ODB2 kody pinout wszystkie

Soure:Wiki

Tryby

Istnieją 10 tryby pracy opisane w najnowszym standardzie OBD-II SAE J1979. Są one następujące:

Tryb (Hex)	Opis
01	Pokaż bieżące dane
02	Pokaż dane zamrażania ramki
03	Pokaż zapisane diagnostyczne kody usterek
04	Wyczyść diagnostyczne kody usterek i zapisane wartości
05	Wyniki testów, monitorowanie czujnika tlenu (nie tylko CAN)
06	Wyniki testów, inne monitorowanie komponentów/systemów (Wyniki testów, Monitoring czujnika tlenu dla CAN tylko)
07	Pokaż oczekujące kody usterek diagnostycznych (wykryte podczas bieżącego lub ostatniego cyklu jazdy)
08	Sterowanie działaniem pokładowego elementu/systemu
09	Poproś o informacje o pojeździe
0A	Stałe Diagnostyczne kody usterek (Dtc) (Wyczyszczone kody DTC)

Producenci pojazdów nie muszą obsługiwać wszystkich trybów. Każdy producent może zdefiniować dodatkowe tryby #9 (Przykład.: Tryb 22 zgodnie z definicją SAE J2190 dla Forda/GM, Tryb 21 dla Toyota) inne informacje, np. napięcia akumulatora trakcyjnego w Hybrydowy pojazd elektryczny (Hev).^[2]

Standardowe PIDs

Poniższa tabela przedstawia standardowe PIDs OBD-II zgodnie z definicją SAE J1979. Oczekiwana reakcja na każdy PID jest podana, oraz informacje na temat sposobu przełożenia odpowiedzi na istotne dane. Ponownie, nie wszystkie pojazdy będą obsługiwać wszystkie PIDs i mogą istnieć zdefiniowane przez producenta niestandardowe PID, które nie są zdefiniowane w standardzie OBD-II.

Należy pamiętać, że tryby 1 i 2 są w zasadzie identyczne, z tą różnicą, że tryb 1 dostarcza aktualnych informacji, mając na uwadze, że tryb 2 zawiera migawkę tych samych danych, które zostały pobrane w momencie, gdy ostatni diagnostyczny kod. Wyjątki są PID 01, który jest dostępny tylko w trybie 1, i PID 02, który jest dostępny tylko w trybie 2. Jeśli tryb 2 Pid 02 Zwraca wartość zero, wtedy nie ma migawki i wszystkie inne Mode 2 dane są bez znaczenia.

Podczas korzystania z kodowania bitowego notacji, ilości takie jak C4 oznaczają bit 4 z bajtu danych C. Każdy bit jest numerowany z 0 do 7, Więc 7 jest najbardziej znaczący bit i 0 jest najmniej znaczący bit.

