ODB2 pinout codes alle

Soure:Wiki

Modi

Er zijn 10 werkingsmodi beschreven in de nieuwste OBD-II standaard SAE J1979. Ze zijn als volgt:

Modus (Hex)	Beschrijving
01	Huidige gegevens weergeven
02	Stilstaand framegegevens weergeven
03	Opgeslagen diagnostische probleem codes weergeven
04	Diagnostische storings codes en opgeslagen waarden wissen
05	Test resultaten, bewaking van de zuurstofsensor (niet kan alleen)
06	Test resultaten, andere component/systeemmonitoring (Test resultaten, bewaking van de zuurstofsensor kan alleen)
07	Diagnostische probleem codes in behandeling weergeven (gedetecteerd tijdens de huidige of laatste rijcyclus)
08	Bediening van boord component/-systeem
09	Voertuiginformatie opvragen
0A	Permanente Diagnostische storings codes (Storingscodes) (Ontruimd Dtc's)

Voertuigfabrikanten zijn niet verplicht om alle modi te ondersteunen. Elke fabrikant kan extra modi definiëren boven #9 (BV: Modus 22 zoals gedefinieerd door SAE J2190 voor Ford/GM, Modus 21 voor Toyota) voor andere informatie bijvoorbeeld. de spanning van de tractie accu in een hybride elektrisch voertuig (HEV).^[2]

Standaard Pid's

Onderstaande tabel toont de standaard OBD-II Pid's zoals gedefinieerd door SAE J1979. De verwachte respons voor elke PID wordt gegeven, samen met informatie over hoe u het antwoord vertaalt in zinvolle gegevens. Opnieuw, niet alle voertuigen zullen alle Pid's ondersteunen en er kunnen door de fabrikant gedefinieerde aangepaste Pid's zijn die niet zijn gedefinieerd in de OBD-II-standaard.

Houd er rekening mee dat modi 1 en 2 zijn in principe identiek, behalve die modus 1 bevat actuele informatie, Overwegende dat de modus 2 geeft een momentopname van dezelfde gegevens die zijn genomen op het moment dat de laatste diagnostische foutcode is ingesteld. De uitzonderingen zijn PID 01, die alleen beschikbaar is in de modus 1, en PID 02, die alleen beschikbaar is in de modus 2. Als modus 2 Pid 02 geeft nul terug, dan is er geen momentopname en alle andere modus 2 gegevens zijn zinloos.

Bij gebruik van bit-encoded-notatie, hoeveelheden zoals C4 betekent bit 4 uit data byte C. Elke bit wordt van 0 Aan 7, Dus 7 is de meest significante bit en 0 is de minst significante bit.

