ODB2 pinout códigos todos

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Modos

Existem 10 modos de operação descritos no mais recente padrão OBD-II SAE J1979. Eles são os seguintes:

Modo (Hex)	Descrição
01	Mostrar dados atuais
02	Mostrar dados do quadro de congelamento
03	Mostrar códigos de problemas de diagnóstico armazenados
04	Limpar códigos de diagnóstico de problemas e valores armazenados
05	Resultados do teste, monitorização do sensor de oxigénio (Não pode apenas)
06	Resultados do teste, outro componente/sistema de monitorização (Resultados do teste, monitoração do sensor do oxigênio para pode somente)
07	Mostrar códigos de problema de diagnóstico pendentes (detectado durante o ciclo de condução atual ou último)
08	Operação de controle do componente/sistema de bordo
09	Solicite informações sobre o veículo
0A	Permanente Códigos de diagnóstico de problemas (Cdt) (DTCs limpos)

Os fabricantes de veículos não são obrigados a suportar todos os modos. Cada fabricante pode definir modos adicionais acima #9 (por exemplo: Modo 22 conforme definido pela SAE J2190 para a Ford/GM, Modo 21 para a Toyota) para outras informações, por exemplo,. a tensão da bateria de tração em um veículo elétrico híbrido (Hev).^[2]

PIDs padrão

A tabela abaixo mostra os PIDs OBD-II padrão, conforme definido pela SAE J1979. A resposta esperada para cada PID é dada, juntamente com informações sobre como traduzir a resposta em dados significativos. Novamente, nem todos os veículos suportarão todos os PIDs e podem haver PIDs personalizados definidos pelo fabricante que não são definidos no padrão OBD-II.

Observe que os modos 1 e 2 são basicamente idênticos, exceto que o modo 1 fornece informações atuais, enquanto o Modo 2 fornece um instantâneo dos mesmos dados tomados no ponto em que o último código de problemas diagnósticos foi definido. As exceções são PID 01, que só está disponível no Mode 1, e PID 02, que só está disponível no Mode 2. Se o modo 2 Pid 02 retorna zero, então não há instantâneo e todos os outros modo 2 dados não tem sentido.

Ao usar notação bit-codificada, quantidades como C4 significa pouco 4 a partir de data byte C. Cada bit é numerado de 0 Para 7, Então 7 é a parte mais significativa e 0 é a parte menos significativa.

