Коды распиновки ODB2 все

Суре:вики

Режимы

Имеются 10 режимы работы, описанные в новейшем стандарте OBD-II SAE J1979. Они заключаются в следующем:

Режим (зачаровывать)	Описание
01	Показать текущие данные
02	Отображение данных стоп-кадра
03	Отображение сохраненных диагностических кодов неисправностей
04	Очистка диагностических кодов неисправностей и сохраненных значений
05	Результаты тестов, Мониторинг датчика кислорода (Только non CAN)
06	Результаты тестов, Мониторинг других компонентов/систем (Результаты тестов, мониторинг датчика кислорода только для CAN)
07	Отображение ожидающих диагностических кодов неисправностей (Обнаружено во время текущего или последнего цикла вождения)
08	Управление работой бортового компонента/системы
09	Запросить информацию о транспортном средстве
0A	Постоянный Диагностические коды неисправностей (Коды DTC) (Очищенные коды DTC)

Производители транспортных средств не обязаны поддерживать все режимы. Каждый производитель может определить дополнительные режимы, указанные выше #9 (Например: режим 22 в соответствии со стандартом SAE J2190 для Ford/GM, режим 21 для Toyota) для получения другой информации, например,. напряжение тяговой батареи в Гибридный электромобиль (HEV).^[2]

Стандартные PID

В таблице ниже приведены стандартные PID-модули OBD-II, определенные SAE J1979. Приводится ожидаемый ответ для каждого PID, вместе с информацией о том, как преобразовать ответ в значимые данные. Снова, не все автомобили будут поддерживать все PID, и могут быть пользовательские PID, определяемые производителем, которые не определены в стандарте OBD-II.

Обратите внимание, что режимы 1 и 2 в основном идентичны, за исключением того, что Mode 1 предоставляет актуальную информацию, в то время как Mode 2 Предоставляет моментальный снимок тех же данных, сделанных в момент, когда был задан последний диагностический код неисправности. Исключение составляют PID 01, который доступен только в Режиме 1, и PID 02, который доступен только в Режиме 2. Режим If 2 ПИД 02 возвращает ноль, то нет снимка и всех остальных Mode 2 Данные не имеют смысла.

При использовании Bit-Encoded-Notation, такие величины, как C4, означают бит 4 из байта данных C. Каждый бит нумеруется от 0 Кому 7, Сооо 7 является старшим битом и 0 является наименее значимым битом.