A

B

C

D

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

B0

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Modus 01

Pid (Hex)	Pid (Dec)	Geretourneerde gegevensbytes	Beschrijving	Min waarde	Maximale waarde	Eenheden	Formule[een]
00	0	4	Pid's ondersteund [01 – 20]				Bit gecodeerd [A7.. D0] == [PID $01.. PID $20] Zie hieronder
01	1	4	Monitor status sinds Dtc's gewist. (Inclusief storingsindicatie lampje (Mil) status en aantal Dtc's.)				Bit gecodeerd. Zie hieronder
02	2	2	DTC bevriezen
03	3	2	Status van het brandstofsysteem				Bit gecodeerd. Zie hieronder
04	4	1	Berekende motorbelasting	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A} (of {\Displaystyle {\tfrac {A}{2.55}}})
05	5	1	Temperatuur koelvloeistof motor	-40	215	° C	{\displayStyle A-40}
06	6	1	Korte termijn brandstof bekleding — Bank 1	-100 (Verminder brandstof: Te rijk)	99.2 (Voeg brandstof toe: Te mager)	%	{\Displaystyle {\Frac {100}{128}}A-100} (of {\Displaystyle {\tfrac {A}{1.28}}-100} )
07	7	1	Lange termijn brandstof bekleding — Bank 1
08	8	1	Korte termijn brandstof bekleding — Bank 2
09	9	1	Lange termijn brandstof bekleding — Bank 2
0A	10	1	Brandstofdruk (manometerdruk)	0	765	Kpa	{\displayStyle 3A}
0B	11	1	Inlaatspruitstuk absolute druk	0	255	Kpa	{\displayStyle A}
0C	12	2	Motortoerental	0	16,383.75	Rpm	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{4}}}
0D	13	1	Snelheid van het voertuig	0	255	km/h	{\displayStyle A}
0E	14	1	Timing vooraf	-64	63.5	° voor Tdc	{\Displaystyle {\Frac {A}{2}}-64}
0F	15	1	Inlaatluchttemperatuur	-40	215	° C	{\displayStyle A-40}
10	16	2	Maf luchtstroomsnelheid	0	655.35	gram/sec	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{100}}}
11	17	1	Gaskleppositie	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
12	18	1	Commanded secundaire luchtstatus				Bit gecodeerd. Zie hieronder
13	19	1	Zuurstofsensoren aanwezig (in 2 Banken)				[A0.. A3] == Bank 1, Sensoren 1-4. [A4.. A7] == Bank 2…
14	20	2	Zuurstofsensor 1 A: Spanning B: Korte termijn brandstoftrim	0 -100	1.275 99.2	volt%	{\Displaystyle {\Frac {A}{200}}} {\Displaystyle {\Frac {100}{128}}B-100} (als B==$FF, sensor wordt niet gebruikt bij trimberekening)
15	21	2	Zuurstofsensor 2 A: Spanning B: Korte termijn brandstoftrim
16	22	2	Zuurstofsensor 3 A: Spanning B: Korte termijn brandstoftrim
17	23	2	Zuurstofsensor 4 A: Spanning B: Korte termijn brandstoftrim
18	24	2	Zuurstofsensor 5 A: Spanning B: Korte termijn brandstoftrim
19	25	2	Zuurstofsensor 6 A: Spanning B: Korte termijn brandstoftrim
1A	26	2	Zuurstofsensor 7 A: Spanning B: Korte termijn brandstoftrim
1B	27	2	Zuurstofsensor 8 A: Spanning B: Korte termijn brandstoftrim
1C	28	1	OBD-normen voldoet dit voertuig aan				Bit gecodeerd. Zie hieronder
1D	29	1	Zuurstofsensoren aanwezig (in 4 Banken)				Vergelijkbaar met PID 13, Maar [A0.. A7] == [B1S1, B1S2 B1S2, B2S1, B2S2 B2S2, B3S1, B3S2, B4S1 B4S1, B4S2 B4S2]
1E	30	1	Status van hulpinvoer				A0 == Power Take Off (Pto) Status (1 == actief) [A1.. A7] niet gebruikt
1F	31	2	Looptijd sinds het starten van de motor	0	65,535	seconden	{\displaystyle 256A+B}
20	32	4	Pid's ondersteund [21 – 40]				Bit gecodeerd [A7.. D0] == [PID $21..PID $40] Zie hieronder
21	33	2	Afstand afgelegd met storingaanwijzer (Mil) Op	0	65,535	Km	{\displaystyle 256A+B}
22	34	2	Brandstofrail Druk (ten opzichte van spruitstukvacuüm)	0	5177.265	Kpa	{\Displaystyle 0.079(256A + B)}
23	35	2	Brandstofrail De druk van de meters (Diesel, of benzine directe injectie)	0	655,350	Kpa	{\Displaystyle 10(256A + B)}
24	36	4	Zuurstofsensor 1 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Spanning	0 0	< 2 < 8	Verhouding In	{\Displaystyle {\Frac {2}{65536}}(256A + B)} {\Displaystyle {\Frac {8}{65536}}(256C+D)}
25	37	4	Zuurstofsensor 2 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Spanning
26	38	4	Zuurstofsensor 3 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Spanning
27	39	4	Zuurstofsensor 4 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Spanning
28	40	4	Zuurstofsensor 5 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Spanning
29	41	4	Zuurstofsensor 6 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Spanning
2A	42	4	Zuurstofsensor 7 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Spanning
2B	43	4	Zuurstofsensor 8 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Spanning
2C	44	1	Geboden EGR	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
2D	45	1	EGR-fout	-100	99.2	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{128}}A-100}
2E	46	1	Commanded verdampingszuivering	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
2F	47	1	Input voor het niveau van de brandstoftank	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
30	48	1	Warming-ups sinds codes gewist	0	255	Tellen	{\displayStyle A}
31	49	2	Afgelegde afstand sinds codes gewist	0	65,535	Km	{\displaystyle 256A+B}
32	50	2	Evap Evap. Systeemdampdruk	-8,192	8191.75	Pa	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{4}}}(AB is twee's aanvulling Ondertekend)[3]
33	51	1	Absolute barometrische druk	0	255	Kpa	{\displayStyle A}
34	52	4	Zuurstofsensor 1 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Huidige	0 -128	< 2 <128	Verhouding mA	{\Displaystyle {\Frac {2}{65536}}(256A + B)} {\Displaystyle {\Frac {256C+D}{256}}-128} of {\displaystyle C+{\Frac {D}{256}}-128}
35	53	4	Zuurstofsensor 2 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Huidige
36	54	4	Zuurstofsensor 3 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Huidige
37	55	4	Zuurstofsensor 4 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Huidige
38	56	4	Zuurstofsensor 5 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Huidige
39	57	4	Zuurstofsensor 6 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Huidige
