ODB2 Pinout tutti codici

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Modalità

Ci sono 10 modalità di funzionamento descritte nelle ultime OBD-II standard SAE J1979. Essi sono come segue:

Modalità (Hex)	Descrizione
01	Visualizza i dati correnti
02	Visualizza dati freeze frame
03	Visualizza i codici di difficoltà diagnostici immagazzinati
04	Chiara Diagnostic Trouble Codes e i valori memorizzati
05	Risultati dei test, controllo del sensore di ossigeno (non può solo)
06	Risultati dei test, altro componente/sistema di monitoraggio (Risultati dei test, sensore di ossigeno per può solo)
07	Visualizza codici diagnostici di guasto in sospeso (rilevato durante il ciclo di guida corrente o l'ultimo)
08	Operazione di controllo del componente/sistema di bordo
09	Richiesta informazioni veicolo
0A	Permanente Codici diagnostici di guasto (DTC) (Sgomberati DTCs)

Costruttori di veicoli non sono tenuti a supportare tutte le modalità. Ogni produttore può definire ulteriori modalità di cui sopra #9 (ad es.: modalità 22 come definito da SAE J2190 per Ford/GM, modalità 21 per Toyota) per altre informazioni ad esempio. la tensione della batteria di trazione in un veicolo elettrico ibrido (HEV).^[2]

Immunodeficienze primitive standard

La tabella seguente mostra i PID di OBD-II standard come definito da SAE J1979. La risposta prevista per ogni PID è dato, insieme alle informazioni su come tradurre la risposta in dati significativi. Ancora una volta, non tutti i veicoli sosterrà tutti i PIDs e possono esserci PID personalizzato definito dal produttore che non sono definiti nello standard OBD-II.

Nota tale modalità 1 e 2 sono fondamentalmente identici, tranne che la modalità 1 fornisce informazioni aggiornate, considerando che la modalità 2 fornisce uno snapshot dei dati stessi presi al punto quando l'ultimo codice di difficoltà diagnostico è stato impostato. Le eccezioni sono PID 01, disponibile solo in modalità 1, e PID 02, disponibile solo in modalità 2. Se modalità 2 PID 02 restituisce zero, Allora non c'è nessun snapshot e tutte le altre modalità 2 dati sono privo di significato.

Quando si utilizza la notazione Bit codificati, quantità come C4 significa bit 4 da byte di dati C. Ogni bit è numerata da 0 A 7, Allora 7 è il bit più significativo e 0 è il bit meno significativo.