A

B

C

D

А7

A6

А5

A4

А3

А2

А1

А0

В7

В6

В5

В4

В3

В2

В1

В0

С7

С6

С5

С4

С3

С2

С1

С0

Д7

Д6

Д5

Д4

Д3

Д2

Д1

Д0

Режим 01

ПИД (зачаровывать)	ПИД (Дек)	Возвращаемые байты данных	Описание	Минимальное значение	Максимальное значение	Единиц	Формула[a]
00	0	4	Поддерживаемые PID [01 – 20]				Битовое кодирование [О7.. Д0] == [PID $01..PID $20] Смотрите ниже
01	1	4	Мониторинг состояния с момента очистки кодов неисправности. (Включает в себя контрольную лампу неисправности (МИЛ) статус и количество кодов DTC.)				Битовое кодирование. Смотрите ниже
02	2	2	Заморозить код неисправности
03	3	2	Состояние топливной системы				Битовое кодирование. Смотрите ниже
04	4	1	Расчетная нагрузка на двигатель	0	100	%	{\displaystyle {\ТФРАК {100}{255}}A} (или {\displaystyle {\ТФРАК {A}{2.55}}})
05	5	1	Температура охлаждающей жидкости двигателя	-40	215	° C	{\дисплейстайл А-40}
06	6	1	Краткосрочная заправка топливом — Банк 1	-100 (Снижение расхода топлива: Слишком богатый)	99.2 (Добавить топливо: Слишком бережливый)	%	{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {100}{128}}А-100} (или {\displaystyle {\ТФРАК {A}{1.28}}-100} )
07	7	1	Долгосрочная топливная дифференция — Банк 1
08	8	1	Краткосрочная заправка топливом — Банк 2
09	9	1	Долгосрочная топливная дифференция — Банк 2
0A	10	1	Давление топлива (Избыточное давление)	0	765	кПа	{\displaystyle 3A}
0B	11	1	Абсолютное давление во впускном коллекторе	0	255	кПа	{\displaystyle A}
0C	12	2	ОБОРОТОВ двигателя	0	16,383.75	оборотов в минуту	{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {256А+В}{4}}}
0D	13	1	Скорость транспортного средства	0	255	км/ч	{\displaystyle A}
0E	14	1	Опережение по времени	-64	63.5	°перед ВМТ	{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {A}{2}}-64}
0F	15	1	Температура всасываемого воздуха	-40	215	° C	{\дисплейстайл А-40}
10	16	2	МАФ Расход воздуха	0	655.35	грамм/сек	{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {256А+В}{100}}}
11	17	1	Положение дроссельной заслонки	0	100	%	{\displaystyle {\ТФРАК {100}{255}}A}
12	18	1	Командное состояние вторичного воздуха				Битовое кодирование. Смотрите ниже
13	19	1	Датчики кислорода присутствуют (в 2 Банков)				[А0.. А3] == Банк 1, Датчики 1-4. [О4.. А7] == Банк 2…
14	20	2	Датчик кислорода 1 A: Напряжение B: Краткосрочная топливная дифференция	0 -100	1.275 99.2	вольт, %	{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {A}{200}}} {\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {100}{128}}Б-100} (если B==$FF, Датчик не используется при расчете дифферента)
15	21	2	Датчик кислорода 2 A: Напряжение B: Краткосрочная топливная дифференция
16	22	2	Датчик кислорода 3 A: Напряжение B: Краткосрочная топливная дифференция
17	23	2	Датчик кислорода 4 A: Напряжение B: Краткосрочная топливная дифференция
18	24	2	Датчик кислорода 5 A: Напряжение B: Краткосрочная топливная дифференция
19	25	2	Датчик кислорода 6 A: Напряжение B: Краткосрочная топливная дифференция
1A	26	2	Датчик кислорода 7 A: Напряжение B: Краткосрочная топливная дифференция
1B	27	2	Датчик кислорода 8 A: Напряжение B: Краткосрочная топливная дифференция
1C	28	1	Стандартам OBD, которым соответствует этот автомобиль				Битовое кодирование. Смотрите ниже
1D	29	1	Датчики кислорода присутствуют (в 4 Банков)				Похожие на PID 13, но [А0.. А7] == [Б1С1, Б1С2, Б2С1, Б2С2, Б3С1, Б3С2, Б4С1, Б4С2]
1E	30	1	Состояние вспомогательного входа				A0 == Коробка отбора мощности (МОМ) статус (1 == активный) [О1.. А7] не используется
1F	31	2	Время работы с момента запуска двигателя	0	65,535	секунд	{\displaystyle 256A+B}
20	32	4	Поддерживаемые PID [21 – 40]				Битовое кодирование [О7.. Д0] == [PID $21..PID $40] Смотрите ниже
21	33	2	Пройденное расстояние с контрольной лампой неисправности (МИЛ) на	0	65,535	км	{\displaystyle 256A+B}
22	34	2	Топливная рампа Давление (относительно вакуума в коллекторе)	0	5177.265	кПа	{\displaystyle 0.079(256А+В)}
23	35	2	Топливная рампа Избыточное давление (дизель, или бензин с непосредственным впрыском)	0	655,350	кПа	{\displaystyle 10(256А+В)}
24	36	4	Датчик кислорода 1 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Напряжение	0 0	< 2 < 8	пропорция V	{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {2}{65536}}(256А+В)} {\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {8}{65536}}(256С+Д)}
25	37	4	Датчик кислорода 2 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Напряжение
26	38	4	Датчик кислорода 3 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Напряжение
27	39	4	Датчик кислорода 4 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Напряжение
28	40	4	Датчик кислорода 5 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Напряжение
29	41	4	Датчик кислорода 6 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Напряжение
2A	42	4	Датчик кислорода 7 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Напряжение
2B	43	4	Датчик кислорода 8 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Напряжение
2C	44	1	Повелел Система рециркуляции отработавших газов	0	100	%	{\displaystyle {\ТФРАК {100}{255}}A}
2D	45	1	Ошибка рециркуляции отработавших газов	-100	99.2	%	{\displaystyle {\ТФРАК {100}{128}}А-100}
2E	46	1	Управляемая испарительная продувка	0	100	%	{\displaystyle {\ТФРАК {100}{255}}A}
2F	47	1	Ввод уровня топлива в баке	0	100	%	{\displaystyle {\ТФРАК {100}{255}}A}
30	48	1	Разминка после очистки кодов	0	255	считать	{\displaystyle A}
31	49	2	Расстояние, пройденное с момента очистки кодов	0	65,535	км	{\displaystyle 256A+B}
32	50	2	Испаритель. Давление пара в системе	-8,192	8191.75	Папа	{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {256А+В}{4}}}(AB — это Двойка подписанный)[3]
33	51	1	Абсолютное атмосферное давление	0	255	кПа	{\displaystyle A}
34	52	4	Датчик кислорода 1 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Ток	0 -128	< 2 <128	пропорция Ма	{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {2}{65536}}(256А+В)} {\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {256С+Д}{256}}-128} или {\displaystyle C+{\Гидроразрыв пласта {D}{256}}-128}
35	53	4	Датчик кислорода 2 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Ток
36	54	4	Датчик кислорода 3 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Ток
37	55	4	Датчик кислорода 4 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Ток
38	56	4	Датчик кислорода 5 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Ток
39	57	4	Датчик кислорода 6 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Ток
3A	58	4	Датчик кислорода 7 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Ток
3B	59	4	Датчик кислорода 8 АВ: Соотношение эквивалентности топлива и воздуха КОМПАКТ-ДИСК: Ток