3A	58	4	Zuurstofsensor 7 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Huidige
3B	59	4	Zuurstofsensor 8 Ab: Verhouding brandstof-luchtequivalenten CD: Huidige
3C	60	2	Katalysatortemperatuur: Bank 1, Sensor 1	-40	6,513.5	° C	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{10}}-40}
3D	61	2	Katalysatortemperatuur: Bank 2, Sensor 1
3E	62	2	Katalysatortemperatuur: Bank 1, Sensor 2
3F	63	2	Katalysatortemperatuur: Bank 2, Sensor 2
40	64	4	Pid's ondersteund [41 – 60]				Bit gecodeerd [A7.. D0] == [PID $41..PID $60] Zie hieronder
41	65	4	Status controleren deze schijfcyclus				Bit gecodeerd. Zie hieronder
42	66	2	Spanning van de besturingsmodule	0	65.535	In	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{1000}}}
43	67	2	Absolute belastingswaarde	0	25,700	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}(256A + B)}
44	68	2	Brandstof-Lucht bevolen equivalentieverhouding	0	< 2	Verhouding	{\Displaystyle {\tfrac {2}{65536}}(256A + B)}
45	69	1	Relatieve gaskleppositie	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
46	70	1	Omgevingstemperatuur	-40	215	° C	{\displayStyle A-40}
47	71	1	Absolute gaskracht B	0	100	%	{\Displaystyle {\Frac {100}{255}}A}
48	72	1	Absolute gaskracht C
49	73	1	Gaspedaalpositie D
4A	74	1	Gaspedaal positie E
4B	75	1	Gaspedaal positie F
4C	76	1	Commanded gaspedaal actuator
4D	77	2	Time run met MIL op	0	65,535	Minuten	{\displaystyle 256A+B}
4E	78	2	Tijd sinds probleemcodes zijn gewist
4F	79	4	Maximale waarde voor de equivalentieverhouding brandstoflucht, zuurstofsensorspanning, zuurstofsensorstroom, en inlaatspruitstuk absolute druk	0, 0, 0, 0	255, 255, 255, 2550	Verhouding, In, mA, Kpa	A, B, C, D*10
50	80	4	Maximale waarde voor luchtstroomsnelheid van massaluchtstroomsensor	0	2550	g/s	A*10, B, C, en D zijn gereserveerd voor toekomstig gebruik
51	81	1	Brandstoftype				Van tabel met brandstoftype zie hieronder
52	82	1	Ethanolbrandstof %	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
53	83	2	Absolute Evap systeem Dampdruk	0	327.675	Kpa	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{200}}}
54	84	2	Evap systeem dampdruk	-32,767	32,768	Pa	((A*256)+B)-32767
55	85	2	Korte termijn secundaire zuurstofsensor trim, A: Bank 1, B: Bank 3	-100	99.2	%	{\Displaystyle {\Frac {100}{128}}A-100}{\Displaystyle {\Frac {100}{128}}B-100}
56	86	2	Lange termijn secundaire zuurstofsensor trim, A: Bank 1, B: Bank 3
57	87	2	Korte termijn secundaire zuurstofsensor trim, A: Bank 2, B: Bank 4
58	88	2	Lange termijn secundaire zuurstofsensor trim, A: Bank 2, B: Bank 4
59	89	2	Brandstofrail absolute druk	0	655,350	Kpa	{\Displaystyle 10(256A + B)}
5A	90	1	Relatieve gaspedaalpositie	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
5B	91	1	Hybride accupakket blijft levensduur	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
5C	92	1	Temperatuur van de motorolie	-40	210	° C	{\displayStyle A-40}
5D	93	2	De timing van de brandstofinjectie	-210.00	301.992	°	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{128}}-210}
5E	94	2	Motorbrandstoftarief	0	3276.75	L/h	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{20}}}
5F	95	1	Emissie-eisen waaraan het voertuig is ontworpen				Bit gecodeerd
60	96	4	Pid's ondersteund [61 – 80]				Bit gecodeerd [A7.. D0] == [PID $61..PID $80] Zie hieronder
61	97	1	Driver's demand engine – procent koppel	-125	125	%	A-125
62	98	1	Werkelijke motor – procent koppel	-125	125	%	A-125
63	99	2	Referentiekoppel van de motor	0	65,535	Nm	{\displaystyle 256A+B}
64	100	5	Motorprocent koppelgegevens	-125	125	%	A-125 Idle B-125 Motorpunt 1 C-125 Motorpunt 2 D-125 Motorpunt 3 E-125 Motorpunt 4
65	101	2	Hulpinvoer / ondersteunde uitvoer				Bit gecodeerd
66	102	5	Massaluchtstroomsensor
67	103	3	Temperatuur koelvloeistof motor
68	104	7	Inlaatluchttemperatuursensor
69	105	7	Gecommandeerde EGR- en EGR-fout
6A	106	5	Commanded Diesel inlaat luchtstroom controle en relatieve inlaat luchtstroom positie
6B	107	5	Uitlaatgasrecirculatietemperatuur
6C	108	5	Commanded throttle actuator control en relatieve gasklep positie
6D	109	6	Brandstofdrukcontrolesysteem
6E	110	5	Injectiedrukcontrolesysteem
6F	111	3	Turbocompressorinlaatdruk
70	112	9	Drukcontrole verhogen
71	113	5	Turbo variabele geometrie (Vgt) Controle
72	114	5	Wastegate controle
73	115	5	Uitlaatdruk
74	116	5	Turbocharger RPM
75	117	7	Turbotemperatuur
76	118	7	Turbotemperatuur
77	119	5	Laad luchtkoelertemperatuur op (CACT CACT)
78	120	9	Uitlaatgastemperatuur (Egt) Bank 1				Speciale PID. Zie hieronder
79	121	9	Uitlaatgastemperatuur (Egt) Bank 2				Speciale PID. Zie hieronder
7A	122	7	Roetfilter (Dpf)
7B	123	7	Roetfilter (Dpf)
7C	124	9	Roetfilter (Dpf) Temperatuur
7D	125	1	NOx NTE (Niet-te-overtreffen) status van het controlegebied
7E	126	1	PM NTE (Niet-te-overtreffen) status van het controlegebied
7F	127	13	De looptijd van de motor
80	128	4	Pid's ondersteund [81 – A0]				Bit gecodeerd [A7.. D0] == [PID $81..PID $A0] Zie hieronder
81	129	21	De looptijd van de motor voor hulpemissiecontroleapparaat(AECD AECD)
82	130	21	De looptijd van de motor voor hulpemissiecontroleapparaat(AECD AECD)
83	131	5	NOx-sensor
84	132		Spruitstukoppervlaktetemperatuur
85	133		NOx-reagenssysteem
86	134		Zwevende deeltjes (Pm) Sensor
87	135		Inlaatspruitstuk absolute druk
A0	160	4	Pid's ondersteund [A1 – C0]				Bit gecodeerd [A7.. D0] == [PID $A1.. PID $C0] Zie hieronder
C0	192	4	Pid's ondersteund [C1 – E0]				Bit gecodeerd [A7.. D0] == [PID $C1.. PID $E0] Zie hieronder
C3	195	?	?	?	?	?	Retourneert tal van gegevens, inclusief Drive Condition ID en Engine Speed*
C4	196	?	?	?	?	?	B5 is Engine Idle Request B6 is Engine Stop Request*
Pid (Hex)	Pid (Dec)	Geretourneerde gegevensbytes	Beschrijving	Min waarde	Maximale waarde	Eenheden	Formule[een]