A

B

C

D

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

B0

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Modalità 01

PID (Hex)	PID (Dec)	Byte di dati restituiti	Descrizione	Valore min	Valore max	Unità	Formula[un]
00	0	4	Immunodeficienze primitive supportate [01 – 20]				Bit codificati [A7... D0] == [PID $01.. PID $20] Vedere sotto
01	1	4	Monitorare lo stato dal DTC deselezionata. (Include spia di disfunzione (MIL) stato e numero di DTC.)				Bit codificati. Vedere sotto
02	2	2	Congelare il DTC
03	3	2	Stato del sistema carburante				Bit codificati. Vedere sotto
04	4	1	Calcolato il carico del motore	0	100	%	{\DisplayStyle {\tfrac {100}{255}}A} (o {\DisplayStyle {\tfrac {A}{2.55}}})
05	5	1	Temperatura del liquido di raffreddamento motore	-40	215	° C	{\DisplayStyle A-40}
06	6	1	Breve durata del combustibile trim — banca 1	-100 (Ridurre il carburante: Troppo ricca)	99.2 (Aggiungere carburante: Troppo magra)	%	{\DisplayStyle {\Frac {100}{128}}A-100} (o {\DisplayStyle {\tfrac {A}{1.28}}-100} )
07	7	1	Lungo termine combustibile trim — banca 1
08	8	1	Breve durata del combustibile trim — banca 2
09	9	1	Lungo termine combustibile trim — banca 2
0A	10	1	Pressione del carburante (Manometro pressione)	0	765	kPa	{\DisplayStyle 3A}
0B	11	1	Pressione assoluta collettore d'aspirazione	0	255	kPa	{\DisplayStyle A}
0C	12	2	GIRI motore	0	16,383.75	giri/min	{\DisplayStyle {\Frac {256A + B}{4}}}
0D	13	1	Velocità del veicolo	0	255	km/h	{\DisplayStyle A}
0E	14	1	Avanzamento di sincronizzazione	-64	63.5	° prima di TDC	{\DisplayStyle {\Frac {A}{2}}-64}
0F	15	1	Temperatura di aspirazione	-40	215	° C	{\DisplayStyle A-40}
10	16	2	MAF portata d'aria	0	655.35	grammi/sec	{\DisplayStyle {\Frac {256A + B}{100}}}
11	17	1	Posizione farfalla	0	100	%	{\DisplayStyle {\tfrac {100}{255}}A}
12	18	1	Stato comandato aria secondaria				Bit codificati. Vedere sotto
13	19	1	Sensori di ossigeno presenti (in 2 banche)				[A0... A3] = = Banca 1, Sensori 1-4. [A4... A7] = = Banca 2…
14	20	2	Sensore di ossigeno 1 A: Tensione B: Regolazione del carburante a breve termine	0 -100	1.275 99.2	% di volt	{\DisplayStyle {\Frac {A}{200}}} {\DisplayStyle {\Frac {100}{128}}B-100} (Se B = = $FF, sensore non viene utilizzato nel calcolo trim)
15	21	2	Sensore di ossigeno 2 A: Tensione B: Regolazione del carburante a breve termine
16	22	2	Sensore di ossigeno 3 A: Tensione B: Regolazione del carburante a breve termine
17	23	2	Sensore di ossigeno 4 A: Tensione B: Regolazione del carburante a breve termine
18	24	2	Sensore di ossigeno 5 A: Tensione B: Regolazione del carburante a breve termine
19	25	2	Sensore di ossigeno 6 A: Tensione B: Regolazione del carburante a breve termine
1A	26	2	Sensore di ossigeno 7 A: Tensione B: Regolazione del carburante a breve termine
1B	27	2	Sensore di ossigeno 8 A: Tensione B: Regolazione del carburante a breve termine
1C	28	1	Standard OBD che questo veicolo è conforme alle				Bit codificati. Vedere sotto
1D	29	1	Sensori di ossigeno presenti (in 4 banche)				Simili a PID 13, ma [A0... A7] == [B1S1, B1S2, B2S1, B2S2, B3S1, B3S2, B4S1, B4S2]
1E	30	1	Stato degli ingressi ausiliario				A0 = = Presa di forza (PRESA DI FORZA) stato (1 = = attivo) [A1... A7] non utilizzato
1F	31	2	Tempo di esecuzione, poiché il motore parte	0	65,535	secondi	{\DisplayStyle 256A + B}
20	32	4	Immunodeficienze primitive supportate [21 – 40]				Bit codificati [A7... D0] == [PID $21.. PID $40] Vedere sotto
21	33	2	Distanza percorsa con spia di disfunzione (MIL) il	0	65,535	km	{\DisplayStyle 256A + B}
22	34	2	Fuel Rail Pressione (rispetto al collettore sottovuoto)	0	5177.265	kPa	{\DisplayStyle 0.079(256A + B)}
23	35	2	Fuel Rail Misuratore di pressione (diesel, o iniezione diretta di benzina)	0	655,350	kPa	{\DisplayStyle 10(256A + B)}
24	36	4	Sensore di ossigeno 1 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Tensione	0 0	< 2 < 8	rapporto V	{\DisplayStyle {\Frac {2}{65536}}(256A + B)} {\DisplayStyle {\Frac {8}{65536}}(256C + D)}
25	37	4	Sensore di ossigeno 2 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Tensione
26	38	4	Sensore di ossigeno 3 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Tensione
27	39	4	Sensore di ossigeno 4 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Tensione
28	40	4	Sensore di ossigeno 5 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Tensione
29	41	4	Sensore di ossigeno 6 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Tensione
2A	42	4	Sensore di ossigeno 7 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Tensione
2B	43	4	Sensore di ossigeno 8 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Tensione
2C	44	1	Comandato EGR	0	100	%	{\DisplayStyle {\tfrac {100}{255}}A}
2D	45	1	Errore EGR	-100	99.2	%	{\DisplayStyle {\tfrac {100}{128}}A-100}
2E	46	1	Eliminazione dei fogli inceppati evaporativo comandato	0	100	%	{\DisplayStyle {\tfrac {100}{255}}A}
2F	47	1	Ingresso livello serbatoio carburante	0	100	%	{\DisplayStyle {\tfrac {100}{255}}A}
30	48	1	Warm-up poiché codici deselezionato	0	255	conteggio	{\DisplayStyle A}
31	49	2	Distanza percorsa dal momento che i codici cancellati	0	65,535	km	{\DisplayStyle 256A + B}
32	50	2	EVAP. Pressione di vapore sistema	-8,192	8191.75	PA	{\DisplayStyle {\Frac {256A + B}{4}}}(AB è complemento a due firmato)[3]
33	51	1	Pressione barometrica assoluta	0	255	kPa	{\DisplayStyle A}
34	52	4	Sensore di ossigeno 1 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Corrente	0 -128	< 2 <128	rapporto mA	{\DisplayStyle {\Frac {2}{65536}}(256A + B)} {\DisplayStyle {\Frac {256C + D}{256}}-128} o {\DisplayStyle C +{\Frac {D}{256}}-128}
35	53	4	Sensore di ossigeno 2 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Corrente
36	54	4	Sensore di ossigeno 3 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Corrente
37	55	4	Sensore di ossigeno 4 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Corrente
38	56	4	Sensore di ossigeno 5 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Corrente
39	57	4	Sensore di ossigeno 6 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Corrente
3A	58	4	Sensore di ossigeno 7 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Corrente