3C	60	2	Температура катализатора: Банк 1, Датчик 1	-40	6,513.5	° C	{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {256А+В}{10}}-40}
3D	61	2	Температура катализатора: Банк 2, Датчик 1
3E	62	2	Температура катализатора: Банк 1, Датчик 2
3F	63	2	Температура катализатора: Банк 2, Датчик 2
40	64	4	Поддерживаемые PID [41 – 60]				Битовое кодирование [О7.. Д0] == [PID $41..PID $60] Смотрите ниже
41	65	4	Мониторинг состояния этого цикла вождения				Битовое кодирование. Смотрите ниже
42	66	2	Напряжение модуля управления	0	65.535	V	{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {256А+В}{1000}}}
43	67	2	Абсолютное значение нагрузки	0	25,700	%	{\displaystyle {\ТФРАК {100}{255}}(256А+В)}
44	68	2	Эквивалентное соотношение топливо-воздух	0	< 2	пропорция	{\displaystyle {\ТФРАК {2}{65536}}(256А+В)}
45	69	1	Относительное положение дроссельной заслонки	0	100	%	{\displaystyle {\ТФРАК {100}{255}}A}
46	70	1	Температура окружающего воздуха	-40	215	° C	{\дисплейстайл А-40}
47	71	1	Абсолютное положение дроссельной заслонки B	0	100	%	{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {100}{255}}A}
48	72	1	Абсолютное положение дроссельной заслонки C
49	73	1	Положение педали акселератора D
4A	74	1	Положение педали акселератора E
4B	75	1	Положение педали акселератора F
4C	76	1	Привод дроссельной заслонки по команде
4D	77	2	Время работы с включенным MIL	0	65,535	протокол	{\displaystyle 256A+B}
4E	78	2	Время, прошедшее с момента снятия кодов неисправностей
4F	79	4	Максимальное значение коэффициента эквивалентности топлива и воздуха, Напряжение датчика кислорода, Ток лямбда-зонда, и абсолютное давление во впускном коллекторе	0, 0, 0, 0	255, 255, 255, 2550	пропорция, V, Ма, кПа	A, B, C, Д*10
50	80	4	Максимальное значение расхода воздуха от датчика массового расхода воздуха	0	2550	г/с	А*10, B, C, и D зарезервированы для использования в будущем
51	81	1	Тип топлива				Из таблицы видов топлива см. ниже
52	82	1	Этаноловое топливо %	0	100	%	{\displaystyle {\ТФРАК {100}{255}}A}
53	83	2	Абсолютное давление пара в системе испарителя	0	327.675	кПа	{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {256А+В}{200}}}
54	84	2	Давление пара в системе испарителя	-32,767	32,768	Папа	((А*256)+B)-32767
55	85	2	Краткосрочная обрезка вторичного датчика кислорода, A: банк 1, B: банк 3	-100	99.2	%	{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {100}{128}}А-100}{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {100}{128}}Б-100}
56	86	2	Дифферент вторичного датчика кислорода с длительным сроком службы, A: банк 1, B: банк 3
57	87	2	Краткосрочная обрезка вторичного датчика кислорода, A: банк 2, B: банк 4
58	88	2	Дифферент вторичного датчика кислорода с длительным сроком службы, A: банк 2, B: банк 4
59	89	2	Топливная рампа абсолютное давление	0	655,350	кПа	{\displaystyle 10(256А+В)}
5A	90	1	Относительное положение педали акселератора	0	100	%	{\displaystyle {\ТФРАК {100}{255}}A}
5B	91	1	Оставшийся срок службы гибридного аккумулятора	0	100	%	{\displaystyle {\ТФРАК {100}{255}}A}
5C	92	1	Температура моторного масла	-40	210	° C	{\дисплейстайл А-40}
5D	93	2	Угол впрыска топлива	-210.00	301.992	°	{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {256А+В}{128}}-210}
5E	94	2	Расход топлива в двигателе	0	3276.75	л/ч	{\displaystyle {\Гидроразрыв пласта {256А+В}{20}}}
5F	95	1	Требования по выбросам загрязняющих веществ, в соответствии с которыми спроектировано транспортное средство				Битовое кодирование
60	96	4	Поддерживаемые PID [61 – 80]				Битовое кодирование [О7.. Д0] == [PID $61..PID $80] Смотрите ниже
61	97	1	Механизм спроса водителя – Процент крутящего момента	-125	125	%	А-125
62	98	1	Фактический двигатель – Процент крутящего момента	-125	125	%	А-125
63	99	2	Эталонный крутящий момент двигателя	0	65,535	Нм	{\displaystyle 256A+B}
64	100	5	Данные о крутящем моменте двигателя в процентах	-125	125	%	А-125 Холостой ход B-125 Двигательная установка 1 Двигатель С-125 2 D-125 Точка двигателя 3 E-125 Точка двигателя 4
65	101	2	Вспомогательный вход / Поддержка выходных данных				Битовое кодирование
66	102	5	Датчик массового расхода воздуха
67	103	3	Температура охлаждающей жидкости двигателя
68	104	7	Датчик температуры воздуха на впуске
69	105	7	Командная система рециркуляции отработавших газов и ошибка рециркуляции отработавших газов
6A	106	5	Управляемое управление потоком воздуха на впуске дизельного топлива и относительным положением всасываемого воздуха
6B	107	5	Температура рециркуляции выхлопных газов
6C	108	5	Управление приводом дроссельной заслонки по команде и относительное положение дроссельной заслонки
6D	109	6	Система контроля давления топлива
6E	110	5	Система контроля давления впрыска
6F	111	3	Давление на входе в компрессор турбонагнетателя
70	112	9	Управление давлением наддува
71	113	5	Турбонаддув с изменяемой геометрией (ВГТ) контроль
72	114	5	Управление перепускной заслонкой
73	115	5	Давление выхлопных газов
74	116	5	Обороты турбокомпрессора
75	117	7	Температура турбокомпрессора
76	118	7	Температура турбокомпрессора
77	119	5	Температура охладителя наддувочного воздуха (КАКТ)
78	120	9	Температура выхлопных газов (ЭГТ) Банк 1				Специальный PID. Смотрите ниже
79	121	9	Температура выхлопных газов (ЭГТ) Банк 2				Специальный PID. Смотрите ниже
7A	122	7	Сажевый фильтр (Сажевый фильтр)
7B	123	7	Сажевый фильтр (Сажевый фильтр)
7C	124	9	Дизельный сажевый фильтр (Сажевый фильтр) температура
7D	125	1	NOx NTE (Не превышать) Статус зоны управления
7E	126	1	ПМ НТЭ (Не превышать) Статус зоны управления
7F	127	13	Время работы двигателя
80	128	4	Поддерживаемые PID [81 – А0]				Битовое кодирование [О7.. Д0] == [PID $81..PID $A 0] Смотрите ниже
81	129	21	Время работы двигателя для вспомогательного устройства контроля выбросов(АЭСР)
82	130	21	Время работы двигателя для вспомогательного устройства контроля выбросов(АЭСР)
83	131	5	Датчик NOx
84	132		Температура поверхности коллектора
85	133		Система реагентов NOx
86	134		Твердые частицы (ПМ) датчик
87	135		Абсолютное давление во впускном коллекторе
А0	160	4	Поддерживаемые PID [А1 – С0]				Битовое кодирование [О7.. Д0] == [PID $A 1.. ПИД $C 0] Смотрите ниже
С0	192	4	Поддерживаемые PID [С1 – Е0]				Битовое кодирование [О7.. Д0] == [PID $C 1.. ПИД $E 0] Смотрите ниже
С3	195	?	?	?	?	?	Возвращает большое количество данных, включая идентификатор состояния привода и частоту вращения коленчатого вала двигателя*
С4	196	?	?	?	?	?	B5 - запрос на холостой ход двигателя B6 - запрос на остановку двигателя*
ПИД (зачаровывать)	ПИД (Дек)	Возвращаемые байты данных	Описание	Минимальное значение	Максимальное значение	Единиц	Формула[a]