A

B

C

D

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

B0

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Tryb 01

Pid (Hex)	Pid (Grudnia)	Zwracane bajty danych	Opis	Wartość minimalna	Maksymalna wartość	Jednostek	Formuła[a]
00	0	4	Obsługiwane PIDs [01 – 20]				Kodowanie bitowe [A7... D0] == [PID $01.. PID $20] Zobacz poniżej
01	1	4	Stan monitora od czasu skasowania kodów DTC. (W zestawie lampka kontrolna awarii (MIL) stanu i liczby kodów DTC.)				Kodowanie bitowe. Zobacz poniżej
02	2	2	Zablokuj DTC
03	3	2	Stan układu paliwowego				Kodowanie bitowe. Zobacz poniżej
04	4	1	Obliczone obciążenie silnika	0	100	%	{\Displaystyle {\z: tfrac {100}{255}}A} (lub {\Displaystyle {\z: tfrac {A}{2.55}}})
05	5	1	Temperatura płynu chłodzącego silnika	-40	215	° C	{\DisplayStyle A-40}
06	6	1	Paliwo krótkoterminowe-Bank 1	-100 (Redukcja zużycia paliwa: Zbyt bogaty)	99.2 (Dodaj paliwo: Zbyt chude)	%	{\Displaystyle {\Frac {100}{128}}A-100 w} (lub {\Displaystyle {\z: tfrac {A}{1.28}}-100} )
07	7	1	Długoterminowe wykończenie paliwa — Bank 1
08	8	1	Paliwo krótkoterminowe-Bank 2
09	9	1	Długoterminowe wykończenie paliwa — Bank 2
0A	10	1	Ciśnienie paliwa (ciśnienie skrajni)	0	765	Kpa	{\DisplayStyle 3A}
0B	11	1	Ciśnienie bezwzględne kolektora dolotowego	0	255	Kpa	{\DisplayStyle A}
0C	12	2	OBROTY silnika	0	16,383.75	Rpm	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{4}}}
0D	13	1	Prędkość pojazdu	0	255	km/h	{\DisplayStyle A}
0E	14	1	Wyprzedzenia	-64	63.5	° przed Tdc	{\Displaystyle {\Frac {A}{2}}-64}
0F	15	1	Temperatura powietrza dolotowego	-40	215	° C	{\DisplayStyle A-40}
10	16	2	Maf natężenia przepływu powietrza	0	655.35	gramów/s	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{100}}}
11	17	1	Pozycja przepustnicy	0	100	%	{\Displaystyle {\z: tfrac {100}{255}}A}
12	18	1	Dowodzony wtórny stan powietrza				Kodowanie bitowe. Zobacz poniżej
13	19	1	Obecne czujniki tlenu (w 2 Banki)				[A0.. A3] = = Bank 1, Czujniki 1-4. [A4... A7] = = Bank 2…
14	20	2	Czujnik tlenu 1 A: Napięcia B: Krótkotrwałe wykończenie paliwa	0 -100	1.275 99.2	v	{\Displaystyle {\Frac {A}{200}}} {\Displaystyle {\Frac {100}{128}}B-100 w} (Jeśli B = = $FF, Czujnik nie jest używany w obliczeniach przycięcia)
15	21	2	Czujnik tlenu 2 A: Napięcia B: Krótkotrwałe wykończenie paliwa
16	22	2	Czujnik tlenu 3 A: Napięcia B: Krótkotrwałe wykończenie paliwa
17	23	2	Czujnik tlenu 4 A: Napięcia B: Krótkotrwałe wykończenie paliwa
18	24	2	Czujnik tlenu 5 A: Napięcia B: Krótkotrwałe wykończenie paliwa
19	25	2	Czujnik tlenu 6 A: Napięcia B: Krótkotrwałe wykończenie paliwa
1A	26	2	Czujnik tlenu 7 A: Napięcia B: Krótkotrwałe wykończenie paliwa
1B	27	2	Czujnik tlenu 8 A: Napięcia B: Krótkotrwałe wykończenie paliwa
1C	28	1	Standardem OBD ten pojazd jest zgodny				Kodowanie bitowe. Zobacz poniżej
1D	29	1	Obecne czujniki tlenu (w 4 Banki)				Podobne do PID 13, Ale [A0.. A7] == [B1S1, B1S2, B2S1, B2S2, B3S1, B3S2, B4S1, B4S2]
1E	30	1	Status wejścia pomocniczego				A0 = = Pobór mocy (Wom) Stan (1 = = aktywna) [A1... A7] nie używane
1F	31	2	Czas uruchamiania od momentu uruchomienia silnika	0	65,535	Sekund	{\DisplayStyle 256A + B}
20	32	4	Obsługiwane PIDs [21 – 40]				Kodowanie bitowe [A7... D0] == [PID $21.. PID $40] Zobacz poniżej
21	33	2	Przebyty dystans z lampką sygnalizacyjnej awarii (MIL) na	0	65,535	Km	{\DisplayStyle 256A + B}
22	34	2	Szyna paliwowa Ciśnienie (w stosunku do próżni w kolektorze)	0	5177.265	Kpa	{\Displaystyle 0.079(256A + B)}
23	35	2	Szyna paliwowa Ciśnienie skrajni (Diesel, lub bezpośredniego wtrysku benzyny)	0	655,350	Kpa	{\Displaystyle 10(256A + B)}
24	36	4	Czujnik tlenu 1 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Napięcia	0 0	< 2 < 8	Stosunek V	{\Displaystyle {\Frac {2}{65536}}(256A + B)} {\Displaystyle {\Frac {8}{65536}}(256C + D)}
25	37	4	Czujnik tlenu 2 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Napięcia
26	38	4	Czujnik tlenu 3 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Napięcia
27	39	4	Czujnik tlenu 4 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Napięcia
28	40	4	Czujnik tlenu 5 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Napięcia
29	41	4	Czujnik tlenu 6 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Napięcia
2A	42	4	Czujnik tlenu 7 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Napięcia
2B	43	4	Czujnik tlenu 8 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Napięcia
2C	44	1	Dowodzony Egr	0	100	%	{\Displaystyle {\z: tfrac {100}{255}}A}
2D	45	1	Błąd EGR	-100	99.2	%	{\Displaystyle {\z: tfrac {100}{128}}A-100 w}
2E	46	1	Nakazano przeczyszczanie wyparowe	0	100	%	{\Displaystyle {\z: tfrac {100}{255}}A}
2F	47	1	Wejście poziomu zbiornika paliwa	0	100	%	{\Displaystyle {\z: tfrac {100}{255}}A}
30	48	1	Rozgrzewki od czasu skasowane kody	0	255	Liczba	{\DisplayStyle A}
31	49	2	Przebyty dystans od czasu skasowane kody	0	65,535	Km	{\DisplayStyle 256A + B}
32	50	2	EVAP. System ciśnienie pary	-8,192	8191.75	Pa	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{4}}}(AB jest uzupełnienie dwóch Podpisane)[3]
33	51	1	Bezwzględne ciśnienie barometryczne	0	255	Kpa	{\DisplayStyle A}
34	52	4	Czujnik tlenu 1 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Prądu	0 -128	< 2 <128	Stosunek mA	{\Displaystyle {\Frac {2}{65536}}(256A + B)} {\Displaystyle {\Frac {256C + D}{256}}-128} lub {\DisplayStyle C +{\Frac {D}{256}}-128}
35	53	4	Czujnik tlenu 2 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Prądu
36	54	4	Czujnik tlenu 3 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Prądu
37	55	4	Czujnik tlenu 4 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Prądu
38	56	4	Czujnik tlenu 5 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Prądu
39	57	4	Czujnik tlenu 6 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Prądu
3A	58	4	Czujnik tlenu 7 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Prądu
3B	59	4	Czujnik tlenu 8 Ab: Współczynnik równoważności paliwowo-powietrznej CD: Prądu
