Kode Pinout ODB2 semua

Sakit:wiki

Mode

Ada 10 mode operasi yang dijelaskan dalam standar OBD-II terbaru SAE J1979. Mereka adalah sebagai berikut:

Modus (Hex)	Deskripsi
01	Menampilkan data saat ini
02	Menampilkan data bingkai beku
03	Tampilkan Kode Masalah Diagnostik yang tersimpan
04	Hapus Kode Masalah Diagnostik dan nilai yang disimpan
05	Hasil tes, pemantauan sensor oksigen (pemantauan sensor oksigen)
06	Hasil tes, other component/system monitoring (Hasil tes, oxygen sensor monitoring for CAN only)
07	Show pending Diagnostic Trouble Codes (detected during current or last driving cycle)
08	Control operation of on-board component/system
09	Request vehicle information
0A	Permanent Diagnostic Trouble Codes (DTCs) (Cleared DTCs)

Vehicle manufacturers are not required to support all modes. Each manufacturer may define additional modes above #9 (misalnya: mode 22 as defined by SAE J2190 for Ford/GM, mode 21 for Toyota) for other information e.g. the voltage of the traction battery in a hybrid electric vehicle (HEV).^[2]

Standard PIDs

The table below shows the standard OBD-II PIDs as defined by SAE J1979. The expected response for each PID is given, along with information on how to translate the response into meaningful data. Again, not all vehicles will support all PIDs and there can be manufacturer-defined custom PIDs that are not defined in the OBD-II standard.

Note that modes 1 dan 2 are basically identical, except that Mode 1 provides current information, whereas Mode 2 provides a snapshot of the same data taken at the point when the last diagnostic trouble code was set. The exceptions are PID 01, which is only available in Mode 1, and PID 02, which is only available in Mode 2. If Mode 2 PID 02 returns zero, maka tidak ada snapshot dan semua Mode lainnya 2 Data tidak ada artinya.

Saat menggunakan Notasi Dikodekan Bit, kuantitas seperti C4 berarti bit 4 dari byte data C. Setiap bit dihitung dari 0 untuk 7, Jadi 7 adalah bit yang paling signifikan dan 0 adalah bit yang paling tidak signifikan.