Modus 02[Bewerken]

Modus 02 accepteert dezelfde PIE's als de modus 01, met dezelfde betekenis, maar de gegeven informatie is van wanneer het freezeframe is gemaakt.

U moet het framenummer in het gegevensgedeelte van het bericht verzenden.

Pid (Hex)	Geretourneerde gegevensbytes	Beschrijving	Min waarde	Maximale waarde	Eenheden	Formule[een]
02	2	DTC die ervoor zorgde dat freeze frame werd opgeslagen.				BCD gecodeerd. Gedecodeerd als in de modus 3

Modus 03

Pid (Hex)	Geretourneerde gegevensbytes	Beschrijving	Min waarde	Maximale waarde	Eenheden	Formule[een]
N/a	n*6	Probleemcodes aanvragen				3 codes per berichtframe. Zie hieronder

Modus 04[Bewerken]

Pid (Hex)	Geretourneerde gegevensbytes	Beschrijving	Min waarde	Maximale waarde	Eenheden	Formule[een]
N/a	0	Probleemcodes wissen / Storingaanwijzer (Mil) / Controleer motorlicht				Wist alle opgeslagen probleemcodes en schakelt de MIL uit.

Modus 05

Pid (Hex)	Geretourneerde gegevensbytes	Beschrijving	Min waarde	Maximale waarde	Eenheden	Formule[een]
0100		OBD Monitor-iD's ondersteund ($01 – $20)
0101		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
0102		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
0103		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
0104		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
0105		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
0106		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
0107		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
0108		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
0109		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
010A		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
010B		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
010C		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
010D		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
010E		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
010F		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
0110		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Rijk aan mager sensordrempelspanning
0201		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
0202		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
0203		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
0204		O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
0205		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
0206		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
0207		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
0208		O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
0209		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
020A		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
020B		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
020C		O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
020D		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 1	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
020E		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 2	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
020F		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 3	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
0210		O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 4	0.00	1.275	Volt	0.005 Lean to Rich sensor drempelspanning
Pid (Hex)	Geretourneerde gegevensbytes	Beschrijving	Min waarde	Maximale waarde	Eenheden	Formule[een]

Modus 09

Pid (Hex)	Geretourneerde gegevensbytes	Beschrijving	Min waarde	Maximale waarde	Eenheden	Formule[een]
00	4	Modus 9 ondersteunde PID's (01 Aan 20)				Bit gecodeerd. [A7.. D0] = [PID $01.. PID $20] Zie hieronder
01	1	Aantal VIN-berichten in PID 02. Alleen voor ISO 9141-2, Iso 14230-4 en SAE J1850.				Meestal wordt de waarde 5.
02	17	Voertuigidentificatienummer (Vin)				17-char VIN, ASCII-gecodeerd en links gevuld met null chars (0x00 x00) indien nodig om.
03	1	Aantal kalibratie-ID-berichten voor PID 04. Alleen voor ISO 9141-2, Iso 14230-4 en SAE J1850.				Het zal een veelvoud van 4 (4 berichten zijn nodig voor elke ID).
04	16,32,48,64..	Kalibratie-ID				T/m 16 ASCII chars. Niet-gebruikte gegevensbytes worden gerapporteerd als null-bytes (0x00 x00). Verschillende CALID kunnen worden uitgevoerd (16 bytes per stuk)
05	1	Kalibratieverificatienummers (Cvn) aantal berichten voor PID 06. Alleen voor ISO 9141-2, Iso 14230-4 en SAE J1850.
06	4,8,12,16	Verificatienummers voor kalibratie (Cvn) Verschillende CVN kunnen worden uitgevoerd (4 bytes per stuk) het aantal CVN en CALID moet overeenkomen				Ruwe gegevens die links zijn opgevuld met null-tekens (0x00 x00). Meestal weergegeven als hex string.
07	1	In-use performance tracking message count for PID 08 en 0B. Alleen voor ISO 9141-2, Iso 14230-4 en SAE J1850.	8	10		8 indien zestien (16) waarden moeten worden gerapporteerd, 9 indien achttien (18) waarden moeten worden gerapporteerd, en 10 als twintig (20) waarden moeten worden gerapporteerd (één bericht rapporteert twee waarden, elk bestaande uit twee bytes).
08	4	In-use performance tracking voor voertuigen met vonkontsteking				4 of 5 Berichten, elk met 4 Bytes (twee waarden). Zie hieronder
09	1	Ecu-naambericht aantal voor PID 0A
0A	20	Ecu naam				ASCII-gecodeerd. Rechts gevuld met null chars (0x00 x00).
0B	4	In gebruik zijnde prestatietracking voor voertuigen met compressieontsteking				5 Berichten, elk met 4 Bytes (twee waarden). Zie hieronder
Pid (Hex)	Geretourneerde gegevensbytes	Beschrijving	Min waarde	Maximale waarde	Eenheden	Formule[een]

Bitwise gecodeerde PIDs

Sommige pids in de bovenstaande tabel kunnen niet worden verklaard met een eenvoudige formule. Een uitgebreidere uitleg van deze gegevens wordt hier:

Modus 1 Pid 00

Een aanvraag voor deze PID retourneert 4 bytes van gegevens. Elke bit, Van Msb Aan Lsb, vertegenwoordigt een van de volgende 32 PIDs en geeft informatie over als het wordt ondersteund.

Bijvoorbeeld, als de reactie van de auto BE1FA813 BE1FA813, het kan zo gedecodeerd worden:

Hexadecimale	B				E				1				F				A				8				1				3
Binaire	1	0	1	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	1
Ondersteund?	Ja	№	Ja	Ja	Ja	Ja	Ja	№	№	№	№	Ja	Ja	Ja	Ja	Ja	Ja	№	Ja	№	Ja	№	№	№	№	№	№	Ja	№	№	Ja	Ja
PID-nummer	01	02	03	04	05	06	07	08	09	0A	0B	0C	0D	0E	0F	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	1A	1B	1C	1D	1E	1F	20

Dus, ondersteunde PID's worden: 01, 03, 04, 05, 06, 07, 0C, 0D, 0E, 0F, 10, 11, 13, 15, 1C, 1F en 20

Modus 1 Pid 01

Een aanvraag voor deze PID retourneert 4 bytes van gegevens, met het label A B C en D.

De eerste byte(A) bevat twee stukjes informatie. Beetje A7 (Msb van byte A, de eerste byte) geeft aan of de MIL (motorlicht controleren) is verlicht. Bits A6 Door A0het aantal diagnostische probleemcodes dat momenteel in de ECU is gemarkeerd.