A

B

C

D

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

B0

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Modo 01

Pid (Hex)	Pid (Dezembro)	Bytes de dados devolvidos	Descrição	Valor min	Valor máximo	Unidades	Fórmula[Um]
00	0	4	PIDs suportados [01 – 20]				Bit codificado [A7. D0] == [PID $01..PID $20] Veja abaixo
01	1	4	Monitore o status desde que os DTCs foram liberados. (Inclui lâmpada indicadora de mau funcionamento (MIL) status e número de DTCs.)				Bit codificado. Veja abaixo
02	2	2	Congelar DTC
03	3	2	Status do sistema de combustível				Bit codificado. Veja abaixo
04	4	1	Carga calculada do motor	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A} (ou {\Displaystyle {\tfrac {A}{2.55}}})
05	5	1	Temperatura do refrigeração do motor	-40	215	° C	{\displaystyle A-40}
06	6	1	Corte de combustível de curto prazo — Banco 1	-100 (Reduzir combustível: Muito rico)	99.2 (Adicionar combustível: Muito Magro)	%	{\Displaystyle {\frac {100}{128}}A-100} (ou {\Displaystyle {\tfrac {A}{1.28}}-100} )
07	7	1	Corte de combustível a longo prazo — Banco 1
08	8	1	Corte de combustível de curto prazo — Banco 2
09	9	1	Corte de combustível a longo prazo — Banco 2
0A	10	1	Pressão de combustível (pressão do medidor)	0	765	Kpa	{\displaystyle 3A}
0B	11	1	Pressão absoluta de coletor de adinga	0	255	Kpa	{\displaystyle A}
0C	12	2	RPM do motor	0	16,383.75	Rpm	{\Displaystyle {\frac {256A+B}{4}}}
0D	13	1	Velocidade do veículo	0	255	Kmh	{\displaystyle A}
0E	14	1	Avanço de tempo	-64	63.5	° antes Tdc	{\Displaystyle {\frac {A}{2}}-64}
0F	15	1	Temperatura do ar de adissão	-40	215	° C	{\displaystyle A-40}
10	16	2	Maf vazão do ar	0	655.35	gramas/seg	{\Displaystyle {\frac {256A+B}{100}}}
11	17	1	Posição do acelerador	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
12	18	1	Status aéreo secundário comandado				Bit codificado. Veja abaixo
13	19	1	Sensores de oxigênio presentes (em 2 Bancos)				[A0. A3] == Banco 1, Sensores 1-4. [A4. A7] == Banco 2…
14	20	2	Sensor de oxigênio 1 A: Tensão B: Acabamento de combustível de curto prazo	0 -100	1.275 99.2	volts%	{\Displaystyle {\frac {A}{200}}} {\Displaystyle {\frac {100}{128}}B-100} (se B==$FF, sensor não é usado no cálculo de corte)
15	21	2	Sensor de oxigênio 2 A: Tensão B: Acabamento de combustível de curto prazo
16	22	2	Sensor de oxigênio 3 A: Tensão B: Acabamento de combustível de curto prazo
17	23	2	Sensor de oxigênio 4 A: Tensão B: Acabamento de combustível de curto prazo
18	24	2	Sensor de oxigênio 5 A: Tensão B: Acabamento de combustível de curto prazo
19	25	2	Sensor de oxigênio 6 A: Tensão B: Acabamento de combustível de curto prazo
1A	26	2	Sensor de oxigênio 7 A: Tensão B: Acabamento de combustível de curto prazo
1B	27	2	Sensor de oxigênio 8 A: Tensão B: Acabamento de combustível de curto prazo
1C	28	1	Normas OBD este veículo está em conformidade com				Bit codificado. Veja abaixo
1D	29	1	Sensores de oxigênio presentes (em 4 Bancos)				Semelhante ao PID 13, Mas [A0. A7] == [B1S1, B1S2, B2S1, B2S2, B3S1, B3S2, B4S1, B4S2]
1E	30	1	Status de entrada auxiliar				A0 == Decolagem de energia (Pto) Status (1 == ativo) [A1. A7] não usado
1F	31	2	Tempo de execução desde a partida do motor	0	65,535	Segundos	{\displaystyle 256A+B}
20	32	4	PIDs suportados [21 – 40]				Bit codificado [A7. D0] == [PID $21..PID $40] Veja abaixo
21	33	2	Distância percorrida com lâmpada indicadora de mau funcionamento (MIL) Em	0	65,535	km	{\displaystyle 256A+B}
22	34	2	Trilho de Combustível Pressão (em relação ao vácuo múltiplo)	0	5177.265	Kpa	{\Displaystyle 0.079(256A+B)}
23	35	2	Trilho de Combustível Pressão do medidor (Diesel, ou injeção direta de gasolina)	0	655,350	Kpa	{\Displaystyle 10(256A+B)}
24	36	4	Sensor de oxigênio 1 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Tensão	0 0	< 2 < 8	Relação V	{\Displaystyle {\frac {2}{65536}}(256A+B)} {\Displaystyle {\frac {8}{65536}}(256C+D)}
25	37	4	Sensor de oxigênio 2 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Tensão
26	38	4	Sensor de oxigênio 3 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Tensão
27	39	4	Sensor de oxigênio 4 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Tensão
28	40	4	Sensor de oxigênio 5 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Tensão
29	41	4	Sensor de oxigênio 6 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Tensão
2A	42	4	Sensor de oxigênio 7 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Tensão
2B	43	4	Sensor de oxigênio 8 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Tensão
2C	44	1	Comandou Egr	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
2D	45	1	Erro de EGR	-100	99.2	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{128}}A-100}
2E	46	1	Expurgo evaporativo comandado	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
2F	47	1	Entrada do nível do tanque de combustível	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
30	48	1	Aquecimentos desde que os códigos foram limpos	0	255	Contar	{\displaystyle A}
31	49	2	Distância percorrida desde que os códigos foram limpos	0	65,535	km	{\displaystyle 256A+B}
32	50	2	Evap. Pressão do vapor do sistema	-8,192	8191.75	Pa	{\Displaystyle {\frac {256A+B}{4}}}(AB é complemento de dois Assinado)[3]
33	51	1	Pressão Barométrica Absoluta	0	255	Kpa	{\displaystyle A}
34	52	4	Sensor de oxigênio 1 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Corrente	0 -128	< 2 <128	Relação Mãe	{\Displaystyle {\frac {2}{65536}}(256A+B)} {\Displaystyle {\frac {256C+D}{256}}-128} ou {\displaystyle C+{\frac {D}{256}}-128}
35	53	4	Sensor de oxigênio 2 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Corrente
36	54	4	Sensor de oxigênio 3 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Corrente
37	55	4	Sensor de oxigênio 4 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Corrente
38	56	4	Sensor de oxigênio 5 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Corrente
39	57	4	Sensor de oxigênio 6 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Corrente
3A	58	4	Sensor de oxigênio 7 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Corrente