A

B

C

D

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

B0

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Modus 01

PID (Hex)	PID (Desember)	Byte data yang dikembalikan	Deskripsi	Nilai minimum	Nilai maksimum	Unit	Rumus[a]
00	0	4	PID didukung [01 – 20]				Bit dikodekan [A7.. D0] == [PID $01..PID $20] Lihat di bawah ini
01	1	4	Pantau status sejak DTC dihapus. (Termasuk lampu indikator kerusakan (MIL) status dan jumlah DTC.)				Bit dikodekan. Lihat di bawah ini
02	2	2	Bekukan DTC
03	3	2	Status sistem bahan bakar				Bit dikodekan. Lihat di bawah ini
04	4	1	Beban mesin yang dihitung	0	100	%	{\gaya tampilan {\tfrac {100}{255}}A} (atau {\gaya tampilan {\tfrac {A}{2.55}}})
05	5	1	Suhu cairan pendingin mesin	-40	215	° C	{\gaya tampilan A-40}
06	6	1	Trim bahan bakar jangka pendek—Bank 1	-100 (Kurangi Bahan Bakar: Terlalu Kaya)	99.2 (Tambahkan Bahan Bakar: Terlalu Kurus)	%	{\gaya tampilan {\frac {100}{128}}A-100 ·} (atau {\gaya tampilan {\tfrac {A}{1.28}}-100} )
07	7	1	Trim bahan bakar jangka panjang—Bank 1
08	8	1	Trim bahan bakar jangka pendek—Bank 2
09	9	1	Trim bahan bakar jangka panjang—Bank 2
0A	10	1	Tekanan bahan bakar (Tekanan pengukur)	0	765	kPa	{\tampilan 3A}
0B	11	1	Tekanan absolut intake manifold	0	255	kPa	{\tampilan gaya A}
0C	12	2	RPM Mesin	0	16,383.75	Rpm	{\gaya tampilan {\frac {256A+B}{4}}}
0D	13	1	Kecepatan kendaraan	0	255	km / jam	{\tampilan gaya A}
0E	14	1	Waktu maju	-64	63.5	°sebelum TDC	{\gaya tampilan {\frac {A}{2}}-64}
0F	15	1	Suhu udara masuk	-40	215	° C	{\gaya tampilan A-40}
10	16	2	MAF laju aliran udara	0	655.35	gram/detik	{\gaya tampilan {\frac {256A+B}{100}}}
11	17	1	Posisi throttle	0	100	%	{\gaya tampilan {\tfrac {100}{255}}A}
12	18	1	Status udara sekunder yang diperintahkan				Bit dikodekan. Lihat di bawah ini
13	19	1	Sensor oksigen hadir (dalam 2 Bank)				[A0.. A3] == Bank 1, Sensor 1-4. [A4.. A7] == Bank 2…
14	20	2	Sensor Oksigen 1 A: Tegangan B: Trim bahan bakar jangka pendek	0 -100	1.275 99.2	Volt%	{\gaya tampilan {\frac {A}{200}}} {\gaya tampilan {\frac {100}{128}}B-100 ·} (jika B==$FF, Sensor tidak digunakan dalam perhitungan trim)
15	21	2	Sensor Oksigen 2 A: Tegangan B: Trim bahan bakar jangka pendek
16	22	2	Sensor Oksigen 3 A: Tegangan B: Trim bahan bakar jangka pendek
17	23	2	Sensor Oksigen 4 A: Tegangan B: Trim bahan bakar jangka pendek
18	24	2	Sensor Oksigen 5 A: Tegangan B: Trim bahan bakar jangka pendek
19	25	2	Sensor Oksigen 6 A: Tegangan B: Trim bahan bakar jangka pendek
1A	26	2	Sensor Oksigen 7 A: Tegangan B: Trim bahan bakar jangka pendek
1B	27	2	Sensor Oksigen 8 A: Tegangan B: Trim bahan bakar jangka pendek
1C	28	1	Standar OBD yang sesuai dengan kendaraan ini				Bit dikodekan. Lihat di bawah ini
1D	29	1	Sensor oksigen hadir (dalam 4 Bank)				Mirip dengan PID 13, Tapi [A0.. A7] == [B1S1, B1S2, B2S1, B2S2, B3S1, B3S2, B4S1, B4S2]
1E	30	1	Status input tambahan				A0 == Lepas landas daya (PTO) keadaan (1 == aktif) [A1.. A7] tidak digunakan
1F	31	2	Waktu pengoperasian sejak mesin dihidupkan	0	65,535	Detik	{\gaya tampilan 256A+B}
20	32	4	PID didukung [21 – 40]				Bit dikodekan [A7.. D0] == [PID $21..PID $40] Lihat di bawah ini
21	33	2	Jarak yang ditempuh dengan lampu indikator kerusakan (MIL) di atas	0	65,535	kilometer	{\gaya tampilan 256A+B}
22	34	2	Rel Bahan Bakar Tekanan (relatif terhadap vakum manifold)	0	5177.265	kPa	{\gaya tampilan 0.079(256A+B)}
23	35	2	Rel Bahan Bakar Tekanan pengukur (Diesel, atau injeksi langsung bensin)	0	655,350	kPa	{\gaya tampilan 10(256A+B)}
24	36	4	Sensor Oksigen 1 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Tegangan	0 0	< 2 < 8	nisbah V	{\gaya tampilan {\frac {2}{65536}}(256A+B)} {\gaya tampilan {\frac {8}{65536}}(256C+D)}
25	37	4	Sensor Oksigen 2 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Tegangan
26	38	4	Sensor Oksigen 3 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Tegangan
27	39	4	Sensor Oksigen 4 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Tegangan
28	40	4	Sensor Oksigen 5 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Tegangan
29	41	4	Sensor Oksigen 6 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Tegangan
2A	42	4	Sensor Oksigen 7 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Tegangan
2B	43	4	Sensor Oksigen 8 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Tegangan
2C	44	1	Memerintahkan EGR	0	100	%	{\gaya tampilan {\tfrac {100}{255}}A}
2D	45	1	Kesalahan EGR	-100	99.2	%	{\gaya tampilan {\tfrac {100}{128}}A-100 ·}
2E	46	1	Pembersihan evaporatif yang diperintahkan	0	100	%	{\gaya tampilan {\tfrac {100}{255}}A}
2F	47	1	Input Level Tangki Bahan Bakar	0	100	%	{\gaya tampilan {\tfrac {100}{255}}A}
30	48	1	Pemanasan sejak kode dihapus	0	255	hitung	{\tampilan gaya A}
31	49	2	Jarak yang ditempuh sejak kode dihapus	0	65,535	kilometer	{\gaya tampilan 256A+B}
32	50	2	Menguap. Tekanan Uap Sistem	-8,192	8191.75	Pa	{\gaya tampilan {\frac {256A+B}{4}}}(AB adalah Pelengkap Dua Ditandatangani)[3]
33	51	1	Tekanan Barometrik Absolut	0	255	kPa	{\tampilan gaya A}
34	52	4	Sensor Oksigen 1 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Saat ini	0 -128	< 2 <128	nisbah mA	{\gaya tampilan {\frac {2}{65536}}(256A+B)} {\gaya tampilan {\frac {256C+D}{256}}-128} atau {\tampilan C+{\frac {D}{256}}-128}
35	53	4	Sensor Oksigen 2 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Saat ini
36	54	4	Sensor Oksigen 3 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Saat ini
37	55	4	Sensor Oksigen 4 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Saat ini
38	56	4	Sensor Oksigen 5 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Saat ini
39	57	4	Sensor Oksigen 6 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Saat ini