De tweede, Derde, en vierde bytes(B, C en D) informatie geven over de beschikbaarheid en volledigheid van bepaalde tests aan boord. Houd er rekening mee dat de test Beschikbaarheid wordt aangegeven door set (1) bit en Volledigheid wordt aangegeven door reset (0) bits.

Beetje	Naam	Definitie
A7	Mil	Uit of aan, geeft aan of de CEL/MIL op (of moet worden op)
A6–A0	DTC_CNT	Aantal bevestigde emissiegerelateerde DTC's beschikbaar voor weergave.
B7	Gereserveerd	Gereserveerd (moet worden 0)
B3	GEEN NAAM	0 = Spark ontstekingsmonitoren ondersteund (Bijvoorbeeld. Otto of Wankel motoren) 1 = Compressieontsteking monitoren ondersteund (Bijvoorbeeld. Dieselmotoren)

Hier zijn de gemeenschappelijke bit B definities, ze zijn test gebaseerd.

	Test beschikbaar	Test onvolledig
Onderdelen	B2	B6
Brandstofsysteem	B1	B5
Misfire	B0	B4

De derde en vierde bytes moeten anders worden geïnterpreteerd, afhankelijk van of de motor Vonk Ontsteking (Bijvoorbeeld. Otto of Wankel motoren) of compressieontsteking (Bijvoorbeeld. Dieselmotoren). In de tweede (B) Byte, bits 3 geeft aan hoe u de C- en D-bytes moet interpreteren, Met 0 zijn vonk (Otto of Wankel) en 1 (instellen) compressie zijn (Diesel).

De bytes C en D voor vonkontstekingsmonitoren (Bijvoorbeeld. Otto of Wankel motoren):

	Test beschikbaar	Test onvolledig
EGR-systeem	C7	D7
Zuurstofsensorverwarming	C6	D6
Zuurstofsensor	C5	D5
A/C Koelmiddel	C4	D4
Secundair luchtsysteem	C3	D3
Verdampingssysteem	C2	D2
Verwarmde katalysator	C1	D1
Katalysator	C0	D0

En de bytes C en D voor monitoren met compressieontsteking (Dieselmotoren):

	Test beschikbaar	Test onvolledig
EGR en/of VVT-systeem	C7	D7
PM-filterbewaking	C6	D6
Uitlaatgassensor	C5	D5
– Gereserveerd –	C4	D4
Druk verhogen	C3	D3
– Gereserveerd –	C2	D2
NOx/SCR-monitor	C1	D1
NMHC-katalysator[een]	C0	D0

Modus 1 Pid 41

Een aanvraag voor deze PID retourneert 4 bytes van gegevens. De eerste byte is altijd nul. De tweede, Derde, en vierde bytes geven informatie over de beschikbaarheid en volledigheid van bepaalde tests aan boord. Zoals bij PID 01, de derde en vierde bytes moeten verschillend worden geïnterpreteerd, afhankelijk van het ontstekingstype (B3) – met 0 vonken en 1 (instellen) compressie zijn. Nogmaals op te merken dat de test Beschikbaarheid wordt vertegenwoordigd door een set (1) bit en Volledigheid wordt vertegenwoordigd door een reset (0) bits.

Hier zijn de gemeenschappelijke bit B definities, ze zijn test gebaseerd.

	Test beschikbaar	Test onvolledig
Onderdelen	B2	B6
Brandstofsysteem	B1	B5
Misfire	B0	B4

De bytes C en D voor vonkontstekingsmonitoren (Bijvoorbeeld. Otto of Wankel motoren):

	Test beschikbaar	Test onvolledig
EGR-systeem	C7	D7
Zuurstofsensorverwarming	C6	D6
Zuurstofsensor	C5	D5
A/C Koelmiddel	C4	D4
Secundair luchtsysteem	C3	D3
Verdampingssysteem	C2	D2
Verwarmde katalysator	C1	D1
Katalysator	C0	D0

En de bytes C en D voor monitoren met compressieontsteking (Dieselmotoren):

	Test beschikbaar	Test onvolledig
EGR en/of VVT-systeem	C7	D7
PM-filterbewaking	C6	D6
Uitlaatgassensor	C5	D5
– Gereserveerd –	C4	D4
Druk verhogen	C3	D3
– Gereserveerd –	C2	D2
NOx/SCR-monitor	C1	D1
NMHC-katalysator[een]	C0	D0

Modus 1 Pid 78

Een verzoek voor deze PID zal terugkeren 9 bytes van gegevens. De eerste byte is een beetje gecodeerd veld dat aangeeft welke Egt sensoren worden ondersteund:

Byte	Beschrijving
A	Ondersteunde EGT-sensoren
B–C	Temperatuur gelezen door EGT11
D–E	Temperatuur gelezen door EGT12
F–G	Temperatuur gelezen door EGT13
H–Ik	Temperatuur gelezen door EGT14

De eerste byte is als volgt gecodeerd:

Beetje	Beschrijving
A7–A4	Gereserveerd
A3	EGT-bank 1, Sensor 4 Ondersteund?
A2	EGT-bank 1, Sensor 3 Ondersteund?
A1	EGT-bank 1, Sensor 2 Ondersteund?
A0	EGT-bank 1, Sensor 1 Ondersteund?

De overige bytes zijn 16 bit gehele getallen die de temperatuur in graden Celsius in het bereik aangeven -40 Aan 6513.5 (Schaal 0.1), met behulp van de gebruikelijke {\Displaystyle (Akeer 256+B)/10-40} Formule (MSB is A, LSB is B). Alleen waarden waarvoor de bijbehorende sensor wordt ondersteund, zijn zinvol.

Dezelfde structuur geldt voor PID 79, maar waarden zijn voor sensoren van de bank 2.

Modus 3 (geen PID vereist)

Een aanvraag voor deze modus retourneert een lijst met de DTCs die zijn ingesteld. De lijst is ingekapseld met behulp van de Iso 15765-2 Protocol.