3B	59	4	Sensor de oxigênio 8 Ab: Relação equivalência combustível-ar CD: Corrente
3C	60	2	Temperatura do catalisador: Banco 1, Sensor 1	-40	6,513.5	° C	{\Displaystyle {\frac {256A+B}{10}}-40}
3D	61	2	Temperatura do catalisador: Banco 2, Sensor 1
3E	62	2	Temperatura do catalisador: Banco 1, Sensor 2
3F	63	2	Temperatura do catalisador: Banco 2, Sensor 2
40	64	4	PIDs suportados [41 – 60]				Bit codificado [A7. D0] == [PID $41..PID $60] Veja abaixo
41	65	4	Monitorar o status deste ciclo de unidade				Bit codificado. Veja abaixo
42	66	2	Tensão do módulo de controle	0	65.535	V	{\Displaystyle {\frac {256A+B}{1000}}}
43	67	2	Valor de carga absoluto	0	25,700	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}(256A+B)}
44	68	2	Relação de equivalência comandada pelo combustível-ar	0	< 2	Relação	{\Displaystyle {\tfrac {2}{65536}}(256A+B)}
45	69	1	Posição relativa do acelerador	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
46	70	1	Temperatura ambiente do ar	-40	215	° C	{\displaystyle A-40}
47	71	1	Posição absoluta do acelerador B	0	100	%	{\Displaystyle {\frac {100}{255}}A}
48	72	1	Posição absoluta do acelerador C
49	73	1	Posição do pedal do acelerador D
4A	74	1	Posição do pedal do acelerador E
4B	75	1	Posição do pedal do acelerador F
4C	76	1	Atuador de aceleração comandado
4D	77	2	Tempo corrido com MIL em	0	65,535	Minutos	{\displaystyle 256A+B}
4E	78	2	Tempo desde que os códigos de problemas foram limpos
4F	79	4	Valor máximo para relação equivalência combustível-ar, tensão do sensor de oxigênio, corrente do sensor de oxigênio, e a pressão absoluta de adister	0, 0, 0, 0	255, 255, 255, 2550	Relação, V, Mãe, Kpa	A, B, C, D*10
50	80	4	Valor máximo para a taxa de fluxo de ar do sensor de fluxo de ar em massa	0	2550	g/s	A*10, B, C, e D são reservados para uso futuro
51	81	1	Tipo de combustível				Da tabela do tipo do combustível veja abaixo
52	82	1	Combustível de etanol %	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
53	83	2	Pressão absoluta do vapor do sistema de Evap	0	327.675	Kpa	{\Displaystyle {\frac {256A+B}{200}}}
54	84	2	Pressão do vapor do sistema de Evap	-32,767	32,768	Pa	((A*256 A*256)+B)-32767
55	85	2	Guarnição secundária a curto prazo do sensor do oxigênio, A: Banco 1, B: Banco 3	-100	99.2	%	{\Displaystyle {\frac {100}{128}}A-100}{\Displaystyle {\frac {100}{128}}B-100}
56	86	2	Guarnição secundária a longo prazo do sensor do oxigênio, A: Banco 1, B: Banco 3
57	87	2	Guarnição secundária a curto prazo do sensor do oxigênio, A: Banco 2, B: Banco 4
58	88	2	Guarnição secundária a longo prazo do sensor do oxigênio, A: Banco 2, B: Banco 4
59	89	2	Trilho de combustível pressão absoluta	0	655,350	Kpa	{\Displaystyle 10(256A+B)}
5A	90	1	Posição relativa do pedal do acelerador	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
5B	91	1	Bateria híbrida que permanece a vida	0	100	%	{\Displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}
5C	92	1	Temperatura do óleo do motor	-40	210	° C	{\displaystyle A-40}
5D	93	2	Tempo da injeção do combustível	-210.00	301.992	°	{\Displaystyle {\frac {256A+B}{128}}-210}
5E	94	2	Taxa de combustível do motor	0	3276.75	L/h L/h	{\Displaystyle {\frac {256A+B}{20}}}
5F	95	1	Requisitos de emissão para os quais o veículo é projetado				Bit Codificado
60	96	4	PIDs suportados [61 – 80]				Bit codificado [A7. D0] == [PID $ 61..PID $80] Veja abaixo
61	97	1	Motor de demanda do motorista – por cento de torque	-125	125	%	A-125 A-125
62	98	1	Motor real – por cento de torque	-125	125	%	A-125 A-125
63	99	2	Torque da referência do motor	0	65,535	Nm	{\displaystyle 256A+B}
64	100	5	Dados de torque do motor por cento	-125	125	%	A-125 Ocioso Ponto do motor B-125 1 Ponto do motor C-125 2 Ponto do motor D-125 3 Ponto do motor E-125 4
65	101	2	Entrada auxiliar / produção suportada				Bit Codificado
66	102	5	Sensor de fluxo de ar maciço
67	103	3	Temperatura do refrigeração do motor
68	104	7	Sensor de temperatura do ar de ingestão
69	105	7	Erro comandado de EGR e EGR
6A	106	5	Controle de fluxo de ar de admissão diesel comandado e posição relativa de fluxo de ar
6B	107	5	Temperatura de recirculação de gases de escape
6C	108	5	Controle do atuador do acelerador ordenado e posição relativa do acelerador
6D	109	6	Sistema de controle de pressão de combustível
6E	110	5	Sistema de controle de pressão de injeção
6F	111	3	Compressor de Turbo de pressão de entrada
70	112	9	Controle de pressão do impulso
71	113	5	Geometria variável turbo (VGT) Controle
72	114	5	Controle de Wastegate
73	115	5	Pressão de exaustão
74	116	5	Turbocompressor RPM
75	117	7	Temperatura do turbocompressor
76	118	7	Temperatura do turbocompressor
77	119	5	Temperatura do refrigerador de ar da carga (CACT)
78	120	9	Temperatura do gás de exaustão (Egt) Banco 1				PID especial. Veja abaixo
79	121	9	Temperatura do gás de exaustão (Egt) Banco 2				PID especial. Veja abaixo
7A	122	7	Filtro de partículas diesel (Dpf)
7B	123	7	Filtro de partículas diesel (Dpf)
7C	124	9	Filtro de partículas diesel (Dpf) Temperatura
7D	125	1	NOx NTE (Não exceder) status da área de controle
7E	126	1	NTE PM (Não exceder) status da área de controle
7F	127	13	Tempo de execução do motor
80	128	4	PIDs suportados [81 – A0]				Bit codificado [A7. D0] == [PID $81.. PID $A 0] Veja abaixo
81	129	21	Tempo de execução do motor para dispositivo de controle de emissões auxiliares(O AECD)
82	130	21	Tempo de execução do motor para dispositivo de controle de emissões auxiliares(O AECD)
83	131	5	Sensor de NOx
84	132		Manifold temperatura da superfície
85	133		Sistema de reagente de NOx
86	134		Partículas (Pm) Sensor
87	135		Pressão absoluta de coletor de adinga
A0	160	4	PIDs suportados [A1 – C0]				Bit codificado [A7. D0] == [PID $A 1.. PID $C 0] Veja abaixo
C0	192	4	PIDs suportados [C1 – E0]				Bit codificado [A7. D0] == [PID $C 1.. PID $E 0] Veja abaixo
C3	195	?	?	?	?	?	Retorna inúmeros dados, incluindo ID de condição de unidade e velocidade do motor *
C4	196	?	?	?	?	?	B5 é o pedido de marcha lenta do motor B6 é o pedido do batente do motor *
Pid (Hex)	Pid (Dezembro)	Bytes de dados devolvidos	Descrição	Valor min	Valor máximo	Unidades	Fórmula[Um]