3A	58	4	Sensor Oksigen 7 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Saat ini
3B	59	4	Sensor Oksigen 8 AB: Rasio Kesetaraan Bahan Bakar-Udara CD: Saat ini
3C	60	2	Suhu Katalis: Bank 1, Sensor 1	-40	6,513.5	° C	{\gaya tampilan {\frac {256A+B}{10}}-40}
3D	61	2	Suhu Katalis: Bank 2, Sensor 1
3E	62	2	Suhu Katalis: Bank 1, Sensor 2
3F	63	2	Suhu Katalis: Bank 2, Sensor 2
40	64	4	PID didukung [41 – 60]				Bit dikodekan [A7.. D0] == [PID $41..PID $60] Lihat di bawah ini
41	65	4	Pantau status siklus penggerak ini				Bit dikodekan. Lihat di bawah ini
42	66	2	Tegangan modul kontrol	0	65.535	V	{\gaya tampilan {\frac {256A+B}{1000}}}
43	67	2	Nilai beban absolut	0	25,700	%	{\gaya tampilan {\tfrac {100}{255}}(256A+B)}
44	68	2	Rasio kesetaraan yang diperintahkan bahan bakar-udara	0	< 2	nisbah	{\gaya tampilan {\tfrac {2}{65536}}(256A+B)}
45	69	1	Posisi throttle relatif	0	100	%	{\gaya tampilan {\tfrac {100}{255}}A}
46	70	1	Suhu udara sekitar	-40	215	° C	{\gaya tampilan A-40}
47	71	1	Posisi throttle absolut B	0	100	%	{\gaya tampilan {\frac {100}{255}}A}
48	72	1	Posisi throttle absolut C
49	73	1	Posisi pedal akselerator D
4A	74	1	Posisi pedal akselerator E
4B	75	1	Posisi pedal akselerator F
4C	76	1	Aktuator throttle yang diperintahkan
4D	77	2	Waktu berjalan dengan MIL aktif	0	65,535	Menit	{\gaya tampilan 256A+B}
4E	78	2	Waktu sejak kode masalah dihapus
4F	79	4	Nilai maksimum untuk rasio kesetaraan Bahan Bakar-Udara, Tegangan sensor oksigen, sensor oksigen saat ini, dan tekanan absolut intake manifold	0, 0, 0, 0	255, 255, 255, 2550	nisbah, V, mA, kPa	A, B, C, D*10
50	80	4	Nilai maksimum untuk laju aliran udara dari sensor aliran udara massa	0	2550	g/dtk	A*10, B, C, dan D dicadangkan untuk penggunaan di masa mendatang
51	81	1	Jenis Bahan Bakar				Dari tabel jenis bahan bakar lihat di bawah
52	82	1	Bahan bakar etanol %	0	100	%	{\gaya tampilan {\tfrac {100}{255}}A}
53	83	2	Sistem Evap Absolut Tekanan Uap	0	327.675	kPa	{\gaya tampilan {\frac {256A+B}{200}}}
54	84	2	Tekanan uap sistem evap	-32,767	32,768	Pa	((A*256)+B)-32767
55	85	2	Trim sensor oksigen sekunder jangka pendek, A: bank 1, B: bank 3	-100	99.2	%	{\gaya tampilan {\frac {100}{128}}A-100 ·}{\gaya tampilan {\frac {100}{128}}B-100 ·}
56	86	2	Trim sensor oksigen sekunder jangka panjang, A: bank 1, B: bank 3
57	87	2	Trim sensor oksigen sekunder jangka pendek, A: bank 2, B: bank 4
58	88	2	Trim sensor oksigen sekunder jangka panjang, A: bank 2, B: bank 4
59	89	2	Rel bahan bakar tekanan absolut	0	655,350	kPa	{\gaya tampilan 10(256A+B)}
5A	90	1	Posisi pedal akselerator relatif	0	100	%	{\gaya tampilan {\tfrac {100}{255}}A}
5B	91	1	Paket baterai hibrida yang tersisa masa pakai	0	100	%	{\gaya tampilan {\tfrac {100}{255}}A}
5C	92	1	Suhu oli mesin	-40	210	° C	{\gaya tampilan A-40}
5D	93	2	Waktu injeksi bahan bakar	-210.00	301.992	°	{\gaya tampilan {\frac {256A+B}{128}}-210}
5E	94	2	Tingkat bahan bakar mesin	0	3276.75	L/jam	{\gaya tampilan {\frac {256A+B}{20}}}
5F	95	1	Persyaratan emisi untuk kendaraan yang dirancang				Bit Dikodekan
60	96	4	PID didukung [61 – 80]				Bit dikodekan [A7.. D0] == [PID $61..PID $80] Lihat di bawah ini
61	97	1	Mesin permintaan pengemudi – persen torsi	-125	125	%	A-125 ·
62	98	1	Mesin sebenarnya – persen torsi	-125	125	%	A-125 ·
63	99	2	Torsi referensi mesin	0	65,535	Nm	{\gaya tampilan 256A+B}
64	100	5	Data torsi persen mesin	-125	125	%	A-125 Menganggur B-125 Titik mesin 1 Titik mesin C-125 2 D-125 Titik mesin 3 Titik mesin E-125 4
65	101	2	Masukan tambahan / Output yang didukung				Bit Dikodekan
66	102	5	Sensor aliran udara massa
67	103	3	Suhu cairan pendingin mesin
68	104	7	Sensor suhu udara masuk
69	105	7	Kesalahan EGR dan EGR yang Diperintahkan
6A	106	5	Kontrol aliran udara masuk Diesel yang diperintahkan dan posisi aliran udara masuk relatif
6B	107	5	Suhu resirkulasi gas buang
6C	108	5	Kontrol aktuator throttle yang diperintahkan dan posisi throttle relatif
6D	109	6	Sistem kontrol tekanan bahan bakar
6E	110	5	Sistem kontrol tekanan injeksi
6F	111	3	Tekanan masuk kompresor turbocharger
70	112	9	Tingkatkan kontrol tekanan
71	113	5	Geometri Variabel turbo (VGT) menguasai
72	114	5	Kontrol wastegate
73	115	5	Tekanan knalpot
74	116	5	Turbocharger RPM
75	117	7	Suhu turbocharger
76	118	7	Suhu turbocharger
77	119	5	Mengisi suhu pendingin udara (TANDA)
78	120	9	Suhu Gas Buang (EGT) Bank 1				PID khusus. Lihat di bawah ini
79	121	9	Suhu Gas Buang (EGT) Bank 2				PID khusus. Lihat di bawah ini
7A	122	7	Filter partikulat diesel (DPF)
7B	123	7	Filter partikulat diesel (DPF)
7C	124	9	Filter Partikulat Diesel (DPF) suhu
7D	125	1	NOx NTE (Tidak Melebihi) Status Area Kontrol
7E	126	1	Status Area Kontrol (Tidak Melebihi) Status Area Kontrol
7F	127	13	Waktu pengoperasian mesin
80	128	4	PID didukung [81 – A0]				Bit dikodekan [A7.. D0] == [PID $81..PID $A 0] Lihat di bawah ini
81	129	21	Waktu pengoperasian engine untuk Perangkat Kontrol Emisi Tambahan(AECD)
82	130	21	Waktu pengoperasian engine untuk Perangkat Kontrol Emisi Tambahan(AECD)
83	131	5	Sensor NOx
84	132		Suhu permukaan manifold
85	133		Sistem reagen NOx
86	134		Materi partikulat (PM) sensor
87	135		Tekanan absolut intake manifold
A0	160	4	PID didukung [A1 – C0]				Bit dikodekan [A7.. D0] == [PID $A 1.. PID $C 0] Lihat di bawah ini
C0	192	4	PID didukung [C1 – E0]				Bit dikodekan [A7.. D0] == [PID $C 1.. PID $E 0] Lihat di bawah ini
C3	195	?	?	?	?	?	Mengembalikan banyak data, termasuk ID Kondisi Drive dan Kecepatan Mesin*
C4	196	?	?	?	?	?	B5 adalah Permintaan Idle Mesin B6 adalah Permintaan Penghentian Mesin*
PID (Hex)	PID (Desember)	Byte data yang dikembalikan	Deskripsi	Nilai minimum	Nilai maksimum	Unit	Rumus[a]