3C	60	2	Temperatura katalizatora: Bank 1, Czujnik 1	-40	6,513.5	° C	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{10}}-40}
3D	61	2	Temperatura katalizatora: Bank 2, Czujnik 1
3E	62	2	Temperatura katalizatora: Bank 1, Czujnik 2
3F	63	2	Temperatura katalizatora: Bank 2, Czujnik 2
40	64	4	Obsługiwane PIDs [41 – 60]				Kodowanie bitowe [A7... D0] == [PID $41.. PID $60] Zobacz poniżej
41	65	4	Monitorowanie stanu tego cyklu napędowego				Kodowanie bitowe. Zobacz poniżej
42	66	2	Napięcie modułu sterującego	0	65.535	V	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{1000}}}
43	67	2	Wartość obciążenia bezwzględnego	0	25,700	%	{\Displaystyle {\z: tfrac {100}{255}}(256A + B)}
44	68	2	Paliwo – powietrze dowodzone stosunkiem równoważności	0	< 2	Stosunek	{\Displaystyle {\z: tfrac {2}{65536}}(256A + B)}
45	69	1	Względna pozycja przepustnicy	0	100	%	{\Displaystyle {\z: tfrac {100}{255}}A}
46	70	1	Temperatura powietrza otoczenia	-40	215	° C	{\DisplayStyle A-40}
47	71	1	Absolutna pozycja przepustnicy B	0	100	%	{\Displaystyle {\Frac {100}{255}}A}
48	72	1	Absolutna pozycja przepustnicy C
49	73	1	Pozycja pedału przyspieszenia D
4A	74	1	Pozycja pedału przyspieszenia E
4B	75	1	Pozycja pedału przyspieszenia F
4C	76	1	Dowodzony siłownik przepustnicy
4D	77	2	Czas pracy z MIL na	0	65,535	Minut	{\DisplayStyle 256A + B}
4E	78	2	Czas od momentu skasowane kody usterek
4F	79	4	Maksymalna wartość współczynnika równoważności Fuel-Air, Napięcie czujnika tlenu, Prąd czujnika tlenu, ciśnienia bezwzględnego i kolektora dolotowego	0, 0, 0, 0	255, 255, 255, 2550	Stosunek, V, mA, Kpa	A, B, C, D * 10
50	80	4	Maksymalna wartość natężenia przepływu powietrza z czujnika masowego przepływu powietrza	0	2550	g/s	A * 10, B, C, i D są zastrzeżone do przyszłego wykorzystania
51	81	1	Rodzaj paliwa				Z tabeli typów paliw patrz poniżej
52	82	1	Paliwo etanolu %	0	100	%	{\Displaystyle {\z: tfrac {100}{255}}A}
53	83	2	Absolutny system EVAP ciśnienie pary	0	327.675	Kpa	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{200}}}
54	84	2	Ciśnienie pary systemu EVAP	-32,767	32,768	Pa	((A * 256)+B)-32767
55	85	2	Krótkotrwałe wtórne wykończenie czujnika tlenu, A: Bank 1, B: Bank 3	-100	99.2	%	{\Displaystyle {\Frac {100}{128}}A-100 w}{\Displaystyle {\Frac {100}{128}}B-100 w}
56	86	2	Długookresowe wtórne sondy tlenu wykończenia, A: Bank 1, B: Bank 3
57	87	2	Krótkotrwałe wtórne wykończenie czujnika tlenu, A: Bank 2, B: Bank 4
58	88	2	Długookresowe wtórne sondy tlenu wykończenia, A: Bank 2, B: Bank 4
59	89	2	Szyna paliwowa ciśnienie absolutne	0	655,350	Kpa	{\Displaystyle 10(256A + B)}
5A	90	1	Względna pozycja pedału przyspieszenia	0	100	%	{\Displaystyle {\z: tfrac {100}{255}}A}
5B	91	1	Akumulator hybrydowy pozostały czas życia	0	100	%	{\Displaystyle {\z: tfrac {100}{255}}A}
5C	92	1	Temperatura oleju silnikowego	-40	210	° C	{\DisplayStyle A-40}
5D	93	2	Czas wtrysku paliwa	-210.00	301.992	°	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{128}}-210}
5E	94	2	Wskaźnik paliwa w silniku	0	3276.75	L/h	{\Displaystyle {\Frac {256A + B}{20}}}
5F	95	1	Wymogi dotyczące emisji spalin, na które pojazd jest zaprojektowany				Kodowanie bitowe
60	96	4	Obsługiwane PIDs [61 – 80]				Kodowanie bitowe [A7... D0] == [PID $61.. PID $80] Zobacz poniżej
61	97	1	Silnik popyty kierowcy – procent momentu obrotowego	-125	125	%	A-125 w
62	98	1	Rzeczywisty silnik – procent momentu obrotowego	-125	125	%	A-125 w
63	99	2	Moment obrotowy odniesienia silnika	0	65,535	Nm	{\DisplayStyle 256A + B}
64	100	5	Dane procentowe momentu obrotowego silnika	-125	125	%	A-125 w stanie bezczynności B-125 punkt silnika 1 C-125 punkt silnika 2 D-125 punkt silnika 3 E-125 punkt silnika 4
65	101	2	Wejście pomocnicze / Wyjście obsługiwane				Kodowanie bitowe
66	102	5	Czujnik przepływu powietrza masowego
67	103	3	Temperatura płynu chłodzącego silnika
68	104	7	Czujnik temperatury powietrza dolotowego
69	105	7	Dowodzony błąd EGR i EGR
6A	106	5	Commanded Diesel wlot powietrza kontroli przepływu i względnej pozycji przepływu powietrza wlotowego
6B	107	5	Temperatura recyrkulacji spalin
6C	108	5	Sterowanie siłownika przepustnicy i względna pozycja przepustnicy
6D	109	6	Układ kontroli ciśnienia paliwa
6E	110	5	Układ kontroli ciśnienia wtrysku
6F	111	3	Ciśnienie wlotsa sprężarki turbosprężarki
70	112	9	Zwiększ kontrolę ciśnienia
71	113	5	Zmienna geometria turbo (Vgt) Kontroli
72	114	5	Kontrola wastegate
73	115	5	Ciśnienie wydechowe
74	116	5	Obrotarka turbosprężarki
75	117	7	Temperatura turbosprężarki
76	118	7	Temperatura turbosprężarki
77	119	5	Temperatura chłodnicy powietrza ładującego powietrze (Cact)
78	120	9	Temperatura spalin (Egt) Bank 1				Specjalny PID. Zobacz poniżej
79	121	9	Temperatura spalin (Egt) Bank 2				Specjalny PID. Zobacz poniżej
7A	122	7	Filtr cząstek stałych z silnikiem diesla (Dpf)
7B	123	7	Filtr cząstek stałych z silnikiem diesla (Dpf)
7C	124	9	Filtr cząstek stałych z silnikiem diesla (Dpf) Temperatury
7D	125	1	NOx NTE (Nie-Do-Exceed) stan obszaru kontroli
7E	126	1	PM NTE (Nie-Do-Exceed) stan obszaru kontroli
7F	127	13	Czas pracy silnika
80	128	4	Obsługiwane PIDs [81 – A0]				Kodowanie bitowe [A7... D0] == [PID $81..PID $A0] Zobacz poniżej
81	129	21	Czas pracy silnika dla pomocniczego urządzenia do kontroli emisji spalin(AECD)
82	130	21	Czas pracy silnika dla pomocniczego urządzenia do kontroli emisji spalin(AECD)
83	131	5	Czujnik NOx
84	132		Temperatura powierzchni koleżenia
85	133		System odczynników NOx
86	134		Cząstek stałych (Pm) Czujnik
87	135		Ciśnienie bezwzględne kolektora dolotowego
A0	160	4	Obsługiwane PIDs [A1 – C0]				Kodowanie bitowe [A7... D0] == [PID $A1.. pid $C0] Zobacz poniżej
C0	192	4	Obsługiwane PIDs [C1 – E0]				Kodowanie bitowe [A7... D0] == [PID $C1.. pid $E0] Zobacz poniżej
C3	195	?	?	?	?	?	Zwraca wiele danych, w tym identyfikator stanu napędu i prędkość obrotowa silnika*
C4	196	?	?	?	?	?	B5 jest żądaniem bezczynnego silnika B6 to żądanie zatrzymania silnika*
Pid (Hex)	Pid (Grudnia)	Zwracane bajty danych	Opis	Wartość minimalna	Maksymalna wartość	Jednostek	Formuła[a]