Modo 02[Editar]

Modo 02 aceita os mesmos PIDs que o modo 01, com o mesmo significado, Mas a informação dada é de quando o quadro de congelamento foi criado.

Você tem que enviar o número do quadro na seção de dados da mensagem.

Pid (Hex)	Bytes de dados devolvidos	Descrição	Valor min	Valor máximo	Unidades	Fórmula[Um]
02	2	DTC que causou congelar quadro para ser armazenado.				BCD codificado. Decodificado como no modo 3

Modo 03

Pid (Hex)	Bytes de dados devolvidos	Descrição	Valor min	Valor máximo	Unidades	Fórmula[Um]
N/A	n * 6	Solicitar códigos de problema				3 códigos por quadro de mensagem. Veja abaixo

Modo 04[Editar]

Pid (Hex)	Bytes de dados devolvidos	Descrição	Valor min	Valor máximo	Unidades	Fórmula[Um]
N/A	0	Códigos de problema claros / Lâmpada indicadora de mau funcionamento (MIL) / Verifique a luz do motor				Limpa todos os códigos de problemas armazenados e desliga o MIL.

Modo 05

Pid (Hex)	Bytes de dados devolvidos	Descrição	Valor min	Valor máximo	Unidades	Fórmula[Um]
0100		IDs do monitor OBD suportadas ($01 – $20)
0101		O2 sensor monitor Bank 1 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
0102		O2 sensor monitor Bank 1 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
0103		O2 sensor monitor Bank 1 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
0104		O2 sensor monitor Bank 1 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
0105		O2 sensor monitor Bank 2 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
0106		O2 sensor monitor Bank 2 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
0107		O2 sensor monitor Bank 2 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
0108		O2 sensor monitor Bank 2 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
0109		O2 sensor monitor Bank 3 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
010A		O2 sensor monitor Bank 3 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
010B		O2 sensor monitor Bank 3 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
010C		O2 sensor monitor Bank 3 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
010D		O2 sensor monitor Bank 4 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
010E		O2 sensor monitor Bank 4 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
010F		O2 sensor monitor Bank 4 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
0110		O2 sensor monitor Bank 4 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Rich para inclinar sensor de tensão limiar
0201		O2 sensor monitor Bank 1 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
0202		O2 sensor monitor Bank 1 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
0203		O2 sensor monitor Bank 1 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
0204		O2 sensor monitor Bank 1 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
0205		O2 sensor monitor Bank 2 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
0206		O2 sensor monitor Bank 2 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
0207		O2 sensor monitor Bank 2 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
0208		O2 sensor monitor Bank 2 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
0209		O2 sensor monitor Bank 3 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
020A		O2 sensor monitor Bank 3 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
020B		O2 sensor monitor Bank 3 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
020C		O2 sensor monitor Bank 3 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
020D		O2 sensor monitor Bank 4 Sensor 1	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
020E		O2 sensor monitor Bank 4 Sensor 2	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
020F		O2 sensor monitor Bank 4 Sensor 3	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
0210		O2 sensor monitor Bank 4 Sensor 4	0.00	1.275	Volts	0.005 Inclinar-se para Rich sensor de tensão limiar
Pid (Hex)	Bytes de dados devolvidos	Descrição	Valor min	Valor máximo	Unidades	Fórmula[Um]

Modo 09

Pid (Hex)	Bytes de dados devolvidos	Descrição	Valor min	Valor máximo	Unidades	Fórmula[Um]
00	4	Modo 9 PIDs suportados (01 Para 20)				Bit codificado. [A7. D0] = [PID $01..PID $20] Veja abaixo
01	1	Contagem de mensagens VIN no PID 02. Somente para ISO 9141-2, ISO 14230-4 e SAE J1850.				Geralmente o valor será 5.
02	17	Número de identificação do veículo (Vin)				17-Char VIN, ASCII-codificado e deixado-acolchoado com chars nulos (0x00 X00) se necessário.
03	1	Contagem de mensagens de identificação de calibração para PID 04. Somente para ISO 9141-2, ISO 14230-4 e SAE J1850.				Será um múltiplo de 4 (4 são necessárias mensagens para cada identificação).
04	16,32,48,64..	Identificação de calibração				Até 16 Chars ASCII. Bytes de dados não utilizados serão relatados como bytes nulos (0x00 X00). Vários CALID podem ser lançados (16 bytes cada)
05	1	Números de verificação de calibração (Cvn) contagem de mensagens para PID 06. Somente para ISO 9141-2, ISO 14230-4 e SAE J1850.
06	4,8,12,16	Números de verificação de calibração (Cvn) Vários CVN podem ser lançados (4 bytes cada) o número de CVN e CALID deve corresponder				Dados brutos deixados acolchoados com caracteres nulos (0x00 X00). Geralmente exibido como corda de feitiço.
07	1	Contagem de mensagens de rastreamento de desempenho em uso para PID 08 e 0B. Somente para ISO 9141-2, ISO 14230-4 e SAE J1850.	8	10		8 se dezesseis (16) os valores são necessários para serem comunicados, 9 se dezoito (18) os valores são necessários para serem comunicados, e 10 se vinte (20) os valores são necessários para serem comunicados (uma mensagem relata dois valores, cada um consistindo em dois bytes).
08	4	Rastreamento de desempenho em uso para veículos de ignição de faísca				4 ou 5 Mensagens, cada um contendo 4 Bytes (dois valores). Veja abaixo
09	1	Contagem de mensagens de nome ecu para PID 0A
0A	20	Nome ECU				Código aSCII. Direito acolchoado com chars nulos (0x00 X00).
0B	4	Rastreamento de desempenho em uso para veículos de ignição por compressão				5 Mensagens, cada um contendo 4 Bytes (dois valores). Veja abaixo
Pid (Hex)	Bytes de dados devolvidos	Descrição	Valor min	Valor máximo	Unidades	Fórmula[Um]

PiDs codificados bitwise

Alguns dos PIDs na tabela acima não podem ser explicados com uma fórmula simples. Uma explicação mais elaborada desses dados é fornecida aqui:

Modo 1 Pid 00

Um pedido para este PID retorna 4 bytes de dados. Cada bit, De Msb Para Lsb, representa um dos próximos 32 PIDs e está dando informações sobre se ele é suportado.