Режим 02[редактировать]

Режим 02 принимает те же PID, что и mode 01, с тем же значением, Но приведенная информация относится к тому времени, когда был создан стоп-кадр.

Вы должны отправить номер кадра в разделе данных сообщения.

ПИД (зачаровывать)	Возвращаемые байты данных	Описание	Минимальное значение	Максимальное значение	Единиц	Формула[a]
02	2	DTC, из-за которого сохранялся стоп-кадр.				Кодировка BCD. Декодируется как в режиме 3

Режим 03

ПИД (зачаровывать)	Возвращаемые байты данных	Описание	Минимальное значение	Максимальное значение	Единиц	Формула[a]
Н/Д	n*6	Запрос кодов неисправностей				3 кодов на фрейм сообщения. Смотрите ниже

Режим 04[редактировать]

ПИД (зачаровывать)	Возвращаемые байты данных	Описание	Минимальное значение	Максимальное значение	Единиц	Формула[a]
Н/Д	0	Удаление кодов неисправностей / Контрольная лампа неисправности (МИЛ) / Индикатор проверки двигателя				Удаляет все сохраненные коды неисправностей и отключает MIL.

Режим 05

ПИД (зачаровывать)	Возвращаемые байты данных	Описание	Минимальное значение	Максимальное значение	Единиц	Формула[a]
0100		Поддерживаемые идентификаторы мониторов OBD ($01 – $20)
0101		Блок мониторов датчиков O2 1 Датчик 1	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
0102		Блок мониторов датчиков O2 1 Датчик 2	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
0103		Блок мониторов датчиков O2 1 Датчик 3	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
0104		Блок мониторов датчиков O2 1 Датчик 4	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
0105		Блок мониторов датчиков O2 2 Датчик 1	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
0106		Блок мониторов датчиков O2 2 Датчик 2	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
0107		Блок мониторов датчиков O2 2 Датчик 3	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
0108		Блок мониторов датчиков O2 2 Датчик 4	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
0109		Блок мониторов датчиков O2 3 Датчик 1	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
010A		Блок мониторов датчиков O2 3 Датчик 2	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
010B		Блок мониторов датчиков O2 3 Датчик 3	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
010C		Блок мониторов датчиков O2 3 Датчик 4	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
010D		Блок мониторов датчиков O2 4 Датчик 1	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
010E		Блок мониторов датчиков O2 4 Датчик 2	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
010F		Блок мониторов датчиков O2 4 Датчик 3	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
0110		Блок мониторов датчиков O2 4 Датчик 4	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика от богатого до обедненного
0201		Блок мониторов датчиков O2 1 Датчик 1	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
0202		Блок мониторов датчиков O2 1 Датчик 2	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
0203		Блок мониторов датчиков O2 1 Датчик 3	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
0204		Блок мониторов датчиков O2 1 Датчик 4	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
0205		Блок мониторов датчиков O2 2 Датчик 1	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
0206		Блок мониторов датчиков O2 2 Датчик 2	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
0207		Блок мониторов датчиков O2 2 Датчик 3	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
0208		Блок мониторов датчиков O2 2 Датчик 4	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
0209		Блок мониторов датчиков O2 3 Датчик 1	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
020A		Блок мониторов датчиков O2 3 Датчик 2	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
020B		Блок мониторов датчиков O2 3 Датчик 3	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
020C		Блок мониторов датчиков O2 3 Датчик 4	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
020D		Блок мониторов датчиков O2 4 Датчик 1	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
020E		Блок мониторов датчиков O2 4 Датчик 2	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
020F		Блок мониторов датчиков O2 4 Датчик 3	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
0210		Блок мониторов датчиков O2 4 Датчик 4	0.00	1.275	Вольт	0.005 Пороговое напряжение датчика Lean to Rich
ПИД (зачаровывать)	Возвращаемые байты данных	Описание	Минимальное значение	Максимальное значение	Единиц	Формула[a]

Режим 09

ПИД (зачаровывать)	Возвращаемые байты данных	Описание	Минимальное значение	Максимальное значение	Единиц	Формула[a]
00	4	Режим 9 поддерживаемые PID (01 Кому 20)				Битовое кодирование. [О7.. Д0] = [PID $01..PID $20] Смотрите ниже
01	1	Количество сообщений VIN в PID 02. Только для ISO 9141-2, ISO 14230-4 и SAE J1850.				Обычно значение будет равным 5.
02	17	Идентификационный номер транспортного средства (VIN)				17-char VIN, Кодировка ASCII и заполнение по левому краю нулевыми символами (0х00) При необходимости.
03	1	Количество сообщений идентификатора калибровки для PID 04. Только для ISO 9141-2, ISO 14230-4 и SAE J1850.				Это будет кратно 4 (4 сообщения нужны для каждого идентификатора).
04	16,32,48,64..	Идентификатор калибровки				До 16 Символы ASCII. Неиспользованные байты данных будут переведены как нулевые байты (0х00). Может быть выведено несколько CALID (16 байт каждый)
05	1	Поверочные номера калибровки (КВН) количество сообщений для PID 06. Только для ISO 9141-2, ISO 14230-4 и SAE J1850.
06	4,8,12,16	Поверочные номера калибровки (КВН) Можно вывести несколько CVN (4 байт каждый) количество CVN и CALID должно совпадать				Необработанные данные, дополненные нулевыми символами слева (0х00). Обычно отображается в виде шестнадцатеричной строки.
07	1	Количество сообщений для отслеживания производительности в процессе использования для PID 08 и 0B. Только для ISO 9141-2, ISO 14230-4 и SAE J1850.	8	10		8 если шестнадцать (16) Значения должны быть сообщены, 9 если восемнадцать (18) Значения должны быть сообщены, и 10 если двадцать (20) Значения должны быть сообщены (В одном сообщении сообщается о двух значениях, каждый из них состоит из двух байтов).
08	4	Отслеживание эксплуатационных характеристик автомобилей с искровым зажиганием				4 или 5 Сообщения, Каждый из них содержит 4 Байт (Два значения). Смотрите ниже
09	1	Количество сообщений имени ЭБУ для PID 0A
0A	20	Название ЭБУ				ASCII-кодировка. Заполнение по правому краю нулевыми символами (0х00).
0B	4	Отслеживание эксплуатационных характеристик автомобилей с воспламенением от сжатия				5 Сообщения, Каждый из них содержит 4 Байт (Два значения). Смотрите ниже
ПИД (зачаровывать)	Возвращаемые байты данных	Описание	Минимальное значение	Максимальное значение	Единиц	Формула[a]