Als er twee of minder DTCs zijn (4 Bytes) ze worden geretourneerd in een ISO-TP Single Frame (Sf). Drie of meer DTCs in de lijst worden gerapporteerd in meerdere frames, met het exacte aantal frames dat afhankelijk is van het communicatietype en adresseringsdetails.

Elke probleemcode vereist 2 bytes om te beschrijven. De tekstbeschrijving van een probleemcode kan als volgt worden gedecodeerd. Het eerste teken in de probleemcode wordt bepaald door de eerste twee bits in de eerste byte:

A7–A6	Eerste DTC-teken
00	P – Aandrijflijn
01	C – Chassis
10	B – Lichaam
11	U – Netwerk

De twee volgende cijfers zijn gecodeerd als 2 bits. Het tweede teken in de DTC is een getal dat wordt gedefinieerd door de volgende tabel:

A5–A4	Tweede DTC-teken
00	0
01	1
10	2
11	3

Het derde teken in de DTC is een getal dat wordt gedefinieerd door

A3–A0	Derde DTC-teken
0000	0
0001	1
0010	2
0011	3
0100	4
0101	5
0110	6
0111	7
1000	8
1001	9
1010	A
1011	B
1100	C
1101	D
1110	E
1111	F

De vierde en vijfde tekens worden op dezelfde manier gedefinieerd als de derde, maar met behulp van bits B7–B4 en B3–B0. De resulterende code met vijf tekens moet er ongeveer uitzien “U0158” en kan worden opgezocht in een tabel met OBD-II DTCs. Hexadecimale tekens (0-9, A-F), hoewel relatief zeldzame, zijn toegestaan in de laatste 3 posities van de code zelf.

Modus 9 Pid 08

Het biedt informatie over track in-use prestaties voor katalysatorbanken, zuurstofsensorbanken, detectiesystemen voor verdampingslek, EGR-systemen en secundair luchtsysteem.

De teller voor elk onderdeel of systeem houdt het aantal keren bij dat alle omstandigheden die nodig zijn voor een specifieke monitor om een storing te detecteren, zijn aangetroffen. De noemer voor elk onderdeel of systeem houdt bij hoeveel keren het voertuig onder de opgegeven omstandigheden is gebruikt.

Het aantal gegevensitems moet aan het begin worden gerapporteerd (de eerste byte).

Alle gegevensitems van de Prestatietrackingrecord in gebruik bestaan uit twee (2) bytes en worden gerapporteerd in deze volgorde (elk bericht bevat twee items, vandaar dat de berichtlengte 4).

Mnemonic	Beschrijving
OBDCOND (OBDCOND)	OBD Monitoring Voorwaarden Aangetroffen tellingen
IGNCNTR IGNCNTR	Ontstekingsteller
CATCOMP1 CATCOMP1	Catalyst Monitor Completion Counts Bank 1
CATCOND1 CATCOND1	Catalyst Monitor Voorwaarden Aangetroffen Telt Bank 1
CATCOMP2	Catalyst Monitor Completion Counts Bank 2
CATCOND2 CATCOND2	Catalyst Monitor Voorwaarden Aangetroffen Telt Bank 2
O2SCOMP1	O2 Sensor Monitor Completion Counts Bank 1
O2SCOND1	O2 Sensor Monitor Voorwaarden aangetroffen telt Bank 1
O2SCOMP2	O2 Sensor Monitor Completion Counts Bank 2
O2SCOND2	O2 Sensor Monitor Voorwaarden aangetroffen telt Bank 2
EGRCOMP EGRCOMP	Aantal voltooiingstoestand EGR-monitor
EGRCOND EGRCOND	EGR Monitor Voorwaarden aangetroffen tellingen
AIRCOMP AIRCOMP	AIR Monitor Voltooiing Voorwaarde telt (Secundaire lucht)
AIRCO	AIR Monitor Voorwaarden Aangetroffen tellingen (Secundaire lucht)
EVAPCOMP	Aantal voltooiingstoestand VAN EVAP-monitor
EVAPCOND	EVAP-monitoromstandigheden ondervonden tellingen
SO2SCOMP1	Secundaire O2 Sensor Monitor Completion Counts Bank 1
SO2SCOND1	Secundaire O2 Sensor Monitor Voorwaarden aangetroffen telt Bank 1
SO2SCOMP2	Secundaire O2 Sensor Monitor Completion Counts Bank 2
SO2SCOND2	Secundaire O2 Sensor Monitor Voorwaarden aangetroffen telt Bank 2

Modus 9 PID 0B

Het biedt informatie over de prestaties van het spoor in gebruik voor NMHC-katalysator, NOx-katalysatormonitor, NOx adsorbermonitor, PM-filtermonitor, uitlaatgassensormonitor, EGR/ VVT monitor, drukmonitor en brandstofsysteemmonitor te verhogen.

Alle gegevensitems bestaan uit twee (2) bytes en worden gerapporteerd in deze volgorde (elk bericht bevat twee items, vandaar bericht lengte is 4):

Mnemonic	Beschrijving
OBDCOND (OBDCOND)	OBD Monitoring Voorwaarden Aangetroffen tellingen
IGNCNTR IGNCNTR	Ontstekingsteller
HCCATCOMP HCCATCOMP	Nmhc-katalysatormonitor voltooiingstoestand telt
HCCATCOND HCCATCOND	NMHC Catalyst Monitor Voorwaarden aangetroffen tellingen
NCATCOMP	NOx/SCR-katalysatormonitor voltooidheid telt
NCATCOND	NOx/SCR Catalyst Monitor Voorwaarden aangetroffen tellingen
NADSCOMP	NOx Adsorber Monitor Voltooiing voorwaarde telt
NADSCOND	NOx Adsorber Monitor Voorwaarden aangetroffen Tellingen
PMCOMP PMCOMP	Aantal voltooiingstoestand VAN PM-filtermonitor
PMCOND PMCOND	Pm-filtermonitorcondities aangetroffen tellingen
EGSCOMP	Uitlaatgassensor monitor voltooiing voorwaarde telt
EGSCOND EGSCOND	Uitlaatgassensor monitor omstandigheden aangetroffen telt
EGRCOMP EGRCOMP	EGR and/or VVT Monitor Completion Condition Counts
EGRCOND EGRCOND	EGR en/of VVT Monitor Voorwaarden aangetroffen tellingen
BPCOMP BPCOMP	Boost druk monitor voltooiing voorwaarde telt
BPCOND (BPCOND)	Boost druk monitor voorwaarden ondervonden telt
FUELCOMP	Aantal voltooiingstoestand van brandstofmonitor
BRANDSTOFCOND	Brandstofmonitor Voorwaarden aangetroffen tellingen