Por exemplo,, se a resposta do carro é BE1FA813, ele pode ser decodificado assim:

Hexadecimal	B				E				1				F				A				8				1				3
Binário	1	0	1	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	1
Com suporte?	Sim	Não	Sim	Sim	Sim	Sim	Sim	Não	Não	Não	Não	Sim	Sim	Sim	Sim	Sim	Sim	Não	Sim	Não	Sim	Não	Não	Não	Não	Não	Não	Sim	Não	Não	Sim	Sim
Número do PID	01	02	03	04	05	06	07	08	09	0A	0B	0C	0D	0E	0F	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	1A	1B	1C	1D	1E	1F	20

Então, PIDs suportados são: 01, 03, 04, 05, 06, 07, 0C, 0D, 0E, 0F, 10, 11, 13, 15, 1C, 1F e 20

Modo 1 Pid 01

Um pedido para este PID retorna 4 bytes de dados, rotulado de A B C e D.

O primeiro byte(A) contém duas informações. Pouco A7 (Msb de byte A, o primeiro byte) indica se o MIL (verificar a luz do motor) é iluminado. Bits A6 Através A0representam o número de códigos de problemas de diagnóstico atualmente sinalizados no ECU.

O segundo, Terceiro, e quarto bytes(B, C e D) dar informações sobre a disponibilidade e completude de certos testes a bordo. Note esse teste Disponibilidade é indicado por conjunto (1) pouco e Integralidade é indicado por reset (0) Pouco.

Pouco	Nome	Definição
A7	MIL	Desligado ou Ligado, indica se o CEL/MIL está ligado (ou deve estar em)
A6–A0	DTC_CNT	Número de DTCs relacionados a emissões confirmados disponíveis para exibição.
B7	Reservados	Reservados (deve ser 0)
B3	SEM NOME	0 = Monitores de ignição de faísca suportados (ex.. Motores Otto ou Wankel) 1 = Monitores de ignição por compressão suportados (ex.. Motores diesel)

Aqui estão as definições bit comum B, eles são baseados em testes.

	Teste disponível	Teste incompleto
Componentes	B2	B6
Sistema de Combustível	B1	B5
Misfire	B0	B4

O terceiro e quarto bytes devem ser interpretados de forma diferente, dependendo se o motor é Faísca Ignição (ex.. Motores Otto ou Wankel) ou ignição por compressão (ex.. Motores diesel). No segundo (B) Byte, Pouco 3 indica como interpretar os bytes C e D, Com 0 sendo faísca (Otto ou Wankel) e 1 (Definir) sendo compressão (Diesel).

Os bytes C e D para monitores de ignição de faísca (ex.. Motores Otto ou Wankel):

	Teste disponível	Teste incompleto
Sistema EGR	C7	D7
Aquecedor de sensor de oxigênio	C6	D6
Sensor de oxigênio	C5	D5
Refrigerante A/C	C4	D4
Sistema Aéreo Secundário	C3	D3
Sistema evaporativo	C2	D2
Catalisador aquecido	C1	D1
Catalisador	C0	D0

E os bytes C e D para monitores de ignição de compressão (Motores diesel):

	Teste disponível	Teste incompleto
Sistema EGR e/ou VVT	C7	D7
Monitoramento de filtros PM	C6	D6
Sensor de gás de escape	C5	D5
– Reservados –	C4	D4
Aumentar a pressão	C3	D3
– Reservados –	C2	D2
NOx/SCR Monitor	C1	D1
Catalisador NMHC[Um]	C0	D0

Modo 1 Pid 41

Um pedido para este PID retorna 4 bytes de dados. O primeiro byte é sempre zero. O segundo, Terceiro, e quarto bytes dar informações sobre a disponibilidade e completude de certos testes a bordo. Como acontece com pid 01, o terceiro e quarto bytes devem ser interpretados de forma diferente, dependendo do tipo de ignição (B3) – com 0 sendo faísca e 1 (Definir) sendo compressão. Note novamente esse teste Disponibilidade é representado por um conjunto (1) pouco e Integralidade é representado por um reset (0) Pouco.

Aqui estão as definições bit comum B, eles são baseados em testes.

	Teste disponível	Teste incompleto
Componentes	B2	B6
Sistema de Combustível	B1	B5
Misfire	B0	B4

Os bytes C e D para monitores de ignição de faísca (ex.. Motores Otto ou Wankel):

	Teste disponível	Teste incompleto
Sistema EGR	C7	D7
Aquecedor de sensor de oxigênio	C6	D6
Sensor de oxigênio	C5	D5
Refrigerante A/C	C4	D4
Sistema Aéreo Secundário	C3	D3
Sistema evaporativo	C2	D2
Catalisador aquecido	C1	D1
Catalisador	C0	D0

E os bytes C e D para monitores de ignição de compressão (Motores diesel):

	Teste disponível	Teste incompleto
Sistema EGR e/ou VVT	C7	D7
Monitoramento de filtros PM	C6	D6
Sensor de gás de escape	C5	D5
– Reservados –	C4	D4
Aumentar a pressão	C3	D3
– Reservados –	C2	D2
NOx/SCR Monitor	C1	D1
Catalisador NMHC[Um]	C0	D0

Modo 1 Pid 78

Um pedido para este PID retornará 9 bytes de dados. O primeiro byte é um campo um pouco codificado indicando qual Egt sensores são suportados:

Byte	Descrição
A	Sensores EGT suportados
B–C	Temperatura lida por EGT11
D–E	Temperatura lida por EGT12
F–G	Leitura de temperatura por EGT13
H–Eu	Leitura de temperatura por EGT14

O primeiro byte é bit-codificado da seguinte forma:

Pouco	Descrição
A7–A4	Reservados
A3	Banco EGT 1, Sensor 4 Com suporte?
A2	Banco EGT 1, Sensor 3 Com suporte?
A1	Banco EGT 1, Sensor 2 Com suporte?
A0	Banco EGT 1, Sensor 1 Com suporte?