3B	59	4	Sensore di ossigeno 8 AB: Rapporto di equivalenza di carburante – aria CD: Corrente
3C	60	2	Temperatura del catalizzatore: Banca 1, Sensore 1	-40	6,513.5	° C	{\DisplayStyle {\Frac {256A + B}{10}}-40}
3D	61	2	Temperatura del catalizzatore: Banca 2, Sensore 1
3E	62	2	Temperatura del catalizzatore: Banca 1, Sensore 2
3F	63	2	Temperatura del catalizzatore: Banca 2, Sensore 2
40	64	4	Immunodeficienze primitive supportate [41 – 60]				Bit codificati [A7... D0] == [PID $41.. PID $60] Vedere sotto
41	65	4	Monitorare lo stato di questo ciclo di guida				Bit codificati. Vedere sotto
42	66	2	Tensione del modulo di controllo	0	65.535	V	{\DisplayStyle {\Frac {256A + B}{1000}}}
43	67	2	Valore assoluto di carico	0	25,700	%	{\DisplayStyle {\tfrac {100}{255}}(256A + B)}
44	68	2	Carburante-aria comandato rapporto di equivalenza	0	< 2	rapporto	{\DisplayStyle {\tfrac {2}{65536}}(256A + B)}
45	69	1	Posizione relativa del throttle	0	100	%	{\DisplayStyle {\tfrac {100}{255}}A}
46	70	1	Temperatura dell'aria ambiente	-40	215	° C	{\DisplayStyle A-40}
47	71	1	Posizione farfalla assoluta B	0	100	%	{\DisplayStyle {\Frac {100}{255}}A}
48	72	1	Posizione farfalla assoluta C
49	73	1	D la posizione pedale acceleratore
4A	74	1	Posizione del pedale acceleratore E
4B	75	1	Posizione pedale acceleratore F
4C	76	1	Attuatore valvola a farfalla comandata
4D	77	2	Esecuzione con MIL	0	65,535	minuti	{\DisplayStyle 256A + B}
4E	78	2	Tempo poiché i codici di difficoltà deselezionato
4F	79	4	Valore massimo per il rapporto di equivalenza di carburante – aria, tensione del sensore di ossigeno, sensore di ossigeno attuale, e pressione assoluta collettore d'aspirazione	0, 0, 0, 0	255, 255, 255, 2550	rapporto, V, mA, kPa	A, B, C, D * 10
50	80	4	Valore massimo per la portata dell'aria da Debimetro	0	2550	g/s	A * 10, B, C, e D sono riservati per uso futuro
51	81	1	Tipo di carburante				Da tabella tipo carburante Vedi sotto
52	82	1	Combustibile dell'etanolo %	0	100	%	{\DisplayStyle {\tfrac {100}{255}}A}
53	83	2	Pressione di vapore Evap sistema assoluto	0	327.675	kPa	{\DisplayStyle {\Frac {256A + B}{200}}}
54	84	2	Pressione di vapore del sistema EVAP	-32,767	32,768	PA	((A * 256)+B)-32767
55	85	2	Sensore di ossigeno secondario a breve termine trim, A: Banca 1, B: Banca 3	-100	99.2	%	{\DisplayStyle {\Frac {100}{128}}A-100}{\DisplayStyle {\Frac {100}{128}}B-100}
56	86	2	Lungo termine secondario sensore di ossigeno trim, A: Banca 1, B: Banca 3
57	87	2	Sensore di ossigeno secondario a breve termine trim, A: Banca 2, B: Banca 4
58	88	2	Lungo termine secondario sensore di ossigeno trim, A: Banca 2, B: Banca 4
59	89	2	Guida del combustibile pressione assoluta	0	655,350	kPa	{\DisplayStyle 10(256A + B)}
5A	90	1	Posizione pedale acceleratore relativo	0	100	%	{\DisplayStyle {\tfrac {100}{255}}A}
5B	91	1	Pacco batteria ibrida vita residua	0	100	%	{\DisplayStyle {\tfrac {100}{255}}A}
5C	92	1	Temperatura olio motore	-40	210	° C	{\DisplayStyle A-40}
5D	93	2	Tempi di iniezione di carburante	-210.00	301.992	°	{\DisplayStyle {\Frac {256A + B}{128}}-210}
5E	94	2	Tasso di combustibile del motore	0	3276.75	L/h	{\DisplayStyle {\Frac {256A + B}{20}}}
5F	95	1	Requisiti di emissione a cui il veicolo è progettato				Bit codificati
60	96	4	Immunodeficienze primitive supportate [61 – 80]				Bit codificati [A7... D0] == [PID $61.. PID $80] Vedere sotto
61	97	1	Motore di richiesta di driver – per cento di coppia	-125	125	%	A-125
62	98	1	Effettiva del motore – per cento di coppia	-125	125	%	A-125
63	99	2	Coppia di riferimento del motore	0	65,535	Nm	{\DisplayStyle 256A + B}
64	100	5	Dati di percentuale coppia motore	-125	125	%	A-125 inattivo B-125 punto motore 1 C-125 punto motore 2 D-125 punto motore 3 E-125 punto motore 4
65	101	2	Ingresso ausiliario / uscita di sostegno				Bit codificati
66	102	5	Debimetro
67	103	3	Temperatura del liquido di raffreddamento motore
68	104	7	Sensore di temperatura aria aspirazione
69	105	7	EGR comandato ed EGR errore
6A	106	5	Controllo di flusso di aria di aspirazione Diesel comandato e assunzione relativa posizione di flusso aria
6B	107	5	Temperatura di ricircolo dei gas di scarico
6C	108	5	Controllo dell'attuatore valvola a farfalla comandata e posizione relativa farfalla
6D	109	6	Sistema di controllo pressione carburante
6E	110	5	Sistema di controllo di pressione di iniezione
6F	111	3	Pressione di ingresso di turbocompressore compressore
70	112	9	Controllo della pressione di Spinta
71	113	5	Turbo a geometria variabile (VGT) controllo
72	114	5	Controllo di Wastegate
73	115	5	Pressione di scarico
74	116	5	Turbocompressore RPM
75	117	7	Temperatura di turbocompressore
76	118	7	Temperatura di turbocompressore
77	119	5	Temperatura dell'aria radiatore (CACT)
78	120	9	Temperatura Gas di scarico (EGT) Banca 1				Speciale PID. Vedere sotto
79	121	9	Temperatura Gas di scarico (EGT) Banca 2				Speciale PID. Vedere sotto
7A	122	7	Filtro antiparticolato diesel (DPF)
7B	123	7	Filtro antiparticolato diesel (DPF)
7C	124	9	Filtro antiparticolato diesel (DPF) temperatura
7D	125	1	NTE di NOx (Non superare) stato di zona di controllo
7E	126	1	NTE DI PM (Non superare) stato di zona di controllo
7F	127	13	Tempo di funzionamento del motore
80	128	4	Immunodeficienze primitive supportate [81 – A0]				Bit codificati [A7... D0] == [PID $81.. PID $A0] Vedere sotto
81	129	21	Motore in fase di esecuzione per dispositivo ausiliario di controllo delle emissioni(AECD)
82	130	21	Motore in fase di esecuzione per dispositivo ausiliario di controllo delle emissioni(AECD)
83	131	5	Sensore di NOx
84	132		Temperatura di superficie collettore
85	133		Sistema di reagenti di NOx
86	134		Particolato (PM) sensore
87	135		Pressione assoluta collettore d'aspirazione
A0	160	4	Immunodeficienze primitive supportate [A1 – C0]				Bit codificati [A7... D0] == [PID $A1... PID $C0] Vedere sotto
C0	192	4	Immunodeficienze primitive supportate [C1 – E0]				Bit codificati [A7... D0] == [PID $C1... PID $E0] Vedere sotto
C3	195	?	?	?	?	?	Restituisce dati di numerosi, tra cui ID condizione Drive e motore velocità *
C4	196	?	?	?	?	?	B5 è motore Idle richiesta B6 è motore Stop richiesta *
PID (Hex)	PID (Dec)	Byte di dati restituiti	Descrizione	Valore min	Valore max	Unità	Formula[un]