Tryb 02[Edytuj]

Tryb 02 akceptuje te same identyfikatory PID co tryb 01, o tym samym znaczeniu, ale podane informacje pochodzą z momentu utworzenia stopki.

Musisz wysłać numer ramki w sekcji danych wiadomości.

Pid (Hex)	Zwracane bajty danych	Opis	Wartość minimalna	Maksymalna wartość	Jednostek	Formuła[a]
02	2	Kod DTC, który powodował przechowywanie stopklatki.				Zakodowane BCD. Dekodowane w trybie 3

Tryb 03

Pid (Hex)	Zwracane bajty danych	Opis	Wartość minimalna	Maksymalna wartość	Jednostek	Formuła[a]
N/a	n*6	Prośba o kody usterek				3 kody na ramkę wiadomości. Zobacz poniżej

Tryb 04[Edytuj]

Pid (Hex)	Zwracane bajty danych	Opis	Wartość minimalna	Maksymalna wartość	Jednostek	Formuła[a]
N/a	0	Wyczyść kody usterek / Lampka kontrolna awarii (MIL) / Sprawdź kontrolę silnika				Czyści wszystkie zapisane kody problemów i wyłącza mil.

Tryb 05

Pid (Hex)	Zwracane bajty danych	Opis	Wartość minimalna	Maksymalna wartość	Jednostek	Formuła[a]
0100		Obsługiwane identyfikatory monitorów OBD ($01 – $20)
0101		Bank monitorów czujników O2 1 Czujnik 1	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
0102		Bank monitorów czujników O2 1 Czujnik 2	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
0103		Bank monitorów czujników O2 1 Czujnik 3	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
0104		Bank monitorów czujników O2 1 Czujnik 4	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
0105		Bank monitorów czujników O2 2 Czujnik 1	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
0106		Bank monitorów czujników O2 2 Czujnik 2	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
0107		Bank monitorów czujników O2 2 Czujnik 3	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
0108		Bank monitorów czujników O2 2 Czujnik 4	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
0109		Bank monitorów czujników O2 3 Czujnik 1	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
010A		Bank monitorów czujników O2 3 Czujnik 2	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
010B		Bank monitorów czujników O2 3 Czujnik 3	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
010C		Bank monitorów czujników O2 3 Czujnik 4	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
010D		Bank monitorów czujników O2 4 Czujnik 1	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
010E		Bank monitorów czujników O2 4 Czujnik 2	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
010F		Bank monitorów czujników O2 4 Czujnik 3	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
0110		Bank monitorów czujników O2 4 Czujnik 4	0.00	1.275	V	0.005 Bogate do odchudzonego napięcia progowego czujnika
0201		Bank monitorów czujników O2 1 Czujnik 1	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
0202		Bank monitorów czujników O2 1 Czujnik 2	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
0203		Bank monitorów czujników O2 1 Czujnik 3	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
0204		Bank monitorów czujników O2 1 Czujnik 4	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
0205		Bank monitorów czujników O2 2 Czujnik 1	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
0206		Bank monitorów czujników O2 2 Czujnik 2	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
0207		Bank monitorów czujników O2 2 Czujnik 3	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
0208		Bank monitorów czujników O2 2 Czujnik 4	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
0209		Bank monitorów czujników O2 3 Czujnik 1	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
020A		Bank monitorów czujników O2 3 Czujnik 2	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
020B		Bank monitorów czujników O2 3 Czujnik 3	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
020C		Bank monitorów czujników O2 3 Czujnik 4	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
020D		Bank monitorów czujników O2 4 Czujnik 1	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
020E		Bank monitorów czujników O2 4 Czujnik 2	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
020F		Bank monitorów czujników O2 4 Czujnik 3	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
0210		Bank monitorów czujników O2 4 Czujnik 4	0.00	1.275	V	0.005 Odchylenie do bogatego napięcia progowego czujnika
Pid (Hex)	Zwracane bajty danych	Opis	Wartość minimalna	Maksymalna wartość	Jednostek	Formuła[a]

Tryb 09

Pid (Hex)	Zwracane bajty danych	Opis	Wartość minimalna	Maksymalna wartość	Jednostek	Formuła[a]
00	4	Tryb 9 obsługiwane PID (01 do 20)				Kodowanie bitowe. [A7... D0] = [PID $01.. PID $20] Zobacz poniżej
01	1	Liczba komunikatów VIN w pid 02. Tylko dla ISO 9141-2, ISO 14230-4 i SAE J1850.				Zazwyczaj wartość będzie 5.
02	17	Numer identyfikacyjny pojazdu (Vin)				17-char VIN, ASCII zakodowane i wyściełane w lewo ze znakami zerowym (0x00) w razie potrzeby, aby.
03	1	Liczba komunikatów identyfikatora kalibracji dla pid 04. Tylko dla ISO 9141-2, ISO 14230-4 i SAE J1850.				Będzie to wielokrotność 4 (4 wiadomości są potrzebne dla każdego identyfikatora).
04	16,32,48,64..	Identyfikator kalibracji				Do 16 Znaki ASCII. Bajty danych, które nie są używane, będą zgłaszane jako bajty null (0x00). Można wyemikować kilka CALID (16 bajtów każdy)
05	1	Numery weryfikacji kalibracji (Cvn) liczba wiadomości dla PID 06. Tylko dla ISO 9141-2, ISO 14230-4 i SAE J1850.
06	4,8,12,16	Numery weryfikacji kalibracji (Cvn) Można wywozić kilka CVN (4 bajtów każdy) liczba CVN i CALID musi być zgodna				Nieprzetworzone dane wyściełane lewym znakiem null (0x00). Zwykle wyświetlany jako ciąg szesnasty.
07	1	Liczba komunikatów śledzenia wydajności w użyciu dla pid 08 i 0B. Tylko dla ISO 9141-2, ISO 14230-4 i SAE J1850.	8	10		8 jeśli szesnaście (16) wartości muszą być zgłaszane, 9 jeśli osiemnaście (18) wartości muszą być zgłaszane, i 10 jeśli dwadzieścia (20) wartości muszą być zgłaszane (jedna wiadomość zgłasza dwie wartości, każdy składający się z dwóch bajtów).
08	4	Śledzenie osiągów w użytkowaniu dla pojazdów o zapłonie iskrowym				4 lub 5 Wiadomości, każdy z nich zawierający 4 Bajtów (dwie wartości). Zobacz poniżej
09	1	Liczba komunikatów o nazwie ECU dla pid 0A
0A	20	Nazwa ECU				Kodowany przez ASCII. Wyściełane prawymi wyściełanymi znakami zerowymi (0x00).
0B	4	Śledzenie wydajności w użyciu dla pojazdów z zapłonem samoczynnym				5 Wiadomości, każdy z nich zawierający 4 Bajtów (dwie wartości). Zobacz poniżej
Pid (Hex)	Zwracane bajty danych	Opis	Wartość minimalna	Maksymalna wartość	Jednostek	Formuła[a]

Kodowane bitowo pidy

Niektórych pidów w powyższej tabeli nie da się wytłumaczyć prostą formułą. Bardziej wyszukane wyjaśnienie tych danych znajduje się tutaj:

Tryb 1 Pid 00

Żądanie dla tego PID zwraca 4 bajtów danych. Każdy bit, Z Msb do Lsb, stanowi jedną z następnych 32 PID i udziela informacji o tym, czy jest obsługiwany.