Os bytes restantes são 16 inteiros bit indicando a temperatura em graus Celsius na faixa -40 Para 6513.5 (Escala 0.1), usando o habitual {\Displaystyle (Avezes 256+B)/10-40} Fórmula (MSB é A, LSB é B). Apenas os valores para os quais o sensor correspondente é suportado são significativos.

A mesma estrutura se aplica ao PID 79, mas os valores são para sensores de banco 2.

Modo 3 (nenhum PID necessário)

Uma solicitação para este modo retorna uma lista dos DTCs que foram definidos. A lista é encapsulada usando o ISO 15765-2 Protocolo.

Se houver dois ou menos DTCs (4 Bytes) eles são devolvidos em um quadro único ISO-TP (Sf). Três ou mais DTCs da lista são relatados em vários quadros, com a contagem exata de quadros dependentes do tipo de comunicação e detalhes de endereçamento.

Cada código de problemas requer 2 bytes para descrever. A descrição de texto de um código de problemas pode ser decodificada da seguinte forma. O primeiro caractere no código de problemas é determinado pelos dois primeiros bits no primeiro byte:

A7–A6	Primeiro personagem DTC
00	P – Powertrain
01	C – Chassis
10	B – Corpo
11	U – Rede

Os dois dígitos seguintes são codificados como 2 bits de. O segundo caractere no DTC é um número definido pela tabela a seguir:

A5–A4	Segundo caractere DTC
00	0
01	1
10	2
11	3

O terceiro caractere no DTC é um número definido por

A3–A0	Terceiro caractere DTC
0000	0
0001	1
0010	2
0011	3
0100	4
0101	5
0110	6
0111	7
1000	8
1001	9
1010	A
1011	B
1100	C
1101	D
1110	E
1111	F

O quarto e quinto caracteres são definidos da mesma forma que o terceiro, mas usando bits B7–B4 e B3–B0. O código resultante de cinco caracteres deve se parecer com algo como “U0158” e pode ser olhado para cima em uma tabela de DTCs OBD-II. Personagens hexadecimais (0-9, A-F), enquanto relativamente raro, são permitidos no último 3 posições do código em si.

Modo 9 Pid 08

Ele fornece informações sobre o desempenho de track em uso para bancos catalisadores, bancos de sensores de oxigênio, sistemas de detecção de vazamentos evaporativos, Sistemas EGR e sistema aéreo secundário.

O numerador de cada componente ou sistema rastreia o número de vezes que todas as condições necessárias para um monitor específico para detectar um mau funcionamento foram encontradas. O denominador de cada componente ou sistema rastreia o número de vezes que o veículo foi operado nas condições especificadas.

A contagem de itens de dados deve ser relatada no início (o primeiro byte).

Todos os itens de dados do registro de rastreamento de desempenho em uso consistem em dois (2) bytes e são relatados nesta ordem (cada mensagem contém dois itens, portanto, o comprimento da mensagem é 4).

Mnemônico	Descrição
OBDCOND	Condições de monitoramento do OBD encontradas
IGNCNTR	Contador de ignição
CATCOMP1	Catalyst Monitor Contagem de conclusão 1
CATCOND1	Catalyst Monitor Condições Encontradas Conta Banco 1
CATCOMP2	Catalyst Monitor Contagem de conclusão 2
CATCOND2	Catalyst Monitor Condições Encontradas Conta Banco 2
O2SCOMP1	Banco de contagens de conclusão do monitor de sensores O2 1
O2SCOND1	O2 Sensor Monitor Condições Encontradas Conta Banco 1
O2SCOMP2	Banco de contagens de conclusão do monitor de sensores O2 2
O2SCOND2	O2 Sensor Monitor Condições Encontradas Conta Banco 2
EGRCOMP	Contagem da condição de conclusão do monitor EGR
EGRCOND	EGR Monitor Condições Encontradas Contagens
AIRCOMP	Contagem das condições de conclusão do monitor de AR (Ar Secundário)
AIRCOND	Contagens encontradas no monitor de ar (Ar Secundário)
EVAPCOMP	Contagem da condição de conclusão do monitor EVAP
EVAPCOND	Evap Monitor Condições Encontradas Contagens
SO2SCOMP1	Banco secundário de contagem de conclusão do monitor de sensores O2 1
SO2SCOND1	Secundário O2 Sensor Monitor Condições Encontradas Conta Banco 1
SO2SCOMP2	Banco secundário de contagem de conclusão do monitor de sensores O2 2
SO2SCOND2	Secundário O2 Sensor Monitor Condições Encontradas Conta Banco 2

Modo 9 PID 0B

Ele fornece informações sobre o desempenho de pista em uso para o catalisador NMHC, Monitor de catalisador nox, Monitor de adsorber nox, Monitor de filtro PM, monitor de sensor de gás de escape, Monitor EGR/ VVT, aumentar o monitor de pressão e o monitor do sistema de combustível.