Modus 02[mengedit]

Modus 02 menerima PID yang sama dengan mode 01, dengan arti yang sama, tetapi informasi yang diberikan adalah dari saat bingkai beku dibuat.

Anda harus mengirim nomor bingkai di bagian data pesan.

PID (Hex)	Byte data yang dikembalikan	Deskripsi	Nilai minimum	Nilai maksimum	Unit	Rumus[a]
02	2	DTC yang menyebabkan bingkai beku disimpan.				BCD dikodekan. Didekodekan sebagai dalam mode 3

Modus 03

PID (Hex)	Byte data yang dikembalikan	Deskripsi	Nilai minimum	Nilai maksimum	Unit	Rumus[a]
N/A	n*6	Minta kode masalah				3 kode per bingkai pesan. Lihat di bawah ini

Modus 04[mengedit]

PID (Hex)	Byte data yang dikembalikan	Deskripsi	Nilai minimum	Nilai maksimum	Unit	Rumus[a]
N/A	0	Menghapus kode masalah / Lampu indikator kerusakan (MIL) / Periksa lampu mesin				Menghapus semua kode masalah yang tersimpan dan mematikan MIL.

Modus 05

PID (Hex)	Byte data yang dikembalikan	Deskripsi	Nilai minimum	Nilai maksimum	Unit	Rumus[a]
0100		ID Monitor OBD didukung ($01 – $20)
0101		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
0102		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
0103		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
0104		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
0105		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
0106		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
0107		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
0108		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
0109		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
010A		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
010B		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
010C		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
010D		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
010E		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
010F		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
0110		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor yang kaya hingga ramping
0201		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
0202		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
0203		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
0204		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
0205		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
0206		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
0207		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
0208		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
0209		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
020A		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
020B		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
020C		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
020D		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
020E		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
020F		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
0210		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Tegangan ambang batas sensor Lean to Rich
PID (Hex)	Byte data yang dikembalikan	Deskripsi	Nilai minimum	Nilai maksimum	Unit	Rumus[a]

Modus 09

PID (Hex)	Byte data yang dikembalikan	Deskripsi	Nilai minimum	Nilai maksimum	Unit	Rumus[a]
00	4	Modus 9 PID yang didukung (01 untuk 20)				Bit dikodekan. [A7.. D0] = [PID $01..PID $20] Lihat di bawah ini
01	1	Jumlah Pesan VIN dalam PID 02. Hanya untuk ISO 9141-2, ISO 14230-4 dan SAE J1850.				Biasanya nilai akan menjadi 5.
02	17	Nomor Identifikasi Kendaraan (VIN)				17-karakter VIN, Dikodekan ASCII dan dilapisi kiri dengan karakter null (0x00) jika diperlukan untuk.
03	1	Jumlah pesan ID kalibrasi untuk PID 04. Hanya untuk ISO 9141-2, ISO 14230-4 dan SAE J1850.				Ini akan menjadi kelipatan dari 4 (4 pesan diperlukan untuk setiap ID).
04	16,32,48,64..	ID Kalibrasi				Hingga 16 Karakter ASCII. Byte data yang tidak digunakan akan dilaporkan sebagai byte null (0x00). Beberapa CALID dapat dikeluarkan (16 byte masing-masing)
05	1	Nomor verifikasi kalibrasi (CVN) jumlah pesan untuk PID 06. Hanya untuk ISO 9141-2, ISO 14230-4 dan SAE J1850.
06	4,8,12,16	Nomor Verifikasi Kalibrasi (CVN) Beberapa CVN dapat dikeluarkan (4 byte masing-masing) jumlah CVN dan CALID harus cocok				Data mentah yang diisi dengan karakter null (0x00). Biasanya ditampilkan sebagai string hex.
07	1	Jumlah pesan pelacakan performa yang sedang digunakan untuk PID 08 dan 0B. Hanya untuk ISO 9141-2, ISO 14230-4 dan SAE J1850.	8	10		8 jika enam belas (16) nilai harus dilaporkan, 9 jika delapan belas (18) nilai harus dilaporkan, dan 10 jika dua puluh (20) nilai harus dilaporkan (Satu pesan melaporkan dua nilai, masing-masing terdiri dari dua byte).
08	4	Pelacakan kinerja yang sedang digunakan untuk kendaraan pengapian percikan				4 atau 5 Pesan, masing-masing berisi 4 Byte (Dua nilai). Lihat di bawah ini
09	1	Jumlah pesan nama ECU untuk PID 0A
0A	20	Nama ECU				Berkode ASCII. Ditambah kanan dengan karakter null (0x00).
0B	4	Pelacakan kinerja yang digunakan untuk kendaraan pengapian kompresi				5 Pesan, masing-masing berisi 4 Byte (Dua nilai). Lihat di bawah ini
PID (Hex)	Byte data yang dikembalikan	Deskripsi	Nilai minimum	Nilai maksimum	Unit	Rumus[a]

PID yang dikodekan bitwise

Beberapa PID pada tabel di atas tidak dapat dijelaskan dengan rumus sederhana. Penjelasan yang lebih rinci tentang data ini disediakan di sini:

Modus 1 PID 00

Permintaan untuk PID ini mengembalikan 4 byte data. Setiap bit, dari MSB untuk LSB, mewakili salah satu dari berikutnya 32 PID dan memberikan informasi tentang apakah itu didukung.

