruthachadh.

Feumaidh tu an àireamh frèam a chuir ann an roinn dàta na teachdaireachd.

PID (heics)	Dàta bytes air ais	Tuairisgeul	Luach as ìsle	Luach as àirde	Aonadan	Foirmle[a]
02	2	DTC a dh'adhbhraich frèam reothadh a stòradh.				BCD air a chòdachadh. Air a dhì-chòdachadh mar ann am modh 3

Modh 03

PID (heics)	Dàta bytes air ais	Tuairisgeul	Luach as ìsle	Luach as àirde	Aonadan	Foirmle[a]
Chan eil	n*6	Iarr còdan trioblaid				3 còdan airson frèam teachdaireachd. Faic gu h-ìosal

Modh 04[deasaich]

PID (heics)	Dàta bytes air ais	Tuairisgeul	Luach as ìsle	Luach as àirde	Aonadan	Foirmle[a]
Chan eil	0	Glan còdan trioblaid / Lampa comharra mì-ghnàthachaidh (MIL) / Thoir sùil air solas an einnsean				A’ glanadh a h-uile còd trioblaid a tha air a stòradh agus a’ tionndadh am MIL dheth.

Modh 05

PID (heics)	Dàta bytes air ais	Tuairisgeul	Luach as ìsle	Luach as àirde	Aonadan	Foirmle[a]
0100		IDan monitor OBD le taic ($01 - $20)
0101		Banca sgrùdaidh sensor O2 1 Brathadair 1	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
0102		Banca sgrùdaidh sensor O2 1 Brathadair 2	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
0103		Banca sgrùdaidh sensor O2 1 Brathadair 3	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
0104		Banca sgrùdaidh sensor O2 1 Brathadair 4	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
0105		Banca sgrùdaidh sensor O2 2 Brathadair 1	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
0106		Banca sgrùdaidh sensor O2 2 Brathadair 2	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
0107		Banca sgrùdaidh sensor O2 2 Brathadair 3	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
0108		Banca sgrùdaidh sensor O2 2 Brathadair 4	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
0109		Banca sgrùdaidh sensor O2 3 Brathadair 1	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
010A		Banca sgrùdaidh sensor O2 3 Brathadair 2	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
010B		Banca sgrùdaidh sensor O2 3 Brathadair 3	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
010c		Banca sgrùdaidh sensor O2 3 Brathadair 4	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
010D		Banca sgrùdaidh sensor O2 4 Brathadair 1	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
010E		Banca sgrùdaidh sensor O2 4 Brathadair 2	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
010F		Banca sgrùdaidh sensor O2 4 Brathadair 3	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
0110		Banca sgrùdaidh sensor O2 4 Brathadair 4	0.00	1.275	bholta	0.005 Saibhir gu bholtaids stairsneach sensor lean
0201		Banca sgrùdaidh sensor O2 1 Brathadair 1	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
0202		Banca sgrùdaidh sensor O2 1 Brathadair 2	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
0203		Banca sgrùdaidh sensor O2 1 Brathadair 3	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
0204		Banca sgrùdaidh sensor O2 1 Brathadair 4	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
0205		Banca sgrùdaidh sensor O2 2 Brathadair 1	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
0206		Banca sgrùdaidh sensor O2 2 Brathadair 2	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
0207		Banca sgrùdaidh sensor O2 2 Brathadair 3	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
0208		Banca sgrùdaidh sensor O2 2 Brathadair 4	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
0209		Banca sgrùdaidh sensor O2 3 Brathadair 1	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
020A		Banca sgrùdaidh sensor O2 3 Brathadair 2	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
020B		Banca sgrùdaidh sensor O2 3 Brathadair 3	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
020c		Banca sgrùdaidh sensor O2 3 Brathadair 4	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
020D		Banca sgrùdaidh sensor O2 4 Brathadair 1	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
020E		Banca sgrùdaidh sensor O2 4 Brathadair 2	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
020F		Banca sgrùdaidh sensor O2 4 Brathadair 3	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
0210		Banca sgrùdaidh sensor O2 4 Brathadair 4	0.00	1.275	bholta	0.005 Bholtaids stairsneach mothachaidh lean gu Rich
PID (heics)	Dàta bytes air ais	Tuairisgeul	Luach as ìsle	Luach as àirde	Aonadan	Foirmle[a]