Modalità 02[modifica]

Modalità 02 accetta i PID stessi come modalità 01, con lo stesso significato, ma informazioni fornite sono da quando è stata creata la struttura di gelata.

È necessario inviare il numero di telaio nella sezione dati del messaggio.

PID (Hex)	Byte di dati restituiti	Descrizione	Valore min	Valore max	Unità	Formula[un]
02	2	DTC che ha causato il fermo deve essere conservato.				Codificati BCD. Decodificato come in modalità 3

Modalità 03

PID (Hex)	Byte di dati restituiti	Descrizione	Valore min	Valore max	Unità	Formula[un]
N/A	n * 6	Richiesta codici di difficoltà				3 codici per telegramma. Vedere sotto

Modalità 04[modifica]

PID (Hex)	Byte di dati restituiti	Descrizione	Valore min	Valore max	Unità	Formula[un]
N/A	0	Chiari codici di difficoltà / Spia di disfunzione (MIL) / Luce del motore del controllo				Cancella tutti i codici di difficoltà immagazzinati e disattiva il MIL.

Modalità 05

PID (Hex)	Byte di dati restituiti	Descrizione	Valore min	Valore max	Unità	Formula[un]
0100		ID di Monitor OBD supportato ($01 – $20)
0101		O2 sensore Monitor Bank 1 Sensore 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
0102		O2 sensore Monitor Bank 1 Sensore 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
0103		O2 sensore Monitor Bank 1 Sensore 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
0104		O2 sensore Monitor Bank 1 Sensore 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
0105		O2 sensore Monitor Bank 2 Sensore 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
0106		O2 sensore Monitor Bank 2 Sensore 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
0107		O2 sensore Monitor Bank 2 Sensore 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
0108		O2 sensore Monitor Bank 2 Sensore 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
0109		O2 sensore Monitor Bank 3 Sensore 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
010A		O2 sensore Monitor Bank 3 Sensore 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
010B		O2 sensore Monitor Bank 3 Sensore 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
010C		O2 sensore Monitor Bank 3 Sensore 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
010D		O2 sensore Monitor Bank 4 Sensore 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
010E		O2 sensore Monitor Bank 4 Sensore 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
010F		O2 sensore Monitor Bank 4 Sensore 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
0110		O2 sensore Monitor Bank 4 Sensore 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Ricco di tensione di soglia del sensore magra
0201		O2 sensore Monitor Bank 1 Sensore 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
0202		O2 sensore Monitor Bank 1 Sensore 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
0203		O2 sensore Monitor Bank 1 Sensore 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
0204		O2 sensore Monitor Bank 1 Sensore 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
0205		O2 sensore Monitor Bank 2 Sensore 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
0206		O2 sensore Monitor Bank 2 Sensore 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
0207		O2 sensore Monitor Bank 2 Sensore 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
0208		O2 sensore Monitor Bank 2 Sensore 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
0209		O2 sensore Monitor Bank 3 Sensore 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
020A		O2 sensore Monitor Bank 3 Sensore 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
020B		O2 sensore Monitor Bank 3 Sensore 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
020C		O2 sensore Monitor Bank 3 Sensore 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
020D		O2 sensore Monitor Bank 4 Sensore 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
020E		O2 sensore Monitor Bank 4 Sensore 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
020F		O2 sensore Monitor Bank 4 Sensore 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
0210		O2 sensore Monitor Bank 4 Sensore 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Magra alla tensione di soglia del sensore di Rich
PID (Hex)	Byte di dati restituiti	Descrizione	Valore min	Valore max	Unità	Formula[un]

Modalità 09

PID (Hex)	Byte di dati restituiti	Descrizione	Valore min	Valore max	Unità	Formula[un]
00	4	Modalità 9 Immunodeficienze primitive supportate (01 A 20)				Bit codificati. [A7... D0] = [PID $01.. PID $20] Vedere sotto
01	1	Numero di messaggi di VIN nel PID 02. Solo per ISO 9141-2, ISO 14230-4 e SAE J1850.				Solitamente il valore sarà 5.
02	17	Numero di identificazione del veicolo (VIN)				17-char VIN, Con codifica ASCII e riempito a sinistra con caratteri null (0x00) Se necessario, per.
03	1	Numero di messaggi di ID di calibrazione per PID 04. Solo per ISO 9141-2, ISO 14230-4 e SAE J1850.				Sarà un multiplo di 4 (4 i messaggi sono necessari per ogni ID).
04	16,32,48,64..	ID di calibrazione				Fino a 16 Caratteri ASCII. Byte di dati non utilizzati verranno segnalati come byte null (0x00). CALID diversi può essere generato a sua volta (16 ogni byte)
05	1	Numeri di verifica di taratura (CVN) numero di messaggi per PID 06. Solo per ISO 9141-2, ISO 14230-4 e SAE J1850.
06	4,8,12,16	Numeri di verifica di taratura (CVN) CVN diversi può essere generato a sua volta (4 ogni byte) il numero di CVN e CALID deve corrispondere				Dati grezzi sinistra-riempito con caratteri null (0x00). In genere visualizzato come stringa esadecimale.
07	1	Numero di messaggi per PID di monitoraggio delle prestazioni in uso 08 e 0B. Solo per ISO 9141-2, ISO 14230-4 e SAE J1850.	8	10		8 Se sedici (16) i valori sono tenuti a segnalare, 9 Se diciotto (18) i valori sono tenuti a segnalare, e 10 Se venti (20) i valori sono tenuti a segnalare (un messaggio segnala due valori, ogni uno che consiste in due byte).
08	4	Prestazioni di rilevamento per i veicoli ad accensione scintilla in uso				4 o 5 messaggi, ognuno contenente 4 byte (due valori). Vedere sotto
09	1	Numero di messaggi di nome ECU per PID 0A
0A	20	Nome di ECU				Codificato ASCII. Diritto-riempito con caratteri null (0x00).
0B	4	Prestazioni di rilevamento per veicoli ad accensione spontanea in uso				5 messaggi, ognuno contenente 4 byte (due valori). Vedere sotto
PID (Hex)	Byte di dati restituiti	Descrizione	Valore min	Valore max	Unità	Formula[un]

Bit per bit codificati PID

Alcuni dei PID nella tabella di cui sopra non può essere spiegata con una formula semplice. Una spiegazione più elaborata di questi dati viene fornita qui:

Modalità 1 PID 00

Una richiesta per questo PID restituisce 4 byte di dati. Ogni bit, Da MSB A LSB, rappresenta uno dei prossimi 32 Immunodeficienze primitive e dà informazioni su se è supportato.