Misalnya, jika respon mobil adalah BE1FA813, itu dapat diterjemahkan seperti ini:

Heksadesimal	B				E				1				F				A				8				1				3
Biner	1	0	1	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	1
Didukung?	Ya	Tidak	Ya	Ya	Ya	Ya	Ya	Tidak	Tidak	Tidak	Tidak	Ya	Ya	Ya	Ya	Ya	Ya	Tidak	Ya	Tidak	Ya	Tidak	Tidak	Tidak	Tidak	Tidak	Tidak	Ya	Tidak	Tidak	Ya	Ya
Nomor PID	01	02	03	04	05	06	07	08	09	0A	0B	0C	0D	0E	0F	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	1A	1B	1C	1D	1E	1F	20

Jadi, PID yang didukung adalah: 01, 03, 04, 05, 06, 07, 0C, 0D, 0E, 0F, 10, 11, 13, 15, 1C, 1F dan 20

Modus 1 PID 01

Permintaan untuk PID ini mengembalikan 4 byte data, berlabel A, B, C, dan D.

Byte pertama(A) berisi dua informasi. Sedikit A7 (MSB byte A, Byte pertama) menunjukkan apakah MIL (Periksa lampu mesin) menyala. Bit A6 melalui A0mewakili jumlah kode masalah diagnostik yang saat ini ditandai di ECU.

Yang kedua, ketiga, dan byte keempat(B, C dan D) memberikan informasi tentang ketersediaan dan kelengkapan tes on-board tertentu. Perhatikan bahwa tes ketersediaan ditunjukkan oleh set (1) bit dan kelengkapan ditunjukkan dengan reset (0) Bit.

Sedikit	Nama	Definisi
A7	MIL	Mati atau Aktif, menunjukkan jika CEL/MIL aktif (atau harus menyala)
A6–A0	DTC_CNT	Jumlah DTC terkait emisi yang dikonfirmasi tersedia untuk ditampilkan.
B7	DIPESAN	Dipesan (harus 0)
B3	TIDAK ADA NAMA	0 = Monitor pengapian percikan didukung (Misalnya. Mesin Otto atau Wankel) 1 = Monitor pengapian kompresi didukung (Misalnya. Mesin diesel)

Berikut adalah definisi umum bit B, mereka berbasis tes.

	Tes tersedia	Tes tidak lengkap
Komponen	B2	B6
Sistem Bahan Bakar	B1	B5
Kebakaran	B0	B4

Byte ketiga dan keempat harus ditafsirkan secara berbeda tergantung pada apakah mesinnya Spark Pengapian (Misalnya. Mesin Otto atau Wankel) atau Pengapian kompresi (Misalnya. Mesin diesel). Di yang kedua (B) byte, Bit 3 menunjukkan cara menafsirkan byte C dan D, dengan 0 menjadi percikan (Otto atau Wankel) dan 1 (mengeset) menjadi kompresi (Diesel).

Byte C dan D untuk monitor pengapian percikan (Misalnya. Mesin Otto atau Wankel):

	Tes tersedia	Tes tidak lengkap
Sistem EGR	C7	D7
Pemanas Sensor Oksigen	C6	D6
Sensor Oksigen	C5	D5
Refrigeran A/C	C4	D4
Sistem Udara Sekunder	C3	D3
Sistem Evaporatif	C2	D2
Katalis yang Dipanaskan	C1	D1
Katalisator	C0	D0

Dan byte C dan D untuk monitor pengapian kompresi (Mesin diesel):

	Tes tersedia	Tes tidak lengkap
Sistem EGR dan/atau VVT	C7	D7
Pemantauan filter PM	C6	D6
Sensor Gas Buang	C5	D5
– Dipesan –	C4	D4
Meningkatkan Tekanan	C3	D3
– Dipesan –	C2	D2
NOx/SCR Monitor	C1	D1
Katalis NMHC[a]	C0	D0

Modus 1 PID 41

Permintaan untuk PID ini mengembalikan 4 byte data. Byte pertama selalu nol. Yang kedua, ketiga, dan byte keempat memberikan informasi tentang ketersediaan dan kelengkapan tes on-board tertentu. Seperti halnya PID 01, Byte ketiga dan keempat harus ditafsirkan secara berbeda tergantung pada jenis pengapian (B3) –dengan 0 menjadi percikan dan 1 (mengeset) menjadi kompresi. Perhatikan lagi bahwa tes ketersediaan diwakili oleh himpunan (1) bit dan kelengkapan diwakili oleh reset (0) Bit.

Berikut adalah definisi umum bit B, mereka berbasis tes.