Побитовые PID

Некоторые PID в приведенной выше таблице не могут быть объяснены простой формулой. Более подробное объяснение этих данных приведено здесь:

Режим 1 ПИД 00

Запрос на этот PID возвращает 4 байт данных. Каждый бит, От МСБ Кому ЛСБ, представляет собой один из следующих 32 PID и предоставляет информацию о том, поддерживается ли он.

Например, Если ответ автомобиля BE1FA813, Его можно расшифровать так:

Шестнадцатиричный	B				E				1				F				A				8				1				3
Двоичный	1	0	1	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	1
Поддержанный?	Да	Нет	Да	Да	Да	Да	Да	Нет	Нет	Нет	Нет	Да	Да	Да	Да	Да	Да	Нет	Да	Нет	Да	Нет	Нет	Нет	Нет	Нет	Нет	Да	Нет	Нет	Да	Да
ПИД-номер	01	02	03	04	05	06	07	08	09	0A	0B	0C	0D	0E	0F	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	1A	1B	1C	1D	1E	1F	20

Так, поддерживаемые PID:: 01, 03, 04, 05, 06, 07, 0C, 0D, 0E, 0F, 10, 11, 13, 15, 1C, 1F и 20

Режим 1 ПИД 01

Запрос на этот PID возвращает 4 байт данных, с маркировкой A, B, C и D.

Первый байт(A) содержит два фрагмента информации. Бит А7 (МСБ байта A, Первый байт) указывает, является ли МИГ (Индикатор проверки двигателя) подсвечивается. Биты A6 через А0представляют собой количество диагностических кодов неисправностей, помеченных в данный момент в ЭБУ.

Второй, третий, и четвертый байт(B, C и D) предоставлять информацию о наличии и полноте тех или иных бортовых тестов. Обратите внимание, что тест наличие обозначается значком set (1) бит и полнота обозначается reset (0) бит.

Бит	имя	Определение
А7	МИЛ	Выкл или Вкл, указывает, включен ли CEL/MIL (или должно быть включено)
A6–А0	DTC_CNT	Количество подтвержденных кодов DTC, связанных с выбросами, доступных для отображения.
В7	СКРЫТНЫЙ	Скрытный (должно быть 0)
В3	БЕЗ НАЗВАНИЯ	0 = Поддержка мониторов зажигания зажигания (Например. Двигатели Отто или Ванкеля) 1 = Поддерживаются мониторы зажигания от сжатия (Например. Дизельные двигатели)

Ниже приведены общие определения бита B, Они основаны на тестировании.

	Доступен тест	Тест не завершен
Компоненты	В2	В6
Топливная система	В1	В5
Осечка	В0	В4

Третий и четвертый байты должны интерпретироваться по-разному в зависимости от того, искра зажигание (Например. Двигатели Отто или Ванкеля) или Воспламенение от сжатия (Например. Дизельные двигатели). Во втором (B) байт, бит 3 указывает, как интерпретировать байты C и D, С 0 быть искрой (Отто или Ванкель) и 1 (набор) быть сжатием (Дизель).

Байты C и D для мониторов искрового зажигания (Например. Двигатели Отто или Ванкеля):

	Доступен тест	Тест не завершен
Система рециркуляции отработавших газов	С7	Д7
Нагреватель датчика кислорода	С6	Д6
Датчик кислорода	С5	Д5
Хладагент кондиционера	С4	Д4
Система вторичного воздуха	С3	Д3
Испарительная система	С2	Д2
Катализатор с подогревом	С1	Д1
Катализатор	С0	Д0

А байты C и D для мониторов зажигания от сжатия (Дизельные двигатели):

	Доступен тест	Тест не завершен
Система рециркуляции отработавших газов и/или VVT	С7	Д7
Мониторинг фильтров PM	С6	Д6
Датчик выхлопных газов	С5	Д5
– Скрытный –	С4	Д4
Давление наддува	С3	Д3
– Скрытный –	С2	Д2
Монитор NOx/SCR	С1	Д1
Катализатор НГХК[a]	С0	Д0

Режим 1 ПИД 41

Запрос на этот PID возвращает 4 байт данных. Первый байт всегда равен нулю. Второй, третий, и четвертый байт дают информацию о наличии и полноте тех или иных бортовых тестов. Как и в случае с PID 01, Третий и четвертый байты интерпретируются по-разному в зависимости от типа зажигания (В3) –с 0 быть искрой и 1 (набор) быть сжатием. Еще раз заметьте, что тест наличие представлен множеством (1) бит и полнота представлен сбросом (0) бит.

Ниже приведены общие определения бита B, Они основаны на тестировании.