Modh 09

PID (heics)	Dàta bytes air ais	Tuairisgeul	Luach as ìsle	Luach as àirde	Aonadan	Foirmle[a]
00	4	Modh 9 PIDs le taic (01 gu 20)				Bit air a chòdachadh. [A7..D0] = [PID $01..PID $20] Faic gu h-ìosal
01	1	Cunntas Teachdaireachd VIN ann am PID 02. A-mhàin airson ISO 9141-2, ISO 14230-4 agus SAE J1850.				Mar as trice bidh luach 5.
02	17	Àireamh Aithneachaidh Carbaid (VIN)				17-Fìon char, Air a chòdachadh le ASCII agus air a phasgadh air chlì le caractaran null (0x00) ma bhios feum air.
03	1	Cunntas teachdaireachd ID calibration airson PID 04. A-mhàin airson ISO 9141-2, ISO 14230-4 agus SAE J1850.				Bidh e na iomadaidh de 4 (4 tha feum air teachdaireachdan airson gach ID).
04	16,32,48,64..	ID calibration				Suas gu 16 Caractaran ASCII. Thèid aithris air bytes dàta nach deach a chleachdadh mar null bytes (0x00). Faodar grunn CALID a chuir a-mach (16 bytes gach)
05	1	Àireamhan dearbhaidh calibration (CVN) àireamh teachdaireachd airson PID 06. A-mhàin airson ISO 9141-2, ISO 14230-4 agus SAE J1850.
06	4,8,12,16	Àireamhan dearbhaidh calibration (CVN) Faodar grunn CVN a chuir a-mach (4 bytes gach) feumaidh an àireamh de CVN agus CALID a bhith co-ionnan				Dàta amh air a phasgadh air chlì le caractaran null (0x00). Mar as trice air a thaisbeanadh mar sreang hex.
07	1	Cunntas teachdaireachd tracadh coileanaidh cleachdadh airson PID 08 agus 0B. A-mhàin airson ISO 9141-2, ISO 14230-4 agus SAE J1850.	8	10		8 ma tha sia-deug (16) feumar aithris air luachan, 9 ma tha ochd deug (18) feumar aithris air luachan, agus 10 ma fichead (20) feumar aithris air luachan (tha aon teachdaireachd ag aithris dà luach, gach aon air a dhèanamh suas de dhà bytes).
08	4	Sgrùdadh coileanaidh in-chleachdadh airson carbadan lasachaidh spìosrach				4 no 5 brathan, anns gach aon 4 bytes (dà luach). Faic gu h-ìosal
09	1	Cunntas ainm teachdaireachd ECU airson PID 0A
0A	20	Ainm an ECU				Còd ASCII. Padadh deas le caractaran null (0x00).
0B	4	Rianachd coileanaidh in-chleachdadh airson carbadan lasachaidh teannachaidh				5 brathan, anns gach aon 4 bytes (dà luach). Faic gu h-ìosal
PID (heics)	Dàta bytes air ais	Tuairisgeul	Luach as ìsle	Luach as àirde	Aonadan	Foirmle[a]

Chaidh PIDs a chòdachadh le Bitwise

Chan urrainnear cuid de na PIDn sa chlàr gu h-àrd a mhìneachadh le foirmle sìmplidh. Tha mìneachadh nas mionaidiche air an dàta seo air a thoirt seachad an seo:

Modh 1 PID 00

Bidh iarrtas airson an PID seo a’ tilleadh 4 bytes dàta. A h-uile pìos, bho MSB gu LSB, a’ riochdachadh aon den ath fhear 32 PIDs agus tha e a’ toirt seachad fiosrachadh a thaobh a bheil e a’ faighinn taic.

Mar eisimpleir, ma tha freagairt càr BE1FA813, faodar a dhì-chòdachadh mar seo:

Hexadecimal	B				E				1				F				A				8				1				3
Binary	1	0	1	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	1
Le taic?	Tha	Chan eil	Tha	Tha	Tha	Tha	Tha	Chan eil	Chan eil	Chan eil	Chan eil	Tha	Tha	Tha	Tha	Tha	Tha	Chan eil	Tha	Chan eil	Tha	Chan eil	Chan eil	Chan eil	Chan eil	Chan eil	Chan eil	Tha	Chan eil	Chan eil	Tha	Tha
àireamh PID	01	02	03	04	05	06	07	08	09	0A	0B	0c	0D	0E	0F	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	1A	1B	1c	1D	1E	1F	20

Mar sin, tha PIDan le taic: 01, 03, 04, 05, 06, 07, 0c, 0D, 0E, 0F, 10, 11, 13, 15, 1c, 1F agus 20

Modh 1 PID 01

Bidh iarrtas airson an PID seo a’ tilleadh 4 bytes dàta, air an ainmeachadh A B C agus D.

A' chiad byte(A) tha dà phìos fiosrachaidh ann. Bit A7 (MSB de byte A, a' chiad byte) a’ comharrachadh a bheil no nach eil am MIL (thoir sùil air solas an einnsean) air a soillseachadh. Pìosan A6 troimhe A0riochdachadh an àireamh de chòdan trioblaid breithneachaidh a tha air an comharrachadh an-dràsta san ECU.