	Tes tersedia	Tes tidak lengkap
Komponen	B2	B6
Sistem Bahan Bakar	B1	B5
Kebakaran	B0	B4

Byte C dan D untuk monitor pengapian percikan (Misalnya. Mesin Otto atau Wankel):

	Tes tersedia	Tes tidak lengkap
Sistem EGR	C7	D7
Pemanas Sensor Oksigen	C6	D6
Sensor Oksigen	C5	D5
Refrigeran A/C	C4	D4
Sistem Udara Sekunder	C3	D3
Sistem Evaporatif	C2	D2
Katalis yang Dipanaskan	C1	D1
Katalisator	C0	D0

Dan byte C dan D untuk monitor pengapian kompresi (Mesin diesel):

	Tes tersedia	Tes tidak lengkap
Sistem EGR dan/atau VVT	C7	D7
Pemantauan filter PM	C6	D6
Sensor Gas Buang	C5	D5
– Dipesan –	C4	D4
Meningkatkan Tekanan	C3	D3
– Dipesan –	C2	D2
NOx/SCR Monitor	C1	D1
Katalis NMHC[a]	C0	D0

Modus 1 PID 78

Permintaan untuk PID ini akan kembali 9 byte data. Byte pertama adalah bidang yang dikodekan bit yang menunjukkan EGT Sensor didukung:

Byte	Deskripsi
A	Sensor EGT yang didukung
B–C	Suhu dibaca oleh EGT11
D–E	Suhu dibaca oleh EGT12
F–G	Suhu dibaca oleh EGT13
H–Saya	Suhu dibaca oleh EGT14

Byte pertama dikodekan bit sebagai berikut:

Sedikit	Deskripsi
A7–A4	Dipesan
A3	Bank EGT 1, sensor 4 Didukung?
A2	Bank EGT 1, sensor 3 Didukung?
A1	Bank EGT 1, sensor 2 Didukung?
A0	Bank EGT 1, sensor 1 Didukung?

Byte yang tersisa adalah 16 bilangan bulat bit yang menunjukkan suhu dalam derajat Celcius dalam kisaran -40 untuk 6513.5 (sisik 0.1), menggunakan yang biasa {\gaya tampilan (Akali 256+B)/10-40} rumus (MSB adalah A, LSB adalah B). Hanya nilai yang didukung sensor yang sesuai yang berarti.

Struktur yang sama berlaku untuk PID 79, tetapi nilainya untuk sensor bank 2.

Modus 3 (tidak diperlukan PID)

Permintaan untuk mode ini mengembalikan daftar DTC yang telah diatur. Daftar ini dienkapsulasi menggunakan ISO 15765-2 protokol.

Jika ada dua DTC atau kurang (4 Byte) mereka dikembalikan dalam Bingkai Tunggal ISO-TP (SF). Tiga atau lebih DTC dalam daftar dilaporkan dalam beberapa frame, dengan jumlah frame yang tepat tergantung pada jenis komunikasi dan detail alamat.

Setiap kode masalah membutuhkan 2 byte untuk menjelaskan. Deskripsi teks kode masalah dapat diterjemahkan sebagai berikut. Karakter pertama dalam kode masalah ditentukan oleh dua bit pertama di byte pertama:

A7–A6	Karakter DTC pertama
00	P – Penggerak
01	C – Casis
10	B – Badan
11	U – Jaringan

Dua digit berikut dikodekan sebagai 2 bit. Karakter kedua dalam DTC adalah angka yang ditentukan oleh tabel berikut:

A5–A4	Karakter DTC kedua
00	0
01	1
10	2
11	3

Karakter ketiga dalam DTC adalah angka yang ditentukan oleh

A3–A0	Karakter DTC ketiga
0000	0
0001	1
0010	2
0011	3
0100	4
0101	5
0110	6
0111	7
1000	8
1001	9
1010	A
1011	B
1100	C
1101	D
1110	E
1111	F

Karakter keempat dan kelima didefinisikan dengan cara yang sama seperti yang ketiga, tetapi menggunakan bit B7–B4 dan B3–B0. Kode lima karakter yang dihasilkan akan terlihat seperti “U0158” dan dapat dicari di tabel DTC OBD-II. Karakter heksadesimal (0-9, AF), sementara relatif langka, diizinkan di 3 posisi kode itu sendiri.

Modus 9 PID 08

Ini memberikan informasi tentang melacak kinerja yang digunakan untuk bank katalis, bank sensor oksigen, Sistem deteksi kebocoran evaporatif, Sistem EGR dan sistem udara sekunder.

Pembilang untuk setiap komponen atau sistem melacak berapa kali semua kondisi yang diperlukan untuk monitor tertentu untuk mendeteksi kerusakan telah ditemui. Penyebut untuk setiap komponen atau sistem melacak berapa kali kendaraan telah dioperasikan dalam kondisi yang ditentukan.

Jumlah item data harus dilaporkan di awal (Byte pertama).

Semua item data dari rekaman Pelacakan Kinerja yang Digunakan terdiri dari dua (2) byte dan dilaporkan dalam urutan ini (Setiap pesan berisi dua item, karenanya panjang pesannya adalah 4).

Mnemonik	Deskripsi
OBDCOND	Kondisi Pemantauan OBD yang Dihadapi Hitungan
IGNCNTR	Penghitung Pengapian
CATCOMP1	Catalyst Monitor Penyelesaian Menghitung Bank 1
CATCOND1	Kondisi Monitor Katalis yang Ditemui Menghitung Bank 1
CATCOMP2	Catalyst Monitor Penyelesaian Menghitung Bank 2
CATCOND2	Kondisi Monitor Katalis yang Ditemui Menghitung Bank 2
O2SCOMP1	Bank Penyelesaian Monitor Sensor O2 1
O2SCOND1	Kondisi Monitor Sensor O2 yang Dihadapi Menghitung Bank 1
O2SCOMP2	Bank Penyelesaian Monitor Sensor O2 2
O2SCOND2	Kondisi Monitor Sensor O2 yang Dihadapi Menghitung Bank 2
EGRCOMP	Jumlah Kondisi Penyelesaian Monitor EGR
EGRCOND	Kondisi Monitor EGR yang Dihadapi Hitungan
KOMP UDARA	Jumlah Kondisi Penyelesaian Monitor AIR (Secondary Air)
AIRCOND	AIR Monitor Conditions Encountered Counts (Secondary Air)
EVAPCOMP	EVAP Monitor Completion Condition Counts
EVAPCOND	EVAP Monitor Conditions Encountered Counts
SO2SCOMP1	Secondary O2 Sensor Monitor Completion Counts Bank 1
SO2SCOND1	Secondary O2 Sensor Monitor Conditions Encountered Counts Bank 1
SO2SCOMP2	Secondary O2 Sensor Monitor Completion Counts Bank 2
SO2SCOND2	Secondary O2 Sensor Monitor Conditions Encountered Counts Bank 2

Modus 9 PID 0B

It provides information about track in-use performance for NMHC catalyst, NOx catalyst monitor, NOx adsorber monitor, PM filter monitor, exhaust gas sensor monitor, EGR/ VVT monitor, boost pressure monitor and fuel system monitor.