Todos os itens de dados consistem em dois (2) bytes e são relatados nesta ordem (cada mensagem contém dois itens, portanto, o comprimento da mensagem é 4):

Mnemônico	Descrição
OBDCOND	Condições de monitoramento do OBD encontradas
IGNCNTR	Contador de ignição
HCCATCOMP	Contagem da condição de conclusão do monitor do monitor do NMHC
HCCATCOND	NMHC Catalyst Monitor Conditions Encountered Counts
NCATCOMP	Contagem de condições de conclusão do monitor de catalisador NOx/SCR
NCATCOND	NOx/SCR Catalyst Monitor Conditions Encountered Counts
NADSCOMP	NOx Adsorber Monitor Conta condição de conclusão
NADSCOND	NOx Adsorber Monitor Conditions Encountered Counts
PMCOMP	Contagem das condições de conclusão do monitor do filtro PM
PMCOND	Pm Filter Monitor Condições encontradas
EGSCOMP	Contagem da condição de conclusão do monitor do monitor de gás de escape
EGSCOND	Monitor de gases de escape Condições encontradas
EGRCOMP	Contagem de condições de conclusão do monitor EGR e/ou VVT
EGRCOND	EGR e/ou VVT Monitor Condições Encontradas
BPCOMP	Aumentar a frequência de conclusão do monitor de pressão
BPCOND	Aumentar as condições do monitor de pressão encontradas
FUELCOMP	Contagem da condição de conclusão do monitor de combustível
DEPÓSITO DE COMBUSTÍVEL	Condições do monitor de combustível encontradas

PIDs enumerados[Editar]

Alguns PIDs devem ser interpretados especialmente, e não são necessariamente exatamente bitwise codificado, ou em qualquer escala. Os valores para esses PIDs são Enumerados.

Modo 1 Pid 03[Editar]

Um pedido para este PID retorna 2 bytes de dados. O primeiro byte descreve o sistema de combustível #1.

Valor	Descrição
1	Alça aberta devido à temperatura insuficiente do motor
2	Loop fechado, usando feedback do sensor de oxigênio para determinar a mistura de combustível
4	Alça aberta devido à carga do motor ou corte de combustível devido à desaceleração
8	Loop aberto devido à falha do sistema
16	Loop fechado, usando pelo menos um sensor de oxigênio, mas há uma falha no sistema de feedback

Qualquer outro valor é uma resposta inválida. Só pode haver um conjunto de bits no máximo.

O segundo byte descreve o sistema de combustível #2 (se ele existe) e é codificado de forma idêntica ao primeiro byte.

Modo 1 Pid 12

Um pedido para este PID retorna um único byte de dados que descreve o status aéreo secundário.

Valor	Descrição
1	Montante
2	A jusante do conversor catalítico
4	Da atmosfera externa ou fora
8	Bomba comandada para diagnósticos

Qualquer outro valor é uma resposta inválida. Só pode haver um conjunto de bits no máximo.

Modo 1 Pid 1C

Uma solicitação para este PID retorna um único byte de dados que descreve quais padrões OBD este ECU foi projetado para cumprir. Os diferentes valores que o byte de dados pode conter são mostrados abaixo, ao lado do que eles significam:

Valor	Descrição
1	OBD-II como definido pelo Carb
2	OBD como definido pelo Epa
3	OBD e OBD-II
4	OBD-I
5	Não em conformidade com o OBD
6	Eobd (Europa)
7	EOBD e OBD-II
8	EOBD e OBD
9	Eobd, OBD e OBD II
10	JOBD (Japão)
11	JOBD e OBD II
12	JOBD e EOBD
13	JOBD, Eobd, e OBD II
14	Reservados
15	Reservados
16	Reservados
17	Diagnósticos do fabricante do motor (Emd)
18	Diagnósticos do fabricante do motor aprimorados (EMD+)
19	Diagnósticos on-board de serviço pesado (Criança/Parcial) (HD OBD-C)
20	Diagnósticos on-board de serviço pesado (HD OBD)
21	OBD harmonizado mundial (WWH OBD)
22	Reservados
23	Heavy Duty Euro OBD Stage I sem controle NOx (HD EOBD-I)
24	Heavy Duty Euro OBD Stage I com controle NOx (HD EOBD-I N)
25	Heavy Duty Euro OBD Stage II sem controle NOx (HD EOBD-II)
26	Heavy Duty Euro OBD Stage II com controle NOx (HD EOBD-II N)
27	Reservados
28	Fase Brasil OBD 1 (OBDBr-1)
29	Fase Brasil OBD 2 (OBDBr-2)
30	OBD coreano (KOBD)
31	Índia OBD I (IOBD I)
32	Índia OBD II (IOBD II)
33	Heavy Duty Euro OBD Estágio VI (HD EOBD-IV)
34-250	Reservados
251-255	Não disponível para atribuição (SAE J1939 significado especial)

Codificação do tipo de combustível

Modo 1 Pid 51 retorna um valor de uma lista enumerada dando o tipo de combustível do veículo. O tipo de combustível é devolvido como um único byte, e o valor é dado pela tabela a seguir:

Valor	Descrição
0	Não disponível
1	Gasolina
2	Metanol
3	Etanol
4	Diesel
5	Gpl
6	Cng
7	Propano
8	Elétrico
9	Bifuel executando gasolina
10	Bifuel executando metanol
11	Bifuel executando etanol
12	Bifuel executando GLP
13	Bifuel executando GNV
14	Bifuel executando Propano
15	Bifuel executando eletricidade
16	Bifuel executando motor elétrico e a combustão
17	Gasolina híbrida
18	Etanol Híbrido
19	Diesel Híbrido
20	Híbrido Elétrico
21	Motor híbrido de execução elétrica e a combustão
22	Regenerativo Híbrido
23	Bifuel executando diesel

Qualquer outro valor é reservado pela ISO/SAE. Atualmente, não há definições para veículo de combustível flexível.