Na przykład, jeśli reakcja samochodu jest BE1FA813, można go dekodować w ten sposób:

Szesnastkowych	B				E				1				F				A				8				1				3
Binarnym	1	0	1	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	1
Obsługiwane?	Tak	№	Tak	Tak	Tak	Tak	Tak	№	№	№	№	Tak	Tak	Tak	Tak	Tak	Tak	№	Tak	№	Tak	№	№	№	№	№	№	Tak	№	№	Tak	Tak
Numer PID	01	02	03	04	05	06	07	08	09	0A	0B	0C	0D	0E	0F	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	1A	1B	1C	1D	1E	1F	20

Więc, obsługiwane PID są: 01, 03, 04, 05, 06, 07, 0C, 0D, 0E, 0F, 10, 11, 13, 15, 1C, 1F i 20

Tryb 1 Pid 01

Żądanie dla tego PID zwraca 4 bajtów danych, oznaczone jako A B C i D.

Pierwszy bajt(A) zawiera dwie informacje. Bitowych A7 (Msb bajtu A, pierwszy bajt) wskazuje, czy mil (sprawdzić kontrolę silnika) jest podświetlony. Bitów A6 Przez A0liczby diagnostycznych kodów usterek aktualnie oznaczonych w ECU.

Drugi, Trzeci, i czwarty bajt(B, C i D) informacje na temat dostępności i kompletności niektórych pokładowych testów. Należy pamiętać, że test Dostępność jest wskazywany przez zestaw (1) bit i Kompletności jest wskazywany przez reset (0) Bitowych.

Bitowych	Nazwa	Definicji
A7	MIL	Wył., wskazuje, czy cel/mil jest włączony (lub powinien być włączony)
A6–A0	DTC_CNT	Liczba potwierdzonych kodów DTC związanych z emisjami dostępnych do wyświetlenia.
B7	Zastrzeżone	Zastrzeżone (powinny być 0)
B3	BRAK NAZWY	0 = Obsługiwane monitory zapłonu iskrzowanego (Przykład. Silniki Otto lub Wankel) 1 = Obsługiwane monitory o zapłonie samoczynnym (Przykład. Silniki Wysokoprężne)

Oto wspólne definicje bitów B, są oparte na testach.

	Dostępny test	Test niekompletny
Składniki	B2	B6
Układ paliwowy	B1	B5
Niewypał	B0	B4

Trzeci i czwarty bajt należy interpretować inaczej w zależności od tego, czy silnik Iskra Zapłonu (Przykład. Silniki Otto lub Wankel) lub zapłon uciskania (Przykład. Silniki Wysokoprężne). W drugim (B) Bajtów, Bitowych 3 wskazuje, jak interpretować bajty C i D, Z 0 iskra (Otto lub Wankel) i 1 (Ustawić) jest kompresja (Diesel).

Bajty C i D do monitorów zapłonu iskrowego (Przykład. Silniki Otto lub Wankel):

	Dostępny test	Test niekompletny
EGR System	C7	D7
Nagrzewnica czujnika tlenu	C6	D6
Czujnik tlenu	C5	D5
Czynnik chłodniczy A/C	C4	D4
Wtórny system powietrza	C3	D3
System parowania	C2	D2
Podgrzewany katalizator	C1	D1
Catalyst	C0	D0

A bajty C i D do monitorów zapłonu samozapłonowego (Silniki Wysokoprężne):

	Dostępny test	Test niekompletny
System EGR i/lub VVT	C7	D7
Monitorowanie filtrów PM	C6	D6
Czujnik spalin	C5	D5
– Zastrzeżone –	C4	D4
Ciśnienie doładowania	C3	D3
– Zastrzeżone –	C2	D2
NOx/SCR Monitor	C1	D1
Katalizator NMHC[a]	C0	D0

Tryb 1 Pid 41

Żądanie dla tego PID zwraca 4 bajtów danych. Pierwszy bajt jest zawsze zerowy. Drugi, Trzeci, i czwarty bajtów informują o dostępności i kompletności niektórych. Podobnie jak w pid 01, trzeci i czwarty bajt należy interpretować inaczej w zależności od typu zapłonu (B3) – z 0 iskry i 1 (Ustawić) jest kompresja. Zanotuj ponownie, że test Dostępność jest reprezentowana przez zestaw (1) bit i Kompletności jest reprezentowana przez reset (0) Bitowych.

Oto wspólne definicje bitów B, są oparte na testach.

	Dostępny test	Test niekompletny
Składniki	B2	B6
Układ paliwowy	B1	B5
Niewypał	B0	B4

Bajty C i D do monitorów zapłonu iskrowego (Przykład. Silniki Otto lub Wankel):

	Dostępny test	Test niekompletny
EGR System	C7	D7
Nagrzewnica czujnika tlenu	C6	D6
Czujnik tlenu	C5	D5
Czynnik chłodniczy A/C	C4	D4
Wtórny system powietrza	C3	D3
System parowania	C2	D2
Podgrzewany katalizator	C1	D1
Catalyst	C0	D0

A bajty C i D do monitorów zapłonu samozapłonowego (Silniki Wysokoprężne):

	Dostępny test	Test niekompletny
System EGR i/lub VVT	C7	D7
Monitorowanie filtrów PM	C6	D6
Czujnik spalin	C5	D5
– Zastrzeżone –	C4	D4
Ciśnienie doładowania	C3	D3
– Zastrzeżone –	C2	D2
NOx/SCR Monitor	C1	D1
Katalizator NMHC[a]	C0	D0

Tryb 1 Pid 78

Wniosek o to PID zwróci 9 bajtów danych. Pierwszy bajt to pole zakodowane w bitach, które Egt czujniki są obsługiwane:

Bajtów	Opis
A	Obsługiwane czujniki EGT
B–C	Temperatura odczytana przez EGT11
D–E	Temperatura odczytana przez EGT12
F–G	Temperatura odczytana przez EGT13
H–I	Temperatura odczytana przez EGT14

Pierwszy bajt jest zakodowany bitem w następujący sposób:

Bitowych	Opis
A7–A4	Zastrzeżone
A3	Bank EGT 1, Czujnik 4 Obsługiwane?
A2	Bank EGT 1, Czujnik 3 Obsługiwane?
A1	Bank EGT 1, Czujnik 2 Obsługiwane?
A0	Bank EGT 1, Czujnik 1 Obsługiwane?