All data items consist of two (2) byte dan dilaporkan dalam urutan ini (Setiap pesan berisi dua item, hence message length is 4):

Mnemonik	Deskripsi
OBDCOND	Kondisi Pemantauan OBD yang Dihadapi Hitungan
IGNCNTR	Penghitung Pengapian
HCCATCOMP	NMHC Catalyst Monitor Completion Condition Counts
HCCATCOND	NMHC Catalyst Monitor Conditions Encountered Counts
NCATCOMP	NOx/SCR Catalyst Monitor Completion Condition Counts
NCATCOND	NOx/SCR Catalyst Monitor Conditions Encountered Counts
NADSCOMP	NOx Adsorber Monitor Completion Condition Counts
NADSCOND	NOx Adsorber Monitor Conditions Encountered Counts
PMCOMP	PM Filter Monitor Completion Condition Counts
PMCOND	PM Filter Monitor Conditions Encountered Counts
EGSCOMP	Exhaust Gas Sensor Monitor Completion Condition Counts
EGSCOND	Exhaust Gas Sensor Monitor Conditions Encountered Counts
EGRCOMP	EGR and/or VVT Monitor Completion Condition Counts
EGRCOND	EGR and/or VVT Monitor Conditions Encountered Counts
BPCOMP	Boost Pressure Monitor Completion Condition Counts
BPCOND	Boost Pressure Monitor Conditions Encountered Counts
FUELCOMP	Fuel Monitor Completion Condition Counts
FUELCOND	Fuel Monitor Conditions Encountered Counts

Enumerated PIDs[mengedit]

Some PIDs are to be interpreted specially, and aren’t necessarily exactly bitwise encoded, or in any scale. The values for these PIDs are enumerated.

Modus 1 PID 03[mengedit]

Permintaan untuk PID ini mengembalikan 2 byte data. Byte pertama menggambarkan sistem bahan bakar #1.

Nilai	Deskripsi
1	Loop terbuka karena suhu mesin yang tidak mencukupi
2	Lingkaran tertutup, Menggunakan umpan balik sensor oksigen untuk menentukan campuran bahan bakar
4	Loop terbuka karena beban engine ATAU pemadaman bahan bakar karena perlambatan
8	Loop terbuka karena kegagalan sistem
16	Lingkaran tertutup, menggunakan setidaknya satu sensor oksigen tetapi ada kesalahan pada sistem umpan balik

Nilai lain adalah respons yang tidak valid. Hanya ada satu bit yang diatur paling banyak.

Byte kedua menggambarkan sistem bahan bakar #2 (jika ada) dan dikodekan identik dengan byte pertama.

Modus 1 PID 12

Permintaan untuk PID ini mengembalikan satu byte data yang menggambarkan status udara sekunder.

Nilai	Deskripsi
1	Hulu
2	Hilir catalytic converter
4	Dari atmosfer luar atau dari luar
8	Pompa diperintahkan untuk diagnostik

Nilai lain adalah respons yang tidak valid. Hanya ada satu bit yang diatur paling banyak.

Modus 1 PID 1C

A request for this PID returns a single byte of data which describes which OBD standards this ECU was designed to comply with. The different values the data byte can hold are shown below, next to what they mean:

Nilai	Deskripsi
1	OBD-II as defined by the CARB
2	OBD as defined by the EPA
3	OBD and OBD-II
4	OBD-I
5	Not OBD compliant
6	EOBD (Europe)
7	EOBD and OBD-II
8	EOBD and OBD
9	EOBD, OBD and OBD II
10	JOBD (Jepang)
11	JOBD and OBD II
12	JOBD and EOBD
13	JOBD, EOBD, and OBD II
14	Dipesan
15	Dipesan
16	Dipesan
17	Engine Manufacturer Diagnostics (EMD)
18	Engine Manufacturer Diagnostics Enhanced (EMD+)
19	Heavy Duty On-Board Diagnostics (Child/Partial) (HD OBD-C)
20	Heavy Duty On-Board Diagnostics (HD OBD)
21	World Wide Harmonized OBD (WWH OBD)
22	Dipesan
23	Heavy Duty Euro OBD Stage I without NOx control (HD EOBD-I)
24	Heavy Duty Euro OBD Stage I with NOx control (HD EOBD-I N)
25	Heavy Duty Euro OBD Stage II without NOx control (HD EOBD-II)
26	Heavy Duty Euro OBD Stage II with NOx control (HD EOBD-II N)
27	Dipesan
28	Brazil OBD Phase 1 (OBDBr-1)
29	Brazil OBD Phase 2 (OBDBr-2)
30	Korean OBD (KOBD)
31	India OBD I (IOBD I)
32	India OBD II (IOBD II)
33	Heavy Duty Euro OBD Stage VI (HD EOBD-IV)
34-250	Dipesan
251-255	Not available for assignment (SAE J1939 special meaning)

Fuel Type Coding

Modus 1 PID 51 returns a value from an enumerated list giving the fuel type of the vehicle. The fuel type is returned as a single byte, and the value is given by the following table:

Nilai	Deskripsi
0	Not available
1	Gasoline
2	Methanol
3	Ethanol
4	Diesel
5	LPG
6	CNG
7	Propane
8	Electric
9	Bifuel running Gasoline
10	Bifuel running Methanol
11	Bifuel running Ethanol
12	Bifuel running LPG
13	Bifuel running CNG
14	Bifuel running Propane
15	Bifuel running Electricity
16	Bifuel running electric and combustion engine
17	Hybrid gasoline
18	Hybrid Ethanol
19	Hybrid Diesel
20	Hybrid Electric
21	Hybrid running electric and combustion engine
22	Hybrid Regenerative
23	Bifuel running diesel

Any other value is reserved by ISO/SAE. There are currently no definitions for flexible-fuel vehicle.