Per esempio, Se la risposta di auto è BE1FA813, può essere decodificato come questo:

Formato esadecimale	B				E				1				F				A				8				1				3
Binario	1	0	1	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	1
Supportato?	Sì	No	Sì	Sì	Sì	Sì	Sì	No	No	No	No	Sì	Sì	Sì	Sì	Sì	Sì	No	Sì	No	Sì	No	No	No	No	No	No	Sì	No	No	Sì	Sì
Numero di PID	01	02	03	04	05	06	07	08	09	0A	0B	0C	0D	0E	0F	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	1A	1B	1C	1D	1E	1F	20

Allora, sono supportati i PID: 01, 03, 04, 05, 06, 07, 0C, 0D, 0E, 0F, 10, 11, 13, 15, 1C, 1F e 20

Modalità 1 PID 01

Una richiesta per questo PID restituisce 4 byte di dati, con etichetta A B C e D.

Il primo byte(A) contiene due tipi di informazioni. Po ' A7 (MSB di byte A, il primo byte) indica se o non il MIL (luce del motore del controllo) è illuminato. Bit A6 attraverso A0rappresentano il numero di codici diagnostici attualmente contrassegnati in ECU.

Il secondo, terzo, e il quarto byte(B, C e D) dare informazioni circa la disponibilità e la completezza di determinate prove a bordo. Nota che prova disponibilità è indicato dal set (1) bit e completezza è indicato da reset (0) po '.

Po '	Nome	Definizione
A7	MIL	Off o On, indica se il CEL/MIL è il (o dovrebbe essere il)
A6–A0	DTC_CNT	Numero di conferma relativa alle emissioni DTC disponibile per la visualizzazione.
B7	RISERVATI	Riservati (dovrebbe essere 0)
B3	NESSUN NOME	0 = Monitor di accensione scintilla supportati (ad es.. Motori di otto o Wankel) 1 = Monitor di accensione compressione supportati (ad es.. Motori diesel)

Qui ci sono le definizioni comuni di bit B, sono test di base.

	Test disponibile	Prova incompleta
Componenti	B2	B6
Sistema di carburante	B1	B5
Mancata accensione	B0	B4

I terzi e il quarto byte devono essere interpretati in modo diverso a seconda se il motore è scintilla accensione (ad es.. Motori di otto o Wankel) o motore ad accensione spontanea (ad es.. Motori diesel). Nel secondo (B) byte, po ' 3 indica come interpretare i byte di C e D, con 0 essere scintilla (Otto o Wankel) e 1 (impostare) essendo la compressione (Diesel).

I byte C e D per scintilla accensione monitor (ad es.. Motori di otto o Wankel):

	Test disponibile	Prova incompleta
Sistema EGR	C7	D7
Riscaldatore del sensore di ossigeno	C6	D6
Sensore di ossigeno	C5	D5
Refrigerante a/c	C4	D4
Sistema dell'aria secondaria	C3	D3
Sistema evaporativo	C2	D2
Catalizzatore riscaldato	C1	D1
Catalizzatore	C0	D0

E i byte C e D per compressione accensione monitor (Motori diesel):

	Test disponibile	Prova incompleta
EGR e/o sistema VVT	C7	D7
PM filtro monitoraggio	C6	D6
Sensore di Gas di scarico	C5	D5
– Riservati –	C4	D4
Pressione di sovralimentazione	C3	D3
– Riservati –	C2	D2
Monitor di NOx/SCR	C1	D1
Catalizzatore NMHC[un]	C0	D0

Modalità 1 PID 41

Una richiesta per questo PID restituisce 4 byte di dati. Il primo byte è sempre zero. Il secondo, terzo, e il quarto byte dare informazioni circa la disponibilità e la completezza di determinate prove a bordo. Come con PID 01, i terzi e il quarto byte devono essere interpretati in modo diverso a seconda del tipo di accensione (B3) – con 0 essere scintilla e 1 (impostare) essendo la compressione. Si noti nuovamente quel test disponibilità è rappresentato da un insieme (1) bit e completezza è rappresentato da un reset (0) po '.

Qui ci sono le definizioni comuni di bit B, sono test di base.

	Test disponibile	Prova incompleta
Componenti	B2	B6
Sistema di carburante	B1	B5
Mancata accensione	B0	B4

I byte C e D per scintilla accensione monitor (ad es.. Motori di otto o Wankel):

	Test disponibile	Prova incompleta
Sistema EGR	C7	D7
Riscaldatore del sensore di ossigeno	C6	D6
Sensore di ossigeno	C5	D5
Refrigerante a/c	C4	D4
Sistema dell'aria secondaria	C3	D3
Sistema evaporativo	C2	D2
Catalizzatore riscaldato	C1	D1
Catalizzatore	C0	D0

E i byte C e D per compressione accensione monitor (Motori diesel):

	Test disponibile	Prova incompleta
EGR e/o sistema VVT	C7	D7
PM filtro monitoraggio	C6	D6
Sensore di Gas di scarico	C5	D5
– Riservati –	C4	D4
Pressione di sovralimentazione	C3	D3
– Riservati –	C2	D2
Monitor di NOx/SCR	C1	D1
Catalizzatore NMHC[un]	C0	D0

Modalità 1 PID 78

Una richiesta per questo PID restituirà 9 byte di dati. Il primo byte è un po' codificato campo indicando quali EGT sensori sono supportati:

Byte	Descrizione
A	Sensori di EGT supportati
B–C	Temperatura letta dalla EGT11
D–E	Temperatura letta dalla EGT12
F–G	Temperatura letta dalla EGT13
H–Ho	Temperatura letta dalla EGT14

Il primo byte è codificato in bit come segue:

Po '	Descrizione
A7–A4	Riservati
A3	Banca di EGT 1, sensore 4 Supportato?
A2	Banca di EGT 1, sensore 3 Supportato?
A1	Banca di EGT 1, sensore 2 Supportato?
A0	Banca di EGT 1, sensore 1 Supportato?