	Доступен тест	Тест не завершен
Компоненты	В2	В6
Топливная система	В1	В5
Осечка	В0	В4

Байты C и D для мониторов искрового зажигания (Например. Двигатели Отто или Ванкеля):

	Доступен тест	Тест не завершен
Система рециркуляции отработавших газов	С7	Д7
Нагреватель датчика кислорода	С6	Д6
Датчик кислорода	С5	Д5
Хладагент кондиционера	С4	Д4
Система вторичного воздуха	С3	Д3
Испарительная система	С2	Д2
Катализатор с подогревом	С1	Д1
Катализатор	С0	Д0

А байты C и D для мониторов зажигания от сжатия (Дизельные двигатели):

	Доступен тест	Тест не завершен
Система рециркуляции отработавших газов и/или VVT	С7	Д7
Мониторинг фильтров PM	С6	Д6
Датчик выхлопных газов	С5	Д5
– Скрытный –	С4	Д4
Давление наддува	С3	Д3
– Скрытный –	С2	Д2
Монитор NOx/SCR	С1	Д1
Катализатор НГХК[a]	С0	Д0

Режим 1 ПИД 78

Запрос на этот PID вернет 9 байт данных. Первый байт представляет собой битовое закодированное поле, указывающее, какое ЭГТ Поддерживаются датчики:

Байт	Описание
A	Поддерживаемые датчики EGT
B–C	Температура, считываемая EGT11
D–E	Температура, считываемая EGT12
F–Г	Температура, считываемая EGT13
H–Я	Температура, считываемая EGT14

Первый байт кодируется в битовом коде следующим образом:

Бит	Описание
А7–A4	Скрытный
А3	ЭГТ банк 1, датчик 4 Поддержанный?
А2	ЭГТ банк 1, датчик 3 Поддержанный?
А1	ЭГТ банк 1, датчик 2 Поддержанный?
А0	ЭГТ банк 1, датчик 1 Поддержанный?

Остальные байты 16 битовые целые числа, обозначающие температуру в градусах Цельсия в диапазоне -40 Кому 6513.5 (шкала 0.1), Используя обычный {\displaystyle (Atimes 256+B)/10-40} формула (MSB — это, LSB - это B). Значимыми являются только значения, для которых поддерживается соответствующий датчик.

Такая же структура применима и к PID 79, Но значения указаны для датчиков банка 2.

Режим 3 (PID не требуется)

Запрос для этого режима возвращает список DTC, которые были установлены. Список инкапсулируется с помощью метода ISO 15765-2 протокол.

При наличии двух или менее кодов DTC (4 Байт) они возвращаются в одном кадре ISO-TP (СФ). Три или более кодов DTC в списке отображаются в нескольких кадрах, с точным количеством кадров в зависимости от типа связи и деталей адресации.

Для каждого кода неисправности требуется 2 байт для описания. Текстовое описание кода неисправности может быть расшифровано следующим образом. Первый символ в коде неисправности определяется первыми двумя битами в первом байте:

А7–A6	Первый символ DTC
00	P – Силовой агрегат
01	C – Шасси
10	B – Тело
11	U – Сеть

Две следующие цифры кодируются как 2 бит. Второй символ в коде DTC — это число, определенное следующей таблицей:

А5–A4	Второй символ DTC
00	0
01	1
10	2
11	3

Третий символ в коде DTC — это число, определяемое как

А3–А0	Третий символ DTC
0000	0
0001	1
0010	2
0011	3
0100	4
0101	5
0110	6
0111	7
1000	8
1001	9
1010	A
1011	B
1100	C
1101	D
1110	E
1111	F

Четвертый и пятый символы определяются так же, как и третий, но с помощью битов В7–В4 и В3–В0. Получившийся пятисимвольный код должен выглядеть примерно так: “У0158” и может быть найден в таблице кодов неисправности OBD-II. Шестнадцатеричные символы (0-9, А-Ф), хотя и относительно редко, разрешены в последних 3 позиции самого кода.

Режим 9 ПИД 08

Он предоставляет информацию о производительности используемых гусениц для банков катализаторов, Блоки датчиков кислорода, Испарительные системы обнаружения утечек, Системы рециркуляции отработавших газов и системы вторичного воздуха.

Числитель для каждого компонента или системы отслеживает, сколько раз были выполнены все условия, необходимые для обнаружения неисправности конкретным монитором. Знаменатель для каждого компонента или системы отслеживает количество раз, когда транспортное средство эксплуатировалось в заданных условиях.

Количество элементов данных должно быть указано в начале (Первый байт).

Все элементы данных записи отслеживания производительности в процессе использования состоят из двух (2) байт и сообщаются в следующем порядке (Каждое сообщение содержит два элемента, следовательно, длина сообщения равна 4).

Мнемонический	Описание
ОБДКОНД	Количество встречающихся условий мониторинга OBD
IGNCNTR	Счетчик зажигания
CATCOMP1	Банк зачетов завершений монитора Catalyst 1
CATCOND1	Обнаруженные условия монитора катализатора подсчитывают банк 1
CATCOMP2	Банк зачетов завершений монитора Catalyst 2
CATCOND2	Обнаруженные условия монитора катализатора подсчитывают банк 2
O2SCOMP1	Датчик O2 Монитор Завершение Счетчик Банк 1
O2SCOND1	Обнаруженные условия мониторинга датчика O2 подсчитывают банк 1
O2SCOMP2	Датчик O2 Монитор Завершение Счетчик Банк 2
O2SCOND2	Обнаруженные условия мониторинга датчика O2 подсчитывают банк 2
ЭГРКОМП	Количество условий завершения монитора рециркуляции отработавших газов
ЭГРКОНД	Количество встреченных состояний монитора рециркуляции отработавших газов
АИРКОМП	Счетчики условий выполнения монитора AIR (Вторичный воздух)
КОНДИЦИОНЕР	Количество обнаруженных условий монитора AIR (Вторичный воздух)
ЭВАПКМ	Счетчики условий завершения монитора EVAP
EVAPCOND	Количество встреченных условий монитора EVAP
SO2SCOMP1	Вторичный датчик O2 Монитор завершения Банк счетчиков завершения 1
SO2SCOND1	Вторичный датчик O2 Монитор Возникшие условия подсчитывает Банк 1
SO2SCOMP2	Вторичный датчик O2 Монитор завершения Банк счетчиков завершения 2
SO2SCOND2	Вторичный датчик O2 Монитор Возникшие условия подсчитывает Банк 2

Режим 9 ПИД 0В

В нем содержится информация о характеристиках используемого катализатора NMHC, Монитор катализатора NOx, Монитор адсорбера NOx, Монитор фильтра PM, Монитор датчика выхлопных газов, Монитор рециркуляции отработавших газов / VVT, Монитор давления наддува и контроль топливной системы.