An dara fear, an treas, agus an ceathramh bytes(B, C agus D) fiosrachadh a thoirt seachad mu na tha ri fhaighinn agus iomlanachd cuid de dheuchainnean air bòrd. Thoir an aire don deuchainn sin ri fhaotainn air a chomharrachadh le seata (1) bit agus iomlanachd air a chomharrachadh le ath-shuidheachadh (0) beagan.

Bit	Ainm	Mìneachadh
A7	MIL	Air no dheth, a’ comharrachadh a bheil an CEL/MIL air (no bu chòir a bhith air adhart)
A6–A0	DTC_CNT	An àireamh de DTCan dearbhte co-cheangailte ri sgaoilidhean rim faighinn airson an taisbeanadh.
B7	GNATH-FHOCAIL	Glèidhte (Bu chòir dha 0)
B3	GUN AINM	0 = Taic ri sgrùdairean lasachaidh lasadh (m.e. Einnseanan Otto no Wankel) 1 = Chaidh taic a thoirt do sgrùdairean lasachaidh teannachaidh (m.e. Einnseanan diesel)

Seo na mìneachaidhean cumanta bit B, tha iad stèidhichte air deuchainn.

	Deuchainn ri fhaighinn	Deuchainn neo-choileanta
Co-phàirtean	B2	B6
Siostam connaidh	B1	B5
Misneachadh	B0	B4

Tha an treas agus an ceathramh bytes a bhith air a mhìneachadh ann an dòigh eadar-dhealaichte a rèir ma tha an t-einnsean sradag aineolas (m.e. Einnseanan Otto no Wankel) no lasadh teannachaidh (m.e. Einnseanan diesel). Anns an dara (B) beite, beagan 3 a’ sealltainn mar a mhìnichear na bytes C agus D, le 0 a bhith sradagach (Otto neo Wankel) agus 1 (seata) a bhith compression (Dìosail).

Na bytes C agus D airson sgrùdairean lasadh lasadh (m.e. Einnseanan Otto no Wankel):

	Deuchainn ri fhaighinn	Deuchainn neo-choileanta
Siostam EGR	C7	D7
Teasadair mothachaidh ocsaidean	C6	D6
Sensor ocsaidean	C5	D5
Reòthadair A/C	C4	D4
Siostam adhair àrd-sgoile	C3	D3
Siostam evaporative	C2	D2
Catalyst teasachaidh	C1	D1
Catalist	C0	D0

Agus na bytes C agus D airson sgrùdairean lasachaidh teannachaidh (Einnseanan diesel):

	Deuchainn ri fhaighinn	Deuchainn neo-choileanta
Siostam EGR agus/no VVT	C7	D7
Sgrùdadh sìoltachain PM	C6	D6
Sensor Gas Exhaust	C5	D5
– Glèidhte –	C4	D4
Meudaich cuideam	C3	D3
– Glèidhte –	C2	D2
Monitor NOx / SCR	C1	D1
NMHC Catalyst[a]	C0	D0

Modh 1 PID 41

Bidh iarrtas airson an PID seo a’ tilleadh 4 bytes dàta. Tha a’ chiad byte an-còmhnaidh neoni. An dara fear, an treas, agus tha an ceathramh bytes a’ toirt seachad fiosrachadh mu na tha ri fhaighinn agus iomlanachd cuid de dheuchainnean air bòrd. Coltach ri PID 01, feumar an treas agus an ceathramh bytes a mhìneachadh ann an dòigh eadar-dhealaichte a rèir an seòrsa lasachaidh (B3) - le 0 a bhith sradagach agus 1 (seata) a bhith compression. Thoir an aire a-rithist don deuchainn sin ri fhaotainn air a riochdachadh le seata (1) bit agus iomlanachd air a riochdachadh le ath-shuidheachadh (0) beagan.

Seo na mìneachaidhean cumanta bit B, tha iad stèidhichte air deuchainn.

	Deuchainn ri fhaighinn	Deuchainn neo-choileanta
Co-phàirtean	B2	B6
Siostam connaidh	B1	B5
Misneachadh	B0	B4

Na bytes C agus D airson sgrùdairean lasadh lasadh (m.e. Einnseanan Otto no Wankel):

	Deuchainn ri fhaighinn	Deuchainn neo-choileanta
Siostam EGR	C7	D7
Teasadair mothachaidh ocsaidean	C6	D6
Sensor ocsaidean	C5	D5
Reòthadair A/C	C4	D4
Siostam adhair àrd-sgoile	C3	D3
Siostam evaporative	C2	D2
Catalyst teasachaidh	C1	D1
Catalist	C0	D0