I byte rimanenti sono 16 interi di bit che indica la temperatura in gradi Celsius nella gamma -40 A 6513.5 (scala 0.1), utilizzando il solito {\DisplayStyle (Atimes 256 + B)/10-40} Formula (MSB è A, LSB è B). Sono significativi solo i valori per cui è supportato il sensore corrispondente.

La stessa struttura si applica a PID 79, ma i valori sono per sensori della banca 2.

Modalità 3 (non PID richiesto)

Una richiesta per questa modalità restituisce un elenco di DTC che sono state impostate. L'elenco è incapsulato utilizzando il ISO 15765-2 protocollo.

Se ci sono due o meno DTCs (4 byte) vengono restituiti in un singolo fotogramma di ISO-TP (SF). Tre o più DTC nell'elenco sono segnalati in più fotogrammi, con il conteggio esatto dei fotogrammi dipende il tipo di comunicazione e indirizzamento dettagli.

Ogni codice di difficoltà richiede 2 byte per descrivere. La descrizione di testo di un codice di difficoltà può essere decodificata come segue. Il primo carattere del codice di difficoltà è determinato dai primi due bit nel primo byte:

A7–A6	Primo carattere DTC
00	P – Powertrain
01	C – Telaio
10	B – Corpo
11	U – Rete

Le due cifre seguenti sono codificate come 2 bit. Il secondo carattere nel DTC è un numero definito dalla seguente tabella:

A5–A4	Secondo carattere DTC
00	0
01	1
10	2
11	3

Il terzo carattere nel DTC è un numero definito di

A3–A0	Terzo personaggio DTC
0000	0
0001	1
0010	2
0011	3
0100	4
0101	5
0110	6
0111	7
1000	8
1001	9
1010	A
1011	B
1100	C
1101	D
1110	E
1111	F

I caratteri di quarto e quinto sono definiti nello stesso modo come il terzo, ma utilizza bit B7–B4 e B3–B0. Il codice di cinque caratteri risultante dovrebbe essere simile “U0158” e può essere cercato in una tabella di OBD-II DTC. Caratteri esadecimali (0-9, A-F), per quanto relativamente rara, sono ammessi negli ultimi 3 posizioni del codice stesso.

Modalità 9 PID 08

Fornisce informazioni sulle prestazioni in uso pista per le banche di catalizzatore, banche di sensore di ossigeno, sistemi di rilevazione di perdita per evaporazione, Sistemi EGR e sistema aria secondaria.

Il numeratore per ogni componente o sistema tiene traccia del numero di volte in cui tutte le condizioni necessarie per un monitor specifico per rilevare un malfunzionamento sono state incontrate. Il denominatore per ogni componente o sistema tiene traccia del numero di volte in cui il veicolo è stato operato in condizioni specificate.

Il conteggio di elementi di dati deve essere segnalato all'inizio (il primo byte).

Tutti gli elementi di dati del record In-utilizzare il rilevamento delle prestazioni consistono di due (2) byte e sono riportati in questo ordine (ogni messaggio contiene due elementi di, quindi la lunghezza del messaggio è 4).

Tasto di scelta	Descrizione
OBDCOND	Monitoraggio OBD condizioni incontrati conteggi
IGNCNTR	Contatore di accensione
CATCOMP1	Catalizzatore Monitor completamento conteggi banca 1
CATCOND1	Catalizzatore Monitor condizioni incontrate conteggi banca 1
CATCOMP2	Catalizzatore Monitor completamento conteggi banca 2
CATCOND2	Catalizzatore Monitor condizioni incontrate conteggi banca 2
O2SCOMP1	O2 sensore Monitor completamento conteggi banca 1
O2SCOND1	O2 Sensore Monitor condizioni incontrate conteggi banca 1
O2SCOMP2	O2 sensore Monitor completamento conteggi banca 2
O2SCOND2	O2 Sensore Monitor condizioni incontrate conteggi banca 2
EGRCOMP	EGR Monitor completamento condizione conteggi
EGRCOND	EGR Monitor condizioni incontrati conteggi
AIRCOMP	ARIA Monitor completamento condizione conteggi (Aria secondaria)
AIRCOND	Monitor di aria condizioni incontrati conteggi (Aria secondaria)
EVAPCOMP	EVAP Monitor completamento condizione conteggi
EVAPCOND	EVAP Monitor condizioni incontrati conteggi
SO2SCOMP1	Secondaria O2 sensore Monitor completamento conteggi banca 1
SO2SCOND1	Monitor del sensore O2 secondaria condizioni incontrate conteggi banca 1
SO2SCOMP2	Secondaria O2 sensore Monitor completamento conteggi banca 2
SO2SCOND2	Monitor del sensore O2 secondaria condizioni incontrate conteggi banca 2

Modalità 9 PID 0B

Fornisce informazioni sulle prestazioni in uso pista per catalizzatore NMHC, Monitor di catalizzatore NOx, Monitor di adsorbitore di NOx, Monitor di filtro PM, monitor del sensore gas di scarico, EGR / VVT monitor, Spinta pressione monitor e monitor di sistema di carburante.