Все элементы данных состоят из двух (2) байт и сообщаются в следующем порядке (Каждое сообщение содержит два элемента, следовательно, длина сообщения равна 4):

Мнемонический	Описание
ОБДКОНД	Количество встречающихся условий мониторинга OBD
IGNCNTR	Счетчик зажигания
ГККАТКОМП	Количество условий завершения монитора NMHC Catalyst
ХКАТКОНД	Количество обнаруженных условий монитора катализатора NMHC
НКАТКОМП	Количество условий завершения монитора NOx/SCR Catalyst
НКАТКОНД	NOx/SCR Catalyst Monitor Количество обнаруженных состояний
НАДСКОМП	Количество условий завершения монитора адсорбера NOx
НАДСКОНД	Количество встреченных состояний монитора адсорбера NOx
ПМКОМП	Счетчики условий завершения монитора фильтра PM
ПМКОНД	Количество встреченных условий монитора фильтра PM
ЭГСКОМП	Датчик выхлопных газов контролирует количество условий завершения
ЭГСКОНД	Датчик выхлопных газов Монитор возникающих условий подсчитывает
ЭГРКОМП	Количество условий завершения EGR и/или монитора VVT
ЭГРКОНД	Количество встреченных состояний монитора EGR и/или VVT
БПКОМП	Счетчики условий завершения монитора давления наддува
БПКОНД	Количество встречающихся условий монитора давления наддува
ТОПЛИВОКОМП	Счетчики условий завершения Fuel Monitor
ТОПЛИВОКОНД	Количество встречающихся условий контроля топлива

Перечислимые PID[редактировать]

Некоторые PID следует интерпретировать особым образом, и не обязательно точно закодированы в битовом коде, или в любом масштабе. Значения для этих PID: Перечисленных.

Режим 1 ПИД 03[редактировать]

Запрос на этот PID возвращает 2 байт данных. Первый байт описывает топливную систему #1.

Ценность	Описание
1	Обрыв контура из-за недостаточной температуры двигателя
2	Замкнутый контур, Использование обратной связи датчика кислорода для определения топливной смеси
4	Разомкнутый контур из-за нагрузки на двигатель ИЛИ прекращения подачи топлива из-за замедления
8	Обрыв контура из-за сбоя системы
16	Замкнутый контур, использование хотя бы одного датчика кислорода, но в системе обратной связи возникла неисправность

Любое другое значение является недопустимым ответом. Может быть установлен не более одного бита.

Второй байт описывает топливную систему #2 (Если он существует) и кодируется идентично первому байту.

Режим 1 ПИД 12

Запрос этого PID возвращает один байт данных, который описывает состояние вторичного воздуха.

Ценность	Описание
1	Вверх по течению
2	После каталитического нейтрализатора
4	Из внешней атмосферы или вне
8	Насос включен для диагностики

Любое другое значение является недопустимым ответом. Может быть установлен не более одного бита.

Режим 1 ПИД 1C

Запрос этого PID возвращает один байт данных, которые описывают, каким стандартам OBD был разработан этот ЭБУ. Различные значения, которые может содержать байт данных, показаны ниже, рядом с тем, что они означают:

Ценность	Описание
1	OBD-II, как определено в КАРБЮРАТОРА
2	OBD в соответствии с параметром Агентство по охране окружающей среды
3	OBD и OBD-II
4	ОБД-И
5	Не совместим с OBD
6	ЕОБД (Европа)
7	EOBD и OBD-II
8	EOBD и OBD
9	ЕОБД, OBD и OBD II
10	ДЖОБД (Япония)
11	JOBD и OBD II
12	JOBD и EOBD
13	ДЖОБД, ЕОБД, и OBD II
14	Скрытный
15	Скрытный
16	Скрытный
17	Диагностика производителя двигателя (ЭМД)
18	Диагностика производителя двигателя Улучшено (ЭМД+)
19	Бортовая диагностика в тяжелых условиях (Дочерний/частичный) (HD OBD-C)
20	Бортовая диагностика в тяжелых условиях (HD OBD)
21	Гармонизированный по всему миру OBD (ВВХ ОБД)
22	Скрытный
23	Сверхмощный Euro OBD Stage I без контроля NOx (HD EOBD-I)
24	Сверхмощный Euro OBD Stage I с контролем NOx (HD EOBD-I N)
25	Стандарт Euro OBD Stage II для тяжелых условий эксплуатации без контроля NOx (HD EOBD-II)
26	Сверхмощный Euro OBD Stage II с контролем NOx (HD EOBD-II N)
27	Скрытный
28	Фаза OBD в Бразилии 1 (ОБДБр-1)
29	Фаза OBD в Бразилии 2 (ОБДБр-2)
30	Корейский OBD (КОБД)
31	Индия OBD I (ИОБД I)
32	Индия OBD II (ИОБД II)
33	Сверхмощный Euro OBD Stage VI (HD EOBD-IV)
34-250	Скрытный
251-255	Недоступно для назначения (САЕ Дж1939 Особое значение)

Кодировка типа топлива

Режим 1 ПИД 51 Возвращает значение из перечислимого списка, задающее тип топлива транспортного средства. Тип топлива возвращается в виде одного байта, и значение приведено в следующей таблице:

Ценность	Описание
0	Нет в наличии
1	Бензин
2	Метанол
3	Этанол
4	Дизель
5	Сжиженный нефтяной газ
6	КПГ
7	Пропан
8	Электрический
9	Битопливо ходовой бензин
10	Метанол на битопливе
11	Битопливный этанол
12	Битопливный сжиженный нефтяной газ
13	Битоплив, работающий на сжатом природном газе
14	Битопливо работает на пропане
15	Битопливо работает на электричестве
16	Битопливный электрический двигатель и двигатель внутреннего сгорания
17	Гибридный бензин
18	Гибридный этанол
19	Гибридный дизель
20	Гибридный электропривод
21	Гибридный электрический двигатель и двигатель внутреннего сгорания
22	Гибридный регенеративный
23	Битопливное дизельное топливо

Любое другое значение зарезервировано ISO/SAE. В настоящее время нет определений для Автомобиль на гибком топливе.