Agus na bytes C agus D airson sgrùdairean lasachaidh teannachaidh (Einnseanan diesel):

	Deuchainn ri fhaighinn	Deuchainn neo-choileanta
Siostam EGR agus/no VVT	C7	D7
Sgrùdadh sìoltachain PM	C6	D6
Sensor Gas Exhaust	C5	D5
– Glèidhte –	C4	D4
Meudaich cuideam	C3	D3
– Glèidhte –	C2	D2
Monitor NOx / SCR	C1	D1
NMHC Catalyst[a]	C0	D0

Modh 1 PID 78

Tillidh iarrtas airson an PID seo 9 bytes dàta. Tha a’ chiad byte na raon air a chòdachadh beagan a’ sealltainn dè EGT tha luchd-mothachaidh a’ faighinn taic:

Beit	Tuairisgeul
A	Luchd-mothachaidh EGT le taic
B–c	Teòthachd air a leughadh le EGT11
D–E	Teòthachd air a leughadh le EGT12
F–G	Teòthachd air a leughadh le EGT13
H–Tha mi a '	Teòthachd air a leughadh le EGT14

Tha a’ chiad byte air a chòdachadh le bit mar a leanas:

Bit	Tuairisgeul
A7–A4	Glèidhte
A3	Banca EGT 1, mothachaidh 4 Le taic?
A2	Banca EGT 1, mothachaidh 3 Le taic?
A1	Banca EGT 1, mothachaidh 2 Le taic?
A0	Banca EGT 1, mothachaidh 1 Le taic?

Tha na bytes a tha air fhàgail 16 bit integers a 'sealltainn an teòthachd ann an ceumannan Celsius anns an raon -40 gu 6513.5 (sgèile 0.1), cleachdadh àbhaisteach {\stoidhle taisbeanaidh (A uairean 256+B)/10-40} foirmle (Tha MSB A, Tha LSB B). Is e dìreach luachan airson a bheil an sensor co-fhreagarrach a’ faighinn taic a tha brìoghmhor.

Tha an aon structar a 'buntainn ri PID 79, ach tha luachan airson luchd-mothachaidh banca 2.

Modh 3 (chan eil feum air PID)

Tillidh iarrtas airson a’ mhodh seo liosta de na DTCn a chaidh a shuidheachadh. Tha an liosta air a chuartachadh le bhith a’ cleachdadh an ISO 15765-2 pròtacal.

Ma tha dhà no nas lugha de DTC ann (4 bytes) tha iad air an tilleadh ann am frèam singilte ISO-TP (SF). Tha trì DTC no barrachd air an liosta air an aithris ann an iomadh frèam, leis an dearbh chunntas de fhrèamaichean an urra ris an t-seòrsa conaltraidh agus mion-fhiosrachadh seòlaidh.

Feumaidh gach còd trioblaid 2 bytes airson cunntas a thoirt air. Faodar an tuairisgeul teacsa air còd trioblaid a dhì-chòdachadh mar a leanas. Tha a 'chiad charactar anns a' chòd trioblaid air a dhearbhadh leis a 'chiad dà phìos anns a' chiad byte:

A7–A6	A 'chiad charactar DTC
00	P – Trèana cumhachd
01	c – Chaise
10	B – Corp
11	U – Lìonra

Tha an dà fhigear a leanas air an còdachadh mar 2 pìosan. Is e an dàrna caractar anns an DTC àireamh a tha air a mhìneachadh leis a’ chlàr a leanas:

A5–A4	An dàrna caractar DTC
00	0
01	1
10	2
11	3

Is e an treas caractar anns an DTC àireamh a tha air a mhìneachadh le

A3–A0	An treas caractar DTC
0000	0
0001	1
0010	2
0011	3
0100	4
0101	5
0110	6
0111	7
1000	8
1001	9
1010	A
1011	B
1100	c
1101	D
1110	E
1111	F

Tha an ceathramh agus an còigeamh caractar air am mìneachadh san aon dòigh ris an treas fear, ach a 'cleachdadh pìosan B7–B4 agus B3–B0. Bu chòir gum biodh coltas rudeigin coltach ris a’ chòd còig-caractaran a thig às “U0158” agus faodar coimhead suas ann an clàr de OBD-II DTCs. Caractaran hexadecimal (0-9, A-F), fhad 'sa tha e gu math tearc, air an ceadachadh mu dheireadh 3 suidheachadh a’ chòd fhèin.

Modh 9 PID 08

Tha e a’ toirt seachad fiosrachadh mu choileanadh ann an cleachdadh tracadh airson bancaichean catalyst, bancaichean mothachaidh ocsaidean, siostaman lorg aodion evaporative, Siostaman EGR agus siostam adhair àrd-sgoile.