Tutti gli elementi di dati costituiti da due (2) byte e sono riportati in questo ordine (ogni messaggio contiene due elementi di, quindi la lunghezza del messaggio è 4):

Tasto di scelta	Descrizione
OBDCOND	Monitoraggio OBD condizioni incontrati conteggi
IGNCNTR	Contatore di accensione
HCCATCOMP	NMHC catalizzatore Monitor completamento condizione conteggi
HCCATCOND	NMHC catalizzatore Monitor condizioni incontrati conteggi
NCATCOMP	Catalizzatore NOx/SCR Monitor completamento condizione conteggi
NCATCOND	Catalizzatore NOx/SCR Monitor condizioni incontrati conteggi
NADSCOMP	Condizione di completamento di NOx Adsorber Monitor conta
NADSCOND	Monitor di NOx Adsorber condizioni incontrati conteggi
PMCOMP	Condizione di completamento PM filtro Monitor conta
PMCOND	PM filtro Monitor condizioni incontrati conteggi
EGSCOMP	Scarico Gas sensore Monitor completamento condizione conteggi
EGSCOND	Scarico Gas sensore Monitor condizioni incontrate conteggi
EGRCOMP	EGR e/o VVT Monitor completamento condizione conteggi
EGRCOND	EGR e/o VVT Monitor condizioni incontrati conteggi
BPCOMP	Spinta pressione Monitor completamento condizione conteggi
BPCOND	Monitor di pressione di Spinta condizioni incontrati conteggi
FUELCOMP	Conteggi di condizione di carburante Monitor completamento
FUELCOND	Monitor di carburante condizioni incontrati conteggi

PIDs enumerato[modifica]

Alcuni PIDs devono essere interpretati appositamente, e non sono necessariamente esattamente bit per bit codificati, o in qualsiasi scala. I valori per questi PID sono enumerati.

Modalità 1 PID 03[modifica]

Una richiesta per questo PID restituisce 2 byte di dati. Il primo byte viene descritto il sistema di alimentazione #1.

Valore	Descrizione
1	Anello aperto a causa della temperatura del motore insufficiente
2	Circuito chiuso, utilizzando il feedback di sensore di ossigeno per determinare il mix di combustibili
4	Anello aperto a causa del carico del motore carburante OR tagliato a causa di decelerazione
8	Anello aperto a causa di guasto del sistema
16	Circuito chiuso, utilizzando almeno un sensore di ossigeno ma c'è un guasto nel sistema di feedback

Qualsiasi altro valore è una risposta non valida. Ci può essere solo un bit impostato al massimo.

Il secondo byte viene descritto il sistema di alimentazione #2 (Se esiste) e viene codificato in modo identico al primo byte.

Modalità 1 PID 12

Una richiesta per questo PID restituisce un singolo byte di dati che descrive lo stato di aria secondaria.

Valore	Descrizione
1	A Monte
2	A valle del convertitore catalitico
4	Dall'atmosfera esterna o off
8	Pompa comandato su per la diagnostica

Qualsiasi altro valore è una risposta non valida. Ci può essere solo un bit impostato al massimo.

Modalità 1 PID 1C

Una richiesta per questo PID restituisce un singolo byte di dati che descrive quali standard OBD questo ECU è stato progettato in conformità con. I diversi valori che può contenere il byte di dati sono riportati di seguito, accanto al loro significato:

Valore	Descrizione
1	OBD-II, in base alla CARB
2	OBD, in base alla EPA
3	OBD ed OBD-II
4	OBD-IO
5	Non compiacente di OBD
6	EOBD (Europa)
7	EOBD e OBD-II
8	EOBD e OBD
9	EOBD, OBD ed OBD II
10	JOBD (Giappone)
11	JOBD e OBD II
12	EOBD e JOBD
13	JOBD, EOBD, e OBD II
14	Riservati
15	Riservati
16	Riservati
17	Autodiagnosi del motore Produttore (EMD)
18	Motore produttore diagnostica avanzata (EMD +)
19	Heavy Duty diagnostica di bordo (Bambino/parziale) (OBD HD-C)
20	Heavy Duty diagnostica di bordo (HD OBD)
21	World Wide armonizzato OBD (WWH OBD)
22	Riservati
23	Heavy Duty Euro OBD fase senza NOx controllare (EOBD HD-MI)
24	Heavy Duty Euro OBD fase I con NOx controllare (EOBD HD-N)
25	Heavy Duty Euro OBD fase II senza controllo di NOx (HD EOBD-II)
26	Heavy Duty Euro OBD II fase con controllo di NOx (HD EOBD-II N)
27	Riservati
28	Fase OBD Brasile 1 (OBDBr-1)
29	Fase OBD Brasile 2 (OBDBr-2)
30	OBD coreano (KOBD)
31	India OBD ho (IOBD HO)
32	India OBD II (IOBD II)
33	Heavy Duty Euro OBD fase VI (HD EOBD-IV)
34-250	Riservati
251-255	Non disponibili per l'assegnazione (SAE J1939 significato speciale)

Codice del tipo di combustibile

Modalità 1 PID 51 Restituisce un valore da un elenco enumerato dando il tipo di combustibile del veicolo. Il tipo di combustibile viene restituito come un singolo byte, e il valore è dato dalla seguente tabella:

Valore	Descrizione
0	Non disponibile
1	Benzina
2	Metanolo
3	Etanolo
4	Diesel
5	GPL
6	CNG
7	Propano
8	Elettrico
9	Bifuel in esecuzione della benzina
10	Bifuel in esecuzione di metanolo
11	Bifuel in esecuzione di etanolo
12	Bifuel in esecuzione LPG
13	Esecuzione di CNG bifuel
14	Bifuel in esecuzione di propano
15	Bifuel in esecuzione di elettricità
16	Bifuel in esecuzione di motore elettrico e combustione
17	Benzina ibrida
18	Ibrido etanolo
19	Ibrido Diesel
20	Ibrido elettrico
21	Ibrido in esecuzione elettrico e motore a combustione
22	Ibrido rigenerativo
23	Bifuel diesel in esecuzione

Qualsiasi altro valore è riservato da ISO/SAE. Esistono attualmente definizioni per veicolo di combustibile flessibile.