Pozostałe bajty są 16 liczby całkowite wskazujące temperaturę w stopniach Celsjusza w zakresie -40 do 6513.5 (Skali 0.1), przy użyciu zwykłych {\Displaystyle (Arazy 256+B)/10-40} Formuła (MSB jest A, LSB jest B). Znaczenie mają tylko wartości, dla których obsługiwany jest odpowiedni czujnik..

Ta sama struktura ma zastosowanie do PID 79, ale wartości są dla czujników bankowych 2.

Tryb 3 (nie wymaga PID)

Żądanie dla tego trybu zwraca listę kodów DTC, które zostały ustawione. Lista jest hermetyzowana za pomocą ISO 15765-2 Protokół.

Jeśli istnieją dwa lub mniej kodów DTC (4 Bajtów) są one zwracane w pojedynczej klatce ISO-TP (Sf). Co najmniej trzy kody DTC na liście są zgłaszane w wielu klatkach, z dokładną liczbą klatek zależnych od typu komunikacji i szczegółów adresowania.

Każdy kod usterek wymaga 2 bajty do opisania. Opis tekstowy kodu usterek może być dekodowany w następujący sposób. Pierwszy znak w kodzie problemu jest określany przez pierwsze dwa bity w pierwszym bajcie:

A7–A6	Pierwszy znak DTC
00	P – Układu napędowego
01	C – Podwozia
10	B – Ciała
11	U – Sieci

Dwie następujące cyfry są kodowane jako 2 bitów. Drugi znak w UOUW jest liczbą zdefiniowaną w poniższej tabeli:

A5–A4	Drugi znak DTC
00	0
01	1
10	2
11	3

Trzeci znak w UOUE jest liczbą zdefiniowaną przez

A3–A0	Trzeci znak UDTC
0000	0
0001	1
0010	2
0011	3
0100	4
0101	5
0110	6
0111	7
1000	8
1001	9
1010	A
1011	B
1100	C
1101	D
1110	E
1111	F

Znaki czwarte i piąte są definiowane w taki sam sposób, jak, ale za pomocą bitów B7–B4 i B3–B0. Powstały pięcioznakowy kod powinien wyglądać mniej więcej “U0158” i można je sprawdzić w tabeli OBD-II DTC. Znaki szesnastkowe (0-9, A-F), podczas gdy stosunkowo rzadko, są dozwolone w ostatnim 3 pozycje samego kodu.

Tryb 9 Pid 08

Zawiera informacje na temat wydajności w użytkowaniu torów dla banków katalizatorów, banki czujników tlenu, systemy wykrywania nieszczelności par, Systemy EGR i system powietrza wtórnego.

Licznik dla każdego komponentu lub systemu śledzi liczbę napotkanych warunków niezbędnych do wykrycia awarii przez określony monitor. Mianownik dla każdego elementu lub układu śledzi, ile razy pojazd był eksploatowany w określonych warunkach.

Liczba elementów danych powinna być zgłaszana na początku (pierwszy bajt).

Wszystkie elementy danych rekordu śledzenia wydajności w użyciu składają się z dwóch (2) bajtów i są zgłaszane w tej kolejności (każda wiadomość zawiera dwa elementy, stąd długość wiadomości jest 4).

Mnemoniczny	Opis
OBDCOND (OBDCOND)	Warunki monitorowania OBD napotkane liczby
IGNCNTR ( IGNCNTR )	Licznik zapłonu
CATCOMP1	Realizacja monitora catalyst liczy bank 1
CATCOND1	Catalyst Monitor Warunki napotkane liczy Bank 1
CATCOMP2 (WYROZMA.)	Realizacja monitora catalyst liczy bank 2
CATCOND2 (własnach)	Catalyst Monitor Warunki napotkane liczy Bank 2
O2SCOMP1	Zakończenie monitora czujnika O2 liczy bank 1
Okręg wyborczy O2SCOND1	O2 Sensor Monitor Warunki napotkane liczy Bank 1
O2SCOMP2	Zakończenie monitora czujnika O2 liczy bank 2
Okręg wyborczy O2SCOND2	O2 Sensor Monitor Warunki napotkane liczy Bank 2
EGRCOMP	Liczba warunków zakończenia monitora EGR
Egrcond ( EGRcond )	Egr Monitor Warunki napotkane liczby
AIRCOMP (WYNAJĘ	Liczba warunków zakończenia monitora AIR (Powietrze wtórne)
KLIMATYZACJA	Warunki monitora AIR napotkane liczby (Powietrze wtórne)
EVAPCOMP (EVAPCOMP)	Liczba warunków zakończenia monitora EVAP
EVAPCOND (EVAPCOND)	Warunki monitora EVAP napotkane liczby
SO2SCOMP1	Wtórne zakończenie monitora czujnika O2 liczy bank 1
SO2SCOND1	Dodatkowe warunki monitora czujnika O2 napotkane liczy Bank 1
SO2SCOMP2	Wtórne zakończenie monitora czujnika O2 liczy bank 2
SO2SCOND2	Dodatkowe warunki monitora czujnika O2 napotkane liczy Bank 2

Tryb 9 Pid 0B

Zawiera informacje na temat wydajności użytkowania toru katalizatora NMHC, Monitor katalizatora NOx, Monitor adsorber nox, Monitor filtra PM, monitor czujnika spalin, Monitor EGR/VVT, monitor ciśnienia doładowania i monitor układu paliwowego.