Bidh an àireamhaiche airson gach pàirt no siostam a’ cumail sùil air an àireamh de thursan a chaidh a h-uile suidheachadh a tha riatanach airson monitor sònraichte a lorg gus mì-rian a lorg. Bidh an t-ainmiche airson gach co-phàirt no siostam a’ cumail sùil air an àireamh de thursan a chaidh a’ chàr obrachadh a rèir nan cumhachan ainmichte.

Bu chòir cunntas a thoirt air an àireamh de nithean dàta aig an toiseach (a' chiad byte).

Tha a h-uile pìos dàta den chlàr Rianachd Coileanaidh In-chleachdadh air a dhèanamh suas de dhà (2) bytes agus tha iad air an aithris san òrdugh seo (tha dà rud anns gach teachdaireachd, mar sin tha fad na teachdaireachd 4).

Mnemonic	Tuairisgeul
OBDCOND	Suidheachadh sgrùdaidh OBD air a bheilear a’ cunntadh
IGNCNTR	Cunntair Ignition
CATCOMP1	Banca Crìochnachaidh Cunntas Catalyst Monitor 1
CATCOND1	Banca Cunntais air a choimhead le Catalyst Monitor 1
CATCOMP2	Banca Crìochnachaidh Cunntas Catalyst Monitor 2
CATCOND2	Banca Cunntais air a choimhead le Catalyst Monitor 2
O2COMP1	Banca Cunnt Crìochnachaidh Monitor Sensor O2 1
O2SCOND1	Sùileachadh Sensor O2 Banca Cunntasan air an deach beachdachadh 1
O2COMP2	Banca Cunnt Crìochnachaidh Monitor Sensor O2 2
O2 SCOND2	Sùileachadh Sensor O2 Banca Cunntasan air an deach beachdachadh 2
EGRCOMP	EGR Monitor cunntadh suidheachadh crìochnachaidh
EGRCOND	Cunntasan sgrùdaidh EGR air an nochdadh
AIRCOMP	Sgrùdadh AIR a’ cunntadh suidheachadh crìochnachaidh (Adhar Àrd-sgoile)
AIR-CHOINNICH	Cunntasan sgrùdaidh AIR air an robhar a’ cunntadh (Adhar Àrd-sgoile)
EAPCOMP	Cunntasan staid crìochnachaidh monitor EVAP
EVAPCOND	Suidheachaidhean sgrùdaidh EVAP a’ cunntadh
SO2COMP1	Banca Cunntais Crìochnachaidh Monitor Sensor O2 àrd-sgoile 1
SO2SCOND1	Àrd-sgoil Sensor O2 a’ cumail sùil air na cumhaichean ris an deach beachdachadh air Banca Cunntais 1
SO2SCOMP2	Banca Cunntais Crìochnachaidh Monitor Sensor O2 àrd-sgoile 2
SO2SCOND2	Àrd-sgoil Sensor O2 a’ cumail sùil air na cumhaichean ris an deach beachdachadh air Banca Cunntais 2

Modh 9 PID 0B

Tha e a’ toirt seachad fiosrachadh mu choileanadh tracadh ann an cleachdadh airson catalyst NMHC, Neach-sgrùdaidh catalyst NOx, Neach-sgrùdaidh NOx adsorber, PM filter monitor, monitor sensor gas èasgaidh, Monitor EGR/VVT, àrdachadh sgrùdaiche cuideam agus sgrùdadh siostam connaidh.

Tha gach nì dàta air a dhèanamh suas de dhà (2) bytes agus tha iad air an aithris san òrdugh seo (tha dà rud anns gach teachdaireachd, mar sin tha fad na teachdaireachd 4):

Mnemonic	Tuairisgeul
OBDCOND	Suidheachadh sgrùdaidh OBD air a bheilear a’ cunntadh
IGNCNTR	Cunntair Ignition
HCCATCOMP	NMHC Catalyst Monitor Cunnt suidheachadh crìochnachaidh
HCCATCOND	Suidheachadh sgrùdaidh Catalyst NMHC a’ cunntadh
NCATCOMP	Sgrùdadh Catalyst NOx/SCR a’ cunntadh suidheachadh crìochnachaidh
NCATCOND	Suidheachadh sgrùdaidh Catalyst NOx/SCR a’ cunntadh
NADSCOMP	Cunnt suidheachadh crìochnachaidh monitor Adsorber NOx
NADSCOND	Suidheachaidhean sgrùdaidh NOx Adsorber air an nochdadh
PMCOMP	Sgrùdadh PM Filter a’ cunntadh suidheachadh crìochnachaidh
PMCOND	PM Filter Monitor Cùmhnantan air an deach beachdachadh
EGCOMP	Cumail sùil air sensor gas toinnte a’ cunntadh suidheachadh crìochnachaidh
EGSCOND	Cum sùil air mothachadh gas toirmisgte a’ cunntadh
EGRCOMP	EGR agus/no VVT a’ cumail sùil air staid crìochnachaidh
EGRCOND	Cunntasan sgrùdaidh EGR agus / no VVT air an nochdadh
BPCOMP	Meudaich cunntadh suidheachadh crìochnachaidh monitor cuideam
BPCOND	Cuir ris na suidheachaidhean sgrùdaidh cuideam ris an deach beachdachadh
FUELCOMP	Sgrùdadh connaidh a’ cunntadh suidheachadh crìochnachaidh
FUELCOND	Cunntasan sgrùdaidh connaidh ris an deach beachdachadh