Non-standard PIDs

The majority of all OBD-II PIDs in use are non-standard. For most modern vehicles, there are many more functions supported on the OBD-II interface than are covered by the standard PIDs, and there is relatively minor overlap between vehicle manufacturers for these non-standard PIDs.

There is very limited information available in the public domain for non-standard PIDs. The primary source of information on non-standard PIDs across different manufacturers is maintained by the US-based Equipment and Tool Institute and only available to members. Harga keanggotaan ETI untuk akses ke kode pemindaian bervariasi berdasarkan ukuran perusahaan yang ditentukan oleh penjualan tahunan alat dan peralatan otomotif di Amerika Utara:

Penjualan tahunan di Amerika Utara	Iuran Tahunan
Di bawah $10,000,000	$5,000
$10,000,000 – $50,000,000	$7,500
Lebih besar dari $50,000,000	$10,000

Namun, bahkan keanggotaan ETI tidak akan memberikan dokumentasi lengkap untuk PID non-standar. Status ETI:^[4][5]

Beberapa OEM menolak untuk menggunakan ETI sebagai sumber informasi alat pemindaian satu atap. Mereka lebih suka berbisnis dengan masing-masing perusahaan alat secara terpisah. Perusahaan-perusahaan ini juga mengharuskan Anda menandatangani kontrak dengan mereka. Biayanya bervariasi tetapi berikut adalah cuplikan per 13 April, 2015 dari biaya per tahun:

Gm	$50,000
Honda	$5,000
Suzuki	$1,000
BMW	$25,500 Plus $2,000 per pembaruan. Pembaruan terjadi setiap tahun.

DAPAT (11-Bit) Format bus

Kueri dan respons PID terjadi pada bus CAN kendaraan. Permintaan dan respons OBD standar menggunakan alamat fungsional. The diagnostic reader initiates a query using CAN ID 7DFh^{[clarification needed]}, which acts as a broadcast address, and accepts responses from any ID in the range 7E8h to 7EFh. ECUs that can respond to OBD queries listen both to the functional broadcast ID of 7DFh and one assigned ID in the range 7E0h to 7E7h. Their response has an ID of their assigned ID plus 8 Misalnya. 7E8h through 7EFh.

This approach allows up to eight ECUs, each independently responding to OBD queries. The diagnostic reader can use the ID in the ECU response frame to continue communication with a specific ECU. In particular, multi-frame communication requires a response to the specific ECU ID rather than to ID 7DFh.

CAN bus may also be used for communication beyond the standard OBD messages. Physical addressing uses particular CAN IDs for specific modules (misalnya, 720h for the instrument cluster in Fords) with proprietary frame payloads.

Query

The functional PID query is sent to the vehicle on the CAN bus at ID 7DFh, using 8 data bytes. The bytes are:

	Byte
PID Type	0	1	2	3	4	5	6	7
SAE Standard	Number of additional data bytes: 2	Modus 01 = show current data; 02 = freeze frame; dll.	PID code (misalnya: 05 = Engine coolant temperature)	tidak digunakan (may be 55h)
Vehicle specific	Number of additional data bytes: 3	Custom mode: (misalnya: 22 = enhanced data)	PID code (misalnya: 4980h)		tidak digunakan (may be 00h or 55h)

Response

The vehicle responds to the PID query on the CAN bus with message IDs that depend on which module responded. Typically the engine or main ECU responds at ID 7E8h. Other modules, like the hybrid controller or battery controller in a Prius, respond at 07E9h, 07EAh, 07EBh, dll. These are 8h higher than the physical address the module responds to. Even though the number of bytes in the returned value is variable, the message uses 8 data bytes regardless (CAN bus protocol form Frameformat with 8 data bytes). The bytes are:

	Byte
PID Type	0	1	2	3	4	5	6	7
SAE Standard 7E8h, 7E9h, 7EAh, dll.	Number of additional data bytes: 3 untuk 6	Custom mode Same as query, except that 40h is added to the mode value. Jadi: 41h = show current data; 42h = freeze frame; dll.	PID code (misalnya: 05 = Engine coolant temperature)	value of the specified parameter, byte 0	value, byte 1 (opsional)	value, byte 2 (opsional)	value, byte 3 (opsional)	tidak digunakan (may be 00h or 55h)
Vehicle specific 7E8h, or 8h + physical ID of module.	Number of additional data bytes: 4untuk 7	Custom mode: same as query, except that 40h is added to the mode value.(misalnya: 62h = response to mode 22h request)	PID code (misalnya: 4980h)		value of the specified parameter, byte 0	value, byte 1 (opsional)	value, byte 2 (opsional)	value, byte 3 (opsional)
Vehicle specific 7E8h, or 8h + physical ID of module.	Number of additional data bytes: 3	7Fh this a general response usually indicating the module doesn’t recognize the request.	Custom mode: (misalnya: 22h = enhanced diagnostic data by PID, 21h = enhanced data by offset)	31h	tidak digunakan (may be 00h)