Wszystkie elementy danych składają się z dwóch (2) bajtów i są zgłaszane w tej kolejności (każda wiadomość zawiera dwa elementy, stąd długość wiadomości jest 4):

Mnemoniczny	Opis
OBDCOND (OBDCOND)	Warunki monitorowania OBD napotkane liczby
IGNCNTR ( IGNCNTR )	Licznik zapłonu
Okręg wyborczy HCCATCOMP	Liczba warunków zakończenia monitora katalizatora NMHC
HCCATCOND ( HCCATCOND )	NmHC Catalyst Monitor Warunki napotkane liczby
NCATCOMP ( NCATCOMP )	Liczba warunków ukończenia monitora katalizatora NOx/SCR
NCATCOND (NCATCOND)	NOx / SCR Catalyst Monitor Warunki napotkane liczby
NADSCOMP ( NADSCOMP )	Liczba warunków ukończenia monitora adsorber NOx
NADSCOND (WYD.	NOx Adsorber Monitor Warunki napotkane liczy
PMCOMP	Liczba warunków ukończenia monitora filtru PM
PMCOND	Pm Filtr Monitor Warunki napotkane liczby
EGSCOMP (EGSCOMP)	Liczba warunków zakończenia monitora czujnika spalin
EGSCOND (EGSCOND)	Warunki monitora czujnika spalin napotkane liczby
EGRCOMP	Liczba warunków zakończenia monitora EGR i/lub VVT
Egrcond ( EGRcond )	Egr i/lub VVT Monitor Warunki napotkane liczby
BPCOMP (właso)	Liczba warunków zakończenia monitora ciśnienia doładowania
BpconD (bpcond)	Doładowanie warunków monitora ciśnienia napotkanych liczy
FUELCOMP (FUELCOMP)	Liczba warunków ukończenia monitora paliwa
FUELCOND (POŁ.	Warunki monitora paliwa napotkane liczby

Wyliczone identyfikatory PID[Edytuj]

Niektóre pidy należy interpretować specjalnie, i niekoniecznie są dokładnie zakodowane w sposób bitowy, lub w dowolnej skali. Wartości dla tych identyfikatorów PID są Wyliczane.

Tryb 1 Pid 03[Edytuj]

Żądanie dla tego PID zwraca 2 bajtów danych. Pierwszy bajt opisuje układ paliwowy #1.

Wartość	Opis
1	Otwarta pętla z powodu niewystarczającej temperatury silnika
2	Zamknięta pętla, za pomocą sprzężenia zwrotnego czujnika tlenu w celu określenia mieszanki paliwowej
4	Otwarta pętla z powodu obciążenia silnika lub cięcia paliwa z powodu spowolnienia
8	Otwarta pętla z powodu awarii systemu
16	Zamknięta pętla, przy użyciu co najmniej jednego czujnika tlenu, ale w układzie sprzężenia zwrotnego występuje usterka

Każda inna wartość jest nieprawidłową odpowiedzią. Może istnieć tylko jeden bit ustawiony co najwyżej.

Drugi bajt opisuje układ paliwowy #2 (jeśli istnieje) i jest kodowany identycznie do pierwszego bajtu.

Tryb 1 Pid 12

Żądanie dla tego PID zwraca pojedynczy bajt danych, który opisuje stan powietrza wtórnego.

Wartość	Opis
1	Nadrzędnego
2	Za konwerterem katalitycznym
4	Z atmosfery zewnętrznej lub wyłączonej
8	Pompa sterowana do diagnostyki

Każda inna wartość jest nieprawidłową odpowiedzią. Może istnieć tylko jeden bit ustawiony co najwyżej.

Tryb 1 Pid 1C

Wniosek o ten PID zwraca pojedynczy bajt danych, który opisuje, które normy OBD ten ECU został zaprojektowany w celu. Poniżej przedstawiono różne wartości, które może pomieścić bajt danych, obok tego, co mają na myśli:

Wartość	Opis
1	OBD-II zgodnie z definicją Carb
2	OBD zgodnie z definicją Epa
3	OBD i OBD-II
4	OBD-I
5	Niezgodne z OBD
6	Eobd (Europie)
7	EOBD i OBD-II
8	EOBD i OBD
9	Eobd, OBD i OBD II
10	PRACA (Japonia)
11	JOBD i OBD II
12	JOBD i EOBD
13	PRACA, Eobd, i OBD II
14	Zastrzeżone
15	Zastrzeżone
16	Zastrzeżone
17	Diagnostyka producenta silnika (Emd)
18	Ulepszona diagnostyka producenta silnika (Emd+)
19	Diagnostyka pokładowa o dużej wytrzymałości (Dziecko/Częściowe) (HD OBD-C)
20	Diagnostyka pokładowa o dużej wytrzymałości (HD OBD)
21	Światowa zharmonizowana OBD (WWH OBD)
22	Zastrzeżone
23	Heavy Duty Euro OBD Etap I bez kontroli NOx (HD EOBD-I)
24	Heavy Duty Euro OBD Etap I z kontrolą NOx (HD EOBD-I N)
25	O dużej wytrzymałości Euro OBD Stage II bez sterowania NOx (HD EOBD-II)
26	O dużej wytrzymałości Euro OBD Stage II z kontrolą NOx (HD EOBD-II N)
27	Zastrzeżone
28	Brazylia FAZA OBD 1 (OBDBr-1 (WYCH.)
29	Brazylia FAZA OBD 2 (OBDBr-2 (WYCH.)
30	Koreański OBD (Kobd ( KOBD ))
31	Indie OBD I (IOBD I)
32	Indie OBD II (IOBD II)
33	Heavy Duty Euro OBD Etap VI (HD EOBD-IV)
34-250	Zastrzeżone
251-255	Niedostępne dla przypisania (Sae J1939 szczególne znaczenie)

Kodowanie typu paliwa

Tryb 1 Pid 51 zwraca wartość z wyliczonej listy przedstawiającej typ paliwa pojazdu. Typ paliwa jest zwracany jako pojedynczy bajt, a wartość jest podana w poniższej tabeli:

Wartość	Opis
0	Niedostępne
1	Benzyny
2	Metanolu
3	Etanolu
4	Diesel
5	Lpg
6	Cng
7	Propan
8	Elektryczne
9	Bifuel ( bifuel ) działa Benzyna
10	Bifuel z metanolem
11	Bifuel z etanolem
12	Bifuel z systemem LPG
13	Bifuel działa CNG
14	Bifuel działa Propan
15	Bifuel z zasilaniem elektrycznym
16	Bifuel z silnikiem elektrycznym i spalinowym
17	Benzyna hybrydowa
18	Etanol hybrydowy
19	Hybrydowy diesel
20	Hybrydowy elektryczny
21	Hybrydowy silnik elektryczny i spalinowy
22	Hybrydowy regeneracyjny
23	Bifuel z silnikiem wysokoprężnym

Każda inna wartość jest zarezerwowana przez ISO/SAE. Obecnie nie ma definicji pojazd z elastycznym paliwem.