Opgesomde PIDs[Bewerken]

Sommige PIDs moeten speciaal worden geïnterpreteerd, en zijn niet per se precies bitwise gecodeerd, of in elke schaal. De waarden voor deze PIDs zijn Opgesomde.

Modus 1 Pid 03[Bewerken]

Een aanvraag voor deze PID retourneert 2 bytes van gegevens. De eerste byte beschrijft het brandstofsysteem #1.

Waarde	Beschrijving
1	Open lus door onvoldoende motortemperatuur
2	Gesloten lus, feedback van zuurstofsensor gebruiken om de brandstofmix te bepalen
4	Open lus als gevolg van motorbelasting OF brandstofverlaging als gevolg van vertraging
8	Open lus door systeemstoring
16	Gesloten lus, met ten minste één zuurstofsensor, maar er is een fout in het feedbacksysteem

Elke andere waarde is een ongeldig antwoord. Er kan slechts een beetje ingesteld op de meeste.

De tweede byte beschrijft het brandstofsysteem #2 (als het bestaat) en is identiek gecodeerd aan de eerste byte.

Modus 1 Pid 12

Een verzoek voor deze PID retourneert één enkele byte van gegevens die de secundaire luchtstatus beschrijft.

Waarde	Beschrijving
1	Upstream
2	Stroomafwaarts van katalysator
4	Van buiten sfeer of uit
8	Pomp ingeschakeld voor diagnostiek

Elke andere waarde is een ongeldig antwoord. Er kan slechts een beetje ingesteld op de meeste.

Modus 1 Pid 1C

Een verzoek om deze PID retourneert één enkele byte aan gegevens waarin wordt beschreven aan welke OBD-normen deze ECU is ontworpen om te voldoen aan. De verschillende waarden die de gegevens byte kan bevatten, worden hieronder weergegeven, naast wat ze betekenen:

Waarde	Beschrijving
1	OBD-II zoals gedefinieerd door de Carb
2	OBD zoals gedefinieerd door de Epa
3	OBD en OBD-II
4	OBD-I
5	Niet OBD compliant
6	EOBD EOBD (Europa)
7	EOBD en OBD-II
8	EOBD en OBD
9	EOBD EOBD, OBD en OBD II
10	JOBD (Japan)
11	JOBD en OBD II
12	JOBD en EOBD
13	JOBD, EOBD EOBD, en OBD II
14	Gereserveerd
15	Gereserveerd
16	Gereserveerd
17	Diagnose van motorfabrikant (EMD)
18	Diagnose van motorfabrikant verbeterd (EMD+)
19	Heavy Duty On-Board Diagnostiek (Kind/gedeeltelijk) (HD OBD-C)
20	Heavy Duty On-Board Diagnostiek (HD OBD)
21	Wereldwijd geharmoniseerde OBD (WWH OBD)
22	Gereserveerd
23	Heavy Duty Euro OBD Stage I zonder NOx-controle (HD EOBD-I)
24	Heavy Duty Euro OBD Stage I met NOx-controle (HD EOBD-I N)
25	Heavy Duty Euro OBD Stage II zonder NOx-controle (HD EOBD-II)
26	Heavy Duty Euro OBD Stage II met NOx-controle (HD EOBD-II N)
27	Gereserveerd
28	Brazilië OBD Fase 1 (OBDBr-1)
29	Brazilië OBD Fase 2 (OBDBr-2)
30	Koreaanse OBD (KOBD KOBD)
31	India OBD I (IOBD I)
32	India OBD II (IOBD II)
33	Heavy Duty Euro OBD Stage VI (HD EOBD-IV)
34-250	Gereserveerd
251-255	Niet beschikbaar voor toewijzing (Sae J1939 J1939 speciale betekenis)

Codering van brandstoftype

Modus 1 Pid 51 geeft een waarde op uit een opsomde lijst met het brandstoftype van het voertuig. Het brandstoftype wordt geretourneerd als een enkele byte, en de waarde wordt gegeven door de volgende tabel:

Waarde	Beschrijving
0	Niet beschikbaar
1	Benzine
2	Methanol
3	Ethanol
4	Diesel
5	Lpg
6	Cng
7	Propaan
8	Elektrische
9	Bifuel Bifuel het runnen van Benzine
10	Bifuel die Methanol runnen
11	Bifuel die Ethanol in werking stelt
12	Bifuel die LPG loopt
13	Bifuel die CNG runnen
14	Bifuel loopt Propaan
15	Bifuel die Elektriciteit loopt
16	Bifuel die elektrische en verbrandingsmotor in werking stelt
17	Hybride benzine
18	Hybride ethanol
19	Hybride Diesel
20	Hybride Elektrisch
21	Hybride lopende elektrische en verbrandingsmotor
22	Hybride Regeneratieve
23	Bifuel lopende diesel

Elke andere waarde wordt gereserveerd door ISO/SAE. Er zijn momenteel geen definities voor voertuig met flexibele brandstof.

Niet-standaard PIDs

De meeste OBD-II-pids die in gebruik zijn, zijn niet-standaard. Voor de meeste moderne voertuigen, er zijn veel meer functies ondersteund op de OBD-II-interface dan worden gedekt door de standaard PIDs, en er is een relatief kleine overlap tussen voertuigfabrikanten voor deze niet-standaard PIDs.