Immunodeficienze primitive non standard

La maggior parte di tutti i OBD-II PIDs in uso sono non standard. Per i veicoli più moderni, Ci sono molte altre funzioni supportate nell'interfaccia di OBD-II che sono coperti da PIDs standard, e c'è relativamente minore sovrapposizione tra costruttori di veicoli per questi PIDs non standard.

Ci sono informazioni molto limitate disponibili in pubblico dominio per le immunodeficienze primitive non standard. La fonte primaria di informazioni sulle immunodeficienze primitive non standard attraverso diversi produttori è mantenuta da US-based Attrezzatura e strumento Institute e disponibile solo ai membri. Il prezzo di iscrizione ETI per l'accesso ai codici di scansione variabile in base alla dimensione aziendale definito di vendite annuali di automotive strumenti e attrezzature in Nord America:

Fatturato annuo in Nord America	Quote annuali
Sotto $10,000,000	$5,000
$10,000,000 – $50,000,000	$7,500
Maggiore di $50,000,000	$10,000

Tuttavia, anche l'appartenenza ETI non fornirà la documentazione completa per le immunodeficienze primitive non standard. Stato ETI:^[4][5]

Alcuni OEM si rifiutano di utilizzare ETI come fonte unica di informazioni dello strumento di scansione. Essi preferiscono fare affari con società ogni strumento separatamente. Queste aziende richiedono anche che si stipula un contratto con loro. I costi variano, ma qui è un'istantanea a partire dal 13 aprile, 2015 della a spese di anno:

GM	$50,000
Honda	$5,000
Suzuki	$1,000
BMW	$25,500 Plus $2,000 ogni aggiornamento. Gli aggiornamenti avvengono annualmente.

PUÒ (11-po ') formato bus

Il PID query e risposta si verifica del veicolo CAN-bus. Standard OBD richieste e risposte utilizzano indirizzi funzionali. Il lettore diagnostico avvia una query utilizzando ID può 7DFh^{[chiarimento necessario]}, che agisce come un indirizzo di broadcast, e accetta le risposte da qualsiasi ID in 7E8h la gamma di 7EFh. Gli ECU che possono rispondere alle query OBD ascolta entrambi alla trasmissione funzionale che ID di 7DFh e uno assegnato ID nel 7E0h di gamma di 7E7h. La loro risposta ha un ID di loro ID assegnato plus 8 ad es.. 7E8h attraverso 7EFh.

Questo approccio permette fino a otto ECU, ciascuno in modo indipendente risponde alle query OBD. Il lettore diagnostico possibile utilizzare l'ID nel frame di risposta ECU per continuare la comunicazione con un specifico ECU. In particolare, comunicazione multi-frame richiede una risposta a l'ECU ID specifico anziché a ID 7DFh.

Il bus CAN può essere utilizzato anche per la comunicazione al di là dei messaggi OBD standard. L'indirizzamento fisico utilizza particolari INDIRIZZI CAN per moduli specifici (ad es., 720h per il quadro strumenti in Fords) con payload di telai proprietari.

domanda

La query PID funzionale viene inviata al veicolo sul bus CAN all'ID 7DFh, Utilizzando 8 byte di dati. I byte sono:

	Byte
Tipo PID	0	1	2	3	4	5	6	7
SAE Standard	Numero di aggiuntivo byte di dati: 2	Modalità 01 : mostra i dati correnti; 02 - fermo immagine; ecc.	Codice PID (ad es.: 05 Temperatura di raffreddamento del motore)	non utilizzato (può essere 55h)
Specifico del veicolo	Numero di aggiuntivo byte di dati: 3	Modalità personalizzata: (ad es.: 22 - dati migliorati)	Codice PID (ad es.: 4980h)		non utilizzato (può essere 00h o 55h)

risposta

Il veicolo risponde alla query PID sul bus CAN con ID messaggio che dipendono da quale modulo ha risposto. In genere il motore o l'ECU principale risponde all'ID 7E8h. Altri moduli, come il controller ibrido o il controller della batteria in un Prius, rispondere a 07E9h, 07EAh, 07EBh, ecc. Si tratta di 8h superiore all'indirizzo fisico a che il modulo risponde. Anche se il numero di byte del valore restituito è variabile, il messaggio utilizza 8 byte di dati a prescindere (CAN-bus modulo Frameformat di protocollo con 8 byte di dati). I byte sono:

	Byte
Tipo PID	0	1	2	3	4	5	6	7
SAE Standard 7E8h, 7E9h, 7EAh, ecc.	Numero di aggiuntivo byte di dati: 3 A 6	Modalità personalizzata Stesso come query, tranne che 40h viene aggiunto al valore mode. Allora: 41h = Visualizza i dati correnti; 42h = freeze frame; ecc.	Codice PID (ad es.: 05 Temperatura di raffreddamento del motore)	valore del parametro specificato, byte 0	valore, byte 1 (opzionale)	valore, byte 2 (opzionale)	valore, byte 3 (opzionale)	non utilizzato (può essere 00h o 55h)
Specifico del veicolo 7E8h, o 8h + ID fisico del modulo.	Numero di aggiuntivo byte di dati: 4A 7	Modalità personalizzata: stesso come query, tranne che 40h viene aggiunto al valore mode.(ad es.: 62h = risposta alla richiesta di modalità 22h)	Codice PID (ad es.: 4980h)		valore del parametro specificato, byte 0	valore, byte 1 (opzionale)	valore, byte 2 (opzionale)	valore, byte 3 (opzionale)
Specifico del veicolo 7E8h, o 8h + ID fisico del modulo.	Numero di aggiuntivo byte di dati: 3	7FH questa una risposta generale solitamente che indica il modulo non riconosce la richiesta.	Modalità personalizzata: (ad es.: 22h = dati di diagnostica avanzati di PID, 21h = dati avanzata da offset)	31h	non utilizzato (può essere 00h)