Niestandardowe pidy

Większość wszystkich używanych identyfikatorów OBD-II jest niestandardowa. Dla większości nowoczesnych pojazdów, interfejsowi OBD-II jest o wiele więcej funkcji obsługiwanych niż są objęte standardowymi identyfikatorami PID, i stosunkowo niewielkie nakładanie się producentów pojazdów w przypadku tych niestandardowych.

W domenie publicznej dostępne są bardzo ograniczone informacje dotyczące niestandardowych identyfikatorów PID. Głównym źródłem informacji o niestandardowych pidach różnych producentów jest Instytut Sprzętu i Narzędzi i dostępne tylko dla członków. Cena członkostwa w ETI za dostęp do kodów skanowania różni się w zależności od wielkości firmy zdefiniowanej przez roczną sprzedaż narzędzi i sprzętu samochodowego w Ameryce Północnej:

Roczna sprzedaż w Ameryce Północnej	Należności roczne
Pod $10,000,000	$5,000
$10,000,000 – $50,000,000	$7,500
Większa niż $50,000,000	$10,000

Jednak, nawet członkostwo w ETI nie dostarczy pełnej dokumentacji dla niestandardowych identyfikatorów PID. Stan ETI:^[4][5]

Niektórzy producenci OEM odmawiają używania ETI jako kompleksowego źródła informacji o narzędziu skanu. Wolą robić interesy z każdą firmą narzędziową oddzielnie. Firmy te wymagają również zawarcia z nimi umowy. Opłaty są różne, ale oto migawka z 13 kwietnia, 2015 opłat za rok:

Gm	$50,000
Honda	$5,000
Suzuki	$1,000
BMW	$25,500 Plus $2,000 na aktualizację. Aktualizacje są następyne co roku.

Cna (11-Bitowych) format magistrali

Zapytanie PID i odpowiedź występuje na magistrali CAN pojazdu. Standardowe żądania i odpowiedzi OBD używają adresów funkcjonalnych. Czytnik diagnostyczny inicjuje kwerendę przy użyciu can idfh^{[konieczne wyjaśnienie]}, który działa jako adres nadawcy, i przyjmuje odpowiedzi z dowolnego identyfikatora w zakresie od 7E8h do 7Fh. ECU, które mogą odpowiadać na zapytania OBD, słuchają zarówno funkcjonalnej identyfikatora transmisji 7DFh, jak i jednego przypisanego identyfikatora w zakresie od 7E0h do 7E7h. Ich odpowiedź ma identyfikator przypisanego do niego identyfikatora oraz 8 Przykład. 7Od 8h do 7Fh.

Takie podejście pozwala na maksymalnie osiem, każdy niezależnie odpowiadając na zapytania OBD. Czytnik diagnostyczny może użyć identyfikatora w ramce odpowiedzi ECU, aby kontynuować komunikację z określonym. W szczególności, komunikacja wieloklatkowa wymaga odpowiedzi na określony identyfikator ECU, a nie na ID 7DFh.

Magistrala CAN może być również używana do komunikacji poza standardowymi komunikatami OBD. Adresowanie fizyczne wykorzystuje określone identyfikatory CAN dla określonych modułów (Przykład., 720h dla tablicy wskaźników w Fordach) z zastrzeżonymi ładunkami ram.

Kwerendy

Funkcjonalnej kwerendy PID jest wysyłana do pojazdu na magistrali CAN w ID 7DFh, Za pomocą 8 bajty danych. Bajty są:

	Bajtów
Typ PID	0	1	2	3	4	5	6	7
SAE Standard	Liczba Dodatkowe bajty danych: 2	Tryb 01 = pokaż aktualne dane; 02 = stopka; itp.	Kod PID (Przykład.: 05 = Temperatura płynu chłodzącego silnika)	nie używane (może być 55h)
Specyficzne dla pojazdu	Liczba Dodatkowe bajty danych: 3	Tryb niestandardowy: (Przykład.: 22 = rozszerzone dane)	Kod PID (Przykład.: 4980H)		nie używane (może być 00h lub 55h)

Odpowiedzi

Pojazd odpowiada na zapytanie PID na magistrali CAN z identyfikatorami wiadomości, które zależą od tego, który moduł odpowiedział. Zazwyczaj silnik lub główny ECU reaguje na ID 7E8h. Inne moduły, jak sterownik hybrydowy lub sterownik baterii w, odpowiadać na 07E9h, 07EAh (włas iem, 07EBh (włas inie, itp. Są one o 8h wyższe niż adres fizyczny, na który moduł reaguje. Mimo że liczba bajtów w zwróconej wartości jest zmienna, wiadomość używa 8 bajtów danych niezależnie od (Magistrala CAN protokół form Frameformat z 8 bajty danych). Bajty są:

	Bajtów
Typ PID	0	1	2	3	4	5	6	7
SAE Standard 7E8h (włas iem), 7E9h (włas iem), 7EAh (włas iem, itp.	Liczba Dodatkowe bajty danych: 3 do 6	Tryb niestandardowy Tak samo jak zapytanie, z tą różnicą, że do wartości trybu dodaje się 40h. Więc: 41h = pokaż aktualne dane; 42h = stopka; itp.	Kod PID (Przykład.: 05 = Temperatura płynu chłodzącego silnika)	wartość określonego parametru, Bajtów 0	Wartość, Bajtów 1 (opcjonalne)	Wartość, Bajtów 2 (opcjonalne)	Wartość, Bajtów 3 (opcjonalne)	nie używane (może być 00h lub 55h)
Specyficzne dla pojazdu 7E8h (włas iem), lub 8h + fizyczny identyfikator modułu.	Liczba Dodatkowe bajty danych: 4do 7	Tryb niestandardowy: tak samo jak zapytanie, z tą różnicą, że do wartości trybu dodaje się 40h.(Przykład.: 62h = odpowiedź na żądanie trybu 22h)	Kod PID (Przykład.: 4980H)		wartość określonego parametru, Bajtów 0	Wartość, Bajtów 1 (opcjonalne)	Wartość, Bajtów 2 (opcjonalne)	Wartość, Bajtów 3 (opcjonalne)
Specyficzne dla pojazdu 7E8h (włas iem), lub 8h + fizyczny identyfikator modułu.	Liczba Dodatkowe bajty danych: 3	7Fh to ogólna odpowiedź zwykle wskazująca, że moduł nie rozpoznaje żądania.	Tryb niestandardowy: (Przykład.: 22h = ulepszone dane diagnostyczne przez PID, 21h = rozszerzone dane przez przesunięcie)	31H	nie używane (może być 00h)