PIDan àireamhaichte[deasaich]

Tha cuid de PIDan gu bhith air an eadar-mhìneachadh gu sònraichte, agus chan eil iad gu riatanach air an còdachadh gu ìre bheag, no air sgèile sam bith. Is e na luachan airson na PIDn sin air an àireamhachadh.

Modh 1 PID 03[deasaich]

Bidh iarrtas airson an PID seo a’ tilleadh 2 bytes dàta. Tha a 'chiad byte a' toirt iomradh air siostam connaidh #1.

Luach	Tuairisgeul
1	Lùb fosgailte air sgàth teòthachd an einnsein gu leòr
2	Lùb dùinte, cleachdadh fios air ais mothachaidh ocsaidean gus measgachadh connaidh a dhearbhadh
4	Lùb fosgailte mar thoradh air eallach einnsein NO connadh air a ghearradh mar thoradh air luasgadh
8	Lùb fosgailte air sgàth fàilligeadh an t-siostaim
16	Lùb dùinte, a’ cleachdadh co-dhiù aon sensor ocsaidean ach tha locht san t-siostam fios-air-ais

Tha luach sam bith eile na fhreagairt neo-dhligheach. Chan urrainn ach aon sheata a bhith ann aig a’ char as motha.

Tha an dàrna byte a 'toirt iomradh air siostam connaidh #2 (ma tha e ann) agus tha e air a chòdachadh san aon dòigh ris a’ chiad byte.

Modh 1 PID 12

Bidh iarrtas airson an PID seo a’ tilleadh aon byte de dhàta a bheir cunntas air inbhe an adhair àrd-sgoile.

Luach	Tuairisgeul
1	Suas an abhainn
2	Sìos an abhainn de inneal-tionndaidh catalytic
4	Bhon àile a-muigh no dheth
8	Pump air òrdachadh airson diagnosachd

Tha luach sam bith eile na fhreagairt neo-dhligheach. Chan urrainn ach aon sheata a bhith ann aig a’ char as motha.

Modh 1 PID 1c

Bidh iarrtas airson an PID seo a’ tilleadh aon byte de dhàta a tha ag innse dè na h-inbhean OBD a chaidh an ECU seo a dhealbhadh gus cumail ris. Tha na luachan eadar-dhealaichte a dh’ fhaodas am byte dàta a chumail air an sealltainn gu h-ìosal, ri taobh na tha iad a' ciallachadh:

Luach	Tuairisgeul
1	OBD-II mar a tha e air a mhìneachadh leis an CARB
2	OBD mar a tha e air a mhìneachadh leis an EPA
3	OBD agus OBD-II
4	OBD-I
5	Chan eil e a 'gèilleadh ri OBD
6	EOBD (Roinn-Eòrpa)
7	EOBD agus OBD-II
8	EOBD agus OBD
9	EOBD, OBD agus OBD II
10	OBAIR (Iapan)
11	JOBD agus OBD II
12	JOBD agus EOBD
13	OBAIR, EOBD, agus OBD II
14	Glèidhte
15	Glèidhte
16	Glèidhte
17	Diagnostics inneal Dèanadair a (EMD)
18	Àrdachadh Diagnostics Dèanadair Einnsean (EMD+)
19	Diagnosachd air bòrd trom-dhleastanas (Pàiste/Pàirt) (HD OBD-C)
20	Diagnosachd air bòrd trom-dhleastanas (HD OBD)
21	OBD co-chòrdaichte air feadh an t-saoghail (WWH OBD)
22	Glèidhte
23	Dleastanas Trom Euro OBD Ìre I gun smachd NOx (HD EOBD-I)
24	Dleastanas trom Euro OBD Ìre I le smachd NOx (HD EOBD-I N)
25	Dleastanas trom Euro OBD Ìre II gun smachd NOx (HD EOBD-II)
26	Dleastanas trom Euro OBD Ìre II le smachd NOx (HD EOBD-II N)
27	Glèidhte
28	Ìre OBD Braisil 1 (OBDBr-1)
29	Ìre OBD Braisil 2 (OBDBr-2)
30	OBD Korean (KOBD)
31	Na h-Innseachan OBD I (IOBD I)
32	Na h-Innseachan OBD II (IOBD II)
33	Dleastanas Trom Euro OBD Ìre VI (HD EOBD-IV)
34-250	Glèidhte
251-255	Chan eil e ri fhaighinn airson dreuchd (SAE J1939 brìgh sònraichte)