Нестандартные PID

Большинство всех используемых ПИД-регуляторов OBD-II являются нестандартными. Для большинства современных автомобилей, на интерфейсе OBD-II поддерживается гораздо больше функций, чем покрывается стандартными PID, и существует относительно незначительное совпадение между производителями транспортных средств для этих нестандартных PID.

В открытом доступе имеется очень ограниченная информация о нестандартных PID. Основным источником информации о нестандартных PID различных производителей является американский Институт оборудования и инструмента и доступно только для участников. Стоимость членства в ETI для доступа к скан-кодам варьируется в зависимости от размера компании, определяемого годовыми продажами автомобильных инструментов и оборудования в Северной Америке:

Годовой объем продаж в Северной Америке	Ежегодные взносы
Под $10,000,000	$5,000
$10,000,000 – $50,000,000	$7,500
Больше $50,000,000	$10,000

Однако, даже членство в ETI не предоставит полную документацию для нестандартных PID. Состояние ETI:^[4][5]

Некоторые OEM-производители отказываются использовать ETI в качестве универсального источника информации об инструментах сканирования. Они предпочитают вести бизнес с каждой инструментальной компанией отдельно. Эти компании также требуют, чтобы вы заключили с ними договор. Сборы варьируются, но вот снимок по состоянию на 13 апреля, 2015 от годовых сборов:

GM	$50,000
Хонда	$5,000
Судзуки	$1,000
BMW	$25,500 плюс $2,000 за обновление. Обновления происходят ежегодно.

МОЖНО (11-бит) Формат шины

PID-запрос и ответ на него выполняются по CAN-шине автомобиля. Стандартные запросы и ответы OBD используют функциональные адреса. Диагностический считыватель инициирует запрос, используя идентификатор CAN 7DFh^{[Требуется уточнение]}, который выступает в качестве широковещательного адреса, и принимает ответы от любого идентификатора в диапазоне от 7E8h до 7EFh. ЭБУ, которые могут отвечать на запросы OBD, прослушивают как функциональный широковещательный идентификатор 7DFh, так и один присвоенный идентификатор в диапазоне от 7E0h до 7E7h. Их ответ имеет идентификатор присвоенного им идентификатора, а также 8 Например. 7От E8h до 7EFh.

Такой подход позволяет использовать до восьми ЭБУ, каждый независимо отвечает на запросы OBD. Диагностический считыватель может использовать идентификатор в кадре отклика ЭБУ для продолжения связи с конкретным ЭБУ. В частности, многокадровая связь требует отклика на конкретный идентификатор ЭБУ, а не на идентификатор 7DFh.

CAN-шина также может использоваться для связи, выходящей за рамки стандартных сообщений OBD. Физическая адресация использует определенные идентификаторы CAN для определенных модулей (Например, 720h для комбинации приборов в Фордах) с проприетарной рамой полезной нагрузки.

Запрос

Функциональный ПИД-запрос отправляется транспортному средству по CAN-шине с идентификатором 7DFh, использование 8 байты данных. Байты равны:

	Байт
Тип PID	0	1	2	3	4	5	6	7
Стандарт SAE	Количество дополнительный байты данных: 2	Режим 01 = показать текущие данные; 02 = стоп-кадр; и т.д.	ПИД-код (Например: 05 = Температура охлаждающей жидкости двигателя)	не используется (может быть 55ч)
Специфичные для автомобиля	Количество дополнительный байты данных: 3	Пользовательский режим: (Например: 22 = расширенные данные)	ПИД-код (Например: 4980h)		не используется (может быть 00ч или 55ч)

Ответ

Транспортное средство отвечает на запрос PID по шине CAN идентификаторами сообщений, которые зависят от того, какой модуль ответил. Как правило, двигатель или главный ЭБУ реагирует на ID 7E8h. Другие модули, как гибридный контроллер или контроллер батареи в Prius, ответ в 07E9h, 07ЭА, 07ЭБх, и т.д. Это на 8 часов выше, чем физический адрес, на который отвечает модуль. Несмотря на то, что количество байтов в возвращаемом значении является переменным, В сообщении используется 8 байт данных независимо от (CAN-шина протокол формы Frameformat с 8 байты данных). Байты равны:

	Байт
Тип PID	0	1	2	3	4	5	6	7
Стандарт SAE 7E8h, 7E9h, 7ЭА, и т.д.	Количество дополнительный байты данных: 3 Кому 6	Пользовательский режим То же, что и запрос, за исключением того, что к значению mode добавляется 40h. Так: 41h = показать текущие данные; 42h = стоп-кадр; и т.д.	ПИД-код (Например: 05 = Температура охлаждающей жидкости двигателя)	значение указанного параметра, байт 0	ценность, байт 1 (необязательный)	ценность, байт 2 (необязательный)	ценность, байт 3 (необязательный)	не используется (может быть 00ч или 55ч)
Специфичные для автомобиля 7E8h, или 8 часов + физический идентификатор модуля.	Количество дополнительный байты данных: 4Кому 7	Пользовательский режим: То же, что и запрос, за исключением того, что к значению mode добавляется 40h.(Например: 62h = ответ на запрос в режиме 22h)	ПИД-код (Например: 4980h)		значение указанного параметра, байт 0	ценность, байт 1 (необязательный)	ценность, байт 2 (необязательный)	ценность, байт 3 (необязательный)
Специфичные для автомобиля 7E8h, или 8 часов + физический идентификатор модуля.	Количество дополнительный байты данных: 3	7Это общий ответ, обычно указывающий на то, что модуль не распознает запрос.	Пользовательский режим: (Например: 22h = расширенные диагностические данные с помощью ПИД-регулятора, 21h = расширенные данные по смещению)	31h	не используется (может быть 00ч)