PiDs não padronizados

A maioria de todos os PIDs OBD-II em uso não são padrão. Para a maioria dos veículos modernos, há muito mais funções suportadas na interface OBD-II do que são cobertas pelos PIDs padrão, e há uma sobreposição relativamente menor entre os fabricantes de veículos para esses PIDs não padrão.

Há informações muito limitadas disponíveis no domínio público para PIDs não padrão. A principal fonte de informações sobre PIDs não padrão em diferentes fabricantes é mantida pelos EUA Instituto de Equipamentos e Ferramentas e disponível apenas para membros. O preço da adesão ao ETI para acesso a códigos de digitalização varia de acordo com o tamanho da empresa definido pelas vendas anuais de ferramentas e equipamentos automotivos na América do Norte:

Vendas anuais na América do Norte	Dívidas Anuais
Sob $10,000,000	$5,000
$10,000,000 – $50,000,000	$7,500
Maior do que $50,000,000	$10,000

No entanto, mesmo a adesão ao ETI não fornecerá documentação completa para PIDs fora do padrão. ETI:^[4][5]

Alguns OEMs se recusam a usar o ETI como uma fonte única de informações da ferramenta de digitalização. Eles preferem fazer negócios com cada empresa de ferramentas separadamente. Essas empresas também exigem que você assine um contrato com elas. As acusações variam, mas aqui está um instantâneo a partir de 13 de abril, 2015 das taxas por ano:

Gm	$50,000
Honda	$5,000
Suzuki	$1,000
BMW	$25,500 Plus $2,000 por atualização. Atualizações ocorrem anualmente.

Cna (11-Pouco) formato de ônibus

A consulta e resposta do PID ocorre no ônibus CAN do veículo. Solicitações e respostas OBD padrão usam endereços funcionais. O leitor de diagnóstico inicia uma consulta usando o CAN ID 7DFh^{[esclarecimento necessário]}, que atua como um endereço de transmissão, e aceita respostas de qualquer ID na faixa 7E8h a 7EFh. ECUs que podem responder a consultas OBD ouvir tanto o ID de transmissão funcional de 7DFh quanto um ID atribuído na faixa 7E0h a 7E7h. Sua resposta tem uma ID de seu ID atribuído mais 8 ex.. 7E8h até 7EFh.

Esta abordagem permite até oito ECUs, cada um respondendo independentemente às consultas OBD. O leitor de diagnóstico pode usar o ID no quadro de resposta da ECU para continuar a comunicação com um ECU específico. Em particular, a comunicação de vários quadros requer uma resposta ao ID específico da UTI em vez de ID 7DFh.

O barramento CAN também pode ser usado para comunicação além das mensagens OBD padrão. A abordagem física usa IDs can particulares para módulos específicos (por exemplo, 720h para o cluster de instrumentos em Fords) com cargas de quadro proprietárias.

Consulta

A consulta pid funcional é enviada para o veículo no ônibus CAN no ID 7DFh, Usando 8 bytes de dados. Os bytes são:

	Byte
Tipo PID	0	1	2	3	4	5	6	7
Padrão SAE	Número de Adicionais bytes de dados: 2	Modo 01 = mostrar dados atuais; 02 = quadro de congelamento; etc.	Código PID (por exemplo: 05 = Temperatura do refrigerador do motor)	não usado (pode ser 55h)
Veículo específico	Número de Adicionais bytes de dados: 3	Modo personalizado: (por exemplo: 22 = dados aprimorados)	Código PID (por exemplo: 4980H)		não usado (pode ser 00h ou 55h)

Resposta

O veículo responde à consulta pid no barramento CAN com IDs de mensagem que dependem de qual módulo respondeu. Normalmente o motor ou ecu principal responde em ID 7E8h. Outros módulos, como o controlador híbrido ou controlador de bateria em um Prius, responder em 07E9h, 07Eah, 07EBh, etc. Estes são 8h mais alto do que o endereço físico que o módulo responde. Mesmo que o número de bytes no valor devolvido seja variável, a mensagem usa 8 bytes dados independentemente (Ônibus CAN forma de protocolo Frameformat com 8 bytes de dados). Os bytes são:

	Byte
Tipo PID	0	1	2	3	4	5	6	7
Padrão SAE 7E8h, 7E9h, 7Eah, etc.	Número de Adicionais bytes de dados: 3 Para 6	Modo personalizado O mesmo que consulta, exceto que 40h é adicionado ao valor do modo. Então: 41h = mostrar dados atuais; 42h = quadro de congelamento; etc.	Código PID (por exemplo: 05 = Temperatura do refrigerador do motor)	valor do parâmetro especificado, Byte 0	Valor, Byte 1 (opcional)	Valor, Byte 2 (opcional)	Valor, Byte 3 (opcional)	não usado (pode ser 00h ou 55h)
Veículo específico 7E8h, ou 8h + ID físico do módulo.	Número de Adicionais bytes de dados: 4Para 7	Modo personalizado: mesmo que consulta, exceto que 40h é adicionado ao valor do modo.(por exemplo: 62h = resposta ao modo 22h solicitação)	Código PID (por exemplo: 4980H)		valor do parâmetro especificado, Byte 0	Valor, Byte 1 (opcional)	Valor, Byte 2 (opcional)	Valor, Byte 3 (opcional)
Veículo específico 7E8h, ou 8h + ID físico do módulo.	Número de Adicionais bytes de dados: 3	7Fh esta uma resposta geral geralmente indicando que o módulo não reconhece a solicitação.	Modo personalizado: (por exemplo: 22h = dados de diagnóstico aprimorados pelo PID, 21h = dados aprimorados por deslocamento)	31H	não usado (pode ser 00h)