Còdachadh seòrsa connaidh

Modh 1 PID 51 a’ tilleadh luach bho liosta àireamhaichte a’ toirt seachad seòrsa connaidh a’ charbaid. Tha an seòrsa connaidh air a thilleadh mar aon byte, agus tha an luach air a thoirt seachad leis a' chlàr a leanas:

Luach	Tuairisgeul
0	Chan eil ri fhaighinn
1	Gasoline
2	Methanol
3	Ethanol
4	Dìosail
5	LPG
6	CNG
7	Propane
8	Dealanach
9	Bith-chonnadh Gasoline a 'ruith
10	Bichonnadh a 'ruith methanol
11	Dà-chonnadh a 'ruith ethanol
12	Bichonnadh a 'ruith LPG
13	Bifuel a 'ruith CNG
14	Dà-chonnadh a 'ruith Propane
15	Bichonnadh a' ruith Dealan
16	Dà-chonnadh a’ ruith einnsean dealain is losgaidh
17	Gasoline tar-chinealach
18	Ethanol tar-chinealach
19	Diesel tar-chinealach
20	Hybrid Electric
21	Einnsean dealain is losgaidh tar-chinealach a’ ruith
22	Ath-nuadhachadh tar-chinealach
23	Dà-chonnaidh a 'ruith diesel

Tha luach sam bith eile glèidhte le ISO/SAE. Chan eil mìneachaidhean ann an-dràsta airson carbad connaidh sùbailte.

PIDan neo-àbhaisteach

Tha a’ mhòr-chuid de na PIDan OBD-II a thathas a’ cleachdadh neo-àbhaisteach. Airson a’ mhòr-chuid de chàraichean ùra, tha mòran a bharrachd ghnìomhan a’ faighinn taic air an eadar-aghaidh OBD-II na tha air an còmhdach leis na PIDn àbhaisteach, agus tha beagan tar-cheangail eadar luchd-saothrachaidh charbadan airson na PIDan neo-àbhaisteach sin.

Tha glè bheag de dh'fhiosrachadh ri fhaighinn san raon phoblach airson PIDan neo-àbhaisteach. Tha am prìomh thùs fiosrachaidh mu PIDn neo-àbhaisteach thar diofar luchd-saothrachaidh air a chumail suas leis na SA stèidhichte Institiud Uidheamachd is Innealan agus ri fhaotainn do bhuill a-mhàin. Tha prìs ballrachd ETI airson cothrom air còdan sganaidh ag atharrachadh a rèir meud companaidh a tha air a mhìneachadh le reic bliadhnail innealan agus uidheamachd chàraichean ann an Ameireaga a Tuath:

Reic bliadhnail ann an Ameireaga a Tuath	Cìsean Bliadhnail
Fo $10,000,000	$5,000
$10,000,000 – $50,000,000	$7,500
Nas motha na $50,000,000	$10,000

Ge-tà, cha toir eadhon ballrachd ETI seachad sgrìobhainnean iomlan airson PIDn neo-àbhaisteach. Stàite ETI:^[4][5]

Bidh cuid de OEMan a’ diùltadh ETI a chleachdadh mar stòr aon-stad airson fiosrachadh inneal scan. Is fheàrr leotha gnìomhachas a dhèanamh le gach companaidh innealan fa leth. Bidh na companaidhean sin cuideachd ag iarraidh gun dèan thu cùmhnant leotha. Bidh na cosgaisean ag atharrachadh ach seo dealbh bho 13 Giblean, 2015 de na cosgaisean sa bhliadhna:

MG	$50,000
Honda	$5,000
Suzuki	$1,000
BMW	$25,500 plus $2,000 gach ùrachadh. Bidh ùrachaidhean a’ tachairt gach bliadhna.

CAN (11-beagan) cruth bus

Tha ceist agus freagairt PID a’ tachairt air bus CAN a’ charbaid. Bidh iarrtasan agus freagairtean àbhaisteach OBD a’ cleachdadh seòlaidhean gnìomh. Bidh an leughadair breithneachaidh a’ tòiseachadh ceist a’ cleachdadh CAN ID 7DFh^{[soilleireachadh a dhìth]}, a tha ag obair mar sheòladh craolaidh, agus a’ gabhail ri freagairtean bho ID sam bith anns an raon 7E8h gu 7EFh. Bidh ECUn as urrainn freagairt a thoirt do cheistean OBD ag èisteachd an dà chuid ris an ID craolaidh gnìomh de 7DFh agus aon ID ainmichte anns an raon 7E0h gu 7E7h. Tha ID den ID ainmichte aca a bharrachd air an fhreagairt aca 8 m.e. 7E8h tro 7EFh.