Er is zeer beperkte informatie beschikbaar in het publieke domein voor niet-standaard PIDs. De primaire bron van informatie over niet-standaard PIDs bij verschillende fabrikanten wordt bijgehouden door de Apparatuur en gereedschapsinstituut en alleen beschikbaar voor leden. De prijs van het ETI-lidmaatschap voor toegang tot scancodes varieert op basis van de bedrijfsgrootte die wordt bepaald door de jaarlijkse verkoop van autogereedschappen en -apparatuur in Noord-Amerika:

Jaarlijkse verkoop in Noord-Amerika	Jaarlijkse contributie
Onder $10,000,000	$5,000
$10,000,000 – $50,000,000	$7,500
Groter dan $50,000,000	$10,000

Echter, zelfs ETI-lidmaatschap zal geen volledige documentatie voor niet-standaard PIDs. ETI-status:^[4][5]

Sommige OEM's weigeren ETI te gebruiken als een one-stop bron van scantool informatie. Ze doen liever afzonderlijk zaken met elk gereedschapsbedrijf. Deze bedrijven eisen ook dat u een contract met hen aangaat. De kosten variëren, maar hier is een momentopname vanaf 13 april, 2015 van de kosten per jaar:

Gm	$50,000
Honda	$5,000
Suzuki	$1,000
BMW	$25,500 Plus $2,000 per update. Updates vinden jaarlijks plaats.

CAN (11-bits) busindeling

De PID-query en -respons vindt plaats op de CAN-bus van het voertuig. Standaard OBD-verzoeken en -antwoorden gebruiken functionele adressen. De diagnostische lezer initieert een query met CAN ID 7DFh^{[verduidelijking nodig]}, die fungeert als een omroepadres, en accepteert antwoorden van een ID in het bereik 7E8h tot 7EFh. ECU's die kunnen reageren op OBD-query's luisteren zowel naar de functionele broadcast-ID van 7DFh als naar één toegewezen ID in het bereik 7E0h tot 7E7h. Hun antwoord heeft een ID van hun toegewezen ID plus 8 Bijvoorbeeld. 7E8h tot en met 7EFh.

Deze aanpak maakt het mogelijk tot acht ECU's, elk onafhankelijk reageren op OBD-query's. De diagnostische lezer kan de ID in het ECU-responsframe gebruiken om de communicatie met een specifieke ECU. In het bijzonder, multi-frame communicatie vereist een antwoord op de specifieke ECU ID in plaats van op ID 7DFh.

CAN-bus kan ook worden gebruikt voor communicatie buiten de standaard OBD-berichten. Fysieke adressering gebruikt bepaalde CAN-id's voor specifieke modules (BV, 720h voor het instrumentencluster in Fords) met eigen frame payloads.

Query

De functionele PID-query wordt verzonden naar het voertuig op de CAN-bus op ID 7DFh, Gebruik 8 gegevensbytes. De bytes zijn:

	Byte
PID-type	0	1	2	3	4	5	6	7
SAE-standaard	Aantal Extra gegevensbytes: 2	Modus 01 = huidige gegevens weergeven; 02 = frame bevriezen; enz.	PID-code (BV: 05 = Motorkoelvloeistoftemperatuur)	niet gebruikt (kan 55u zijn)
Voertuigspecifiek	Aantal Extra gegevensbytes: 3	Aangepaste modus: (BV: 22 = verbeterde gegevens)	PID-code (BV: 4980H)		niet gebruikt (kan 00u of 55u zijn)

Reactie

Het voertuig reageert op de PID-query op de CAN-bus met bericht-id's die afhankelijk zijn van welke module heeft gereageerd. Typisch de motor of de belangrijkste ECU reageert op ID 7E8h. Andere modules, zoals de hybride controller of accucontroller in een Prius, reageren op 07E9h, 07EAh (EAh), 07EBh EBh, enz. Deze zijn 8 uur hoger dan het fysieke adres waar de module op reageert. Hoewel het aantal bytes in de geretourneerde waarde variabel is, het bericht gebruikt 8 gegevensbytes, ongeacht (CAN bus protocolformulier Frameformat met 8 gegevensbytes). De bytes zijn:

	Byte
PID-type	0	1	2	3	4	5	6	7
SAE-standaard 7E8h E8h, 7E9h E9h, 7EAh (EAh), enz.	Aantal Extra gegevensbytes: 3 Aan 6	Aangepaste modus Hetzelfde als query, behalve dat 40u wordt toegevoegd aan de modus waarde. Dus: 41h = actuele gegevens weergeven; 42h = frame bevriezen; enz.	PID-code (BV: 05 = Motorkoelvloeistoftemperatuur)	waarde van de opgegeven parameter, Byte 0	Waarde, Byte 1 (facultatief)	Waarde, Byte 2 (facultatief)	Waarde, Byte 3 (facultatief)	niet gebruikt (kan 00u of 55u zijn)
Voertuigspecifiek 7E8h E8h, of 8u + fysieke ID van module.	Aantal Extra gegevensbytes: 4Aan 7	Aangepaste modus: hetzelfde als query, behalve dat 40u wordt toegevoegd aan de modus waarde.(BV: 62h = reactie op modus 22h verzoek)	PID-code (BV: 4980H)		waarde van de opgegeven parameter, Byte 0	Waarde, Byte 1 (facultatief)	Waarde, Byte 2 (facultatief)	Waarde, Byte 3 (facultatief)
Voertuigspecifiek 7E8h E8h, of 8u + fysieke ID van module.	Aantal Extra gegevensbytes: 3	7Fh dit een algemeen antwoord meestal aangeeft de module herkent het verzoek niet.	Aangepaste modus: (BV: 22h = verbeterde diagnostische gegevens door PID, 21h = verbeterde gegevens door offset)	31H	niet gebruikt (kan 00u zijn)