Tha an dòigh-obrach seo a’ ceadachadh suas ri ochd ECUn, gach fear gu neo-eisimeileach a’ freagairt cheistean OBD. Faodaidh an leughadair breithneachaidh an ID ann am frèam freagairt ECU a chleachdadh gus conaltradh le ECU sònraichte a leantainn. Gu sònraichte, feumaidh conaltradh ioma-fhrèam freagairt don ID ECU sònraichte seach ID 7DFh.

Faodar bus CAN a chleachdadh cuideachd airson conaltradh nas fhaide na na teachdaireachdan àbhaisteach OBD. Bidh seòladh corporra a’ cleachdadh IDan CAN sònraichte airson modalan sònraichte (m.e., 720h airson a' bhuidheann ionnsramaidean anns na Fadhail) le luchdan pàighidh frèam seilbh.

Ceist

Thèid a’ cheist gnìomh PID a chuir chun charbad air a’ bhus CAN aig ID 7DFh, cleachdadh 8 bytes dàta. Tha na bytes:

	Beit
Seòrsa PID	0	1	2	3	4	5	6	7
Inbhe SAE	Àireamh de a bharrachd bytes dàta: 2	Modh 01 = seall an dàta làithreach; 02 = frèam reothadh; msaa.	Còd PID (m.e.: 05 = Teòthachd fuarachaidh an einnsein)	gun chleachdadh (faodaidh gum bi 55 h)
Sònraichte càr	Àireamh de a bharrachd bytes dàta: 3	Modh gnàthaichte: (m.e.: 22 = dàta leasaichte)	Còd PID (m.e.: 4980h)		gun chleachdadh (faodaidh e a bhith 00h no 55h)

Freagairt

Bidh an carbad a’ freagairt a’ cheist PID air a’ bhus CAN le IDan teachdaireachd a tha an urra ris a’ mhodal a fhreagair. Mar as trice bidh an einnsean no am prìomh ECU a’ freagairt aig ID 7E8h. Modalan eile, mar an rianadair tar-chinealach no rianadair bataraidh ann am Prius, freagair aig 07E9h, 07Eagh, 07EBh, msaa. Tha iad sin 8h nas àirde na an seòladh corporra a tha am modal a’ freagairt. Eadhon ged a tha an àireamh de bytes anns an luach air ais caochlaideach, tha an teachdaireachd a’ cleachdadh 8 dàta bytes ge bith (CAN bus Pròtacal ann an cruth frèam le 8 bytes dàta). Tha na bytes:

	Beit
Seòrsa PID	0	1	2	3	4	5	6	7
Inbhe SAE 7E8h, 7E9h, 7Eagh, msaa.	Àireamh de a bharrachd bytes dàta: 3 gu 6	Modh gnàthaichte An aon rud ris a’ cheist, ach a-mhàin gu bheil 40h air a chur ris an luach modh. Mar sin: 41h = seall an dàta làithreach; 42h = frèam reothadh; msaa.	Còd PID (m.e.: 05 = Teòthachd fuarachaidh an einnsein)	luach na paramadair ainmichte, beite 0	luach, beite 1 (roghainneil)	luach, beite 2 (roghainneil)	luach, beite 3 (roghainneil)	gun chleachdadh (faodaidh e a bhith 00h no 55h)
Sònraichte càr 7E8h, no 8h + ID corporra a' mhodail.	Àireamh de a bharrachd bytes dàta: 4gu 7	Modh gnàthaichte: an aon rud ri ceist, ach a-mhàin gu bheil 40h air a chur ris an luach modh.(m.e.: 62h = freagairt don iarrtas modh 22h)	Còd PID (m.e.: 4980h)		luach na paramadair ainmichte, beite 0	luach, beite 1 (roghainneil)	luach, beite 2 (roghainneil)	luach, beite 3 (roghainneil)
Sònraichte càr 7E8h, no 8h + ID corporra a' mhodail.	Àireamh de a bharrachd bytes dàta: 3	7Fh seo freagairt coitcheann mar as trice a’ nochdadh nach eil am modal ag aithneachadh an iarrtais.	Modh gnàthaichte: (m.e.: 22h = dàta breithneachaidh leasaichte le PID, 21h = dàta leasaichte le bhith air a chothromachadh)	31h	gun chleachdadh (is dòcha gu bheil 00h)