ODB2 Pinout kodovi

Sure:Wiki

Režima

Postoje 10 režimi operacije opisani u najnovijem OBD-II standardu SAE J1979. Oni su sledeći:

Režimu (Heksadecimalni)	Опис
01	Prikaži aktuelne podatke
02	Predstavljanje podataka iz okvira za zamrzavanje
03	Prikaži uskladištene kodove dijagnostičkih problema
04	Obriši šifre dijagnostičkih problema i uskladištene vrednosti
05	Rezultate, nadzor senzora kiseonika (Ne može samo)
06	Rezultate, ostali komponente/nadgledanje sistema (Rezultate, nadzor senzora kiseonika samo za moguće)
07	Prikaži dijagnostički problem sa dijagnostičkim problemima (otkriven tokom trenutnog ili poslednjeg ciklusa vožnje)
08	Kontrola rada komponente na tabli/sistema
09	Zahtevaj informacije o vozilu
0A	Trajno Kodovi problema sa dijagnostičkim problemima (DTCs) (Obrisano DTCs)

Proizvođači vozila nisu obavezni da podrže sve režime. Svaki proizvođač može definisati dodatne režime iznad #9 (PR.: Režimu 22 Kako je definisano SAE J2190 za Ford/GM, Režimu 21 za Tojota) za druge informacije, npr. napon vučne baterije na hibridno Elektromotorna vozila (HEV).^[2]

Standardne PID-ove

U dolenavedenoj tabeli prikazani su standardni prod-II PIDs kao što je definisano SAE J1979. Očekivani odgovor za svakog PID-a je dat, zajedno sa informacijama o tome kako da prevedete odgovor na smislene podatke. Ponovo, neće sva vozila podržavati sve PID-ove i postoje prilagođeni PID-ovi koji nisu definisani u standardu OBD-II.

Imajte na umu da režimi 1 i 2 su u suštini identični, Osim tog režima 1 pruža aktuelne informacije, dok režim 2 obezbeđuje snimak istih podataka koji se uzimaju u trenutku kada je postavljen poslednji kôd dijagnostičkog problema. Izuzeci su PID 01, koji je dostupan samo u režimu 1, i PID 02, koji je dostupan samo u režimu 2. Ako režim 2 Pid 02 daje nulu, Onda nema snimka i svih drugih režima 2 Podaci su besmisleni.

Kada koristite malo-kodirano obeležavanje, količine kao što je C4, znači malo 4 od podataka bajt C. Svaki od njih je numerovan od 0 da 7, Tako 7 je najznačajniji bit i 0 je najmanji značajan deo.

A

B

C

D

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

B0

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Režimu 01

Pid (Heksadecimalni)	Pid (Dec)	Vraćeni su podaci bajtova	Опис	Minimalna vrednost	Maksimalna vrednost	Jedinice	Formula[na]
00	0	4	PID-ovi podržani [01 – 20]				Bit kodiran [A7.. D0] == [PID $01.. PID $20] Pogledajte ispod
01	1	4	Status monitora od DTCs obrisano. (Uključuje lampu indikatora kvara (Miliona) status i broj DTCs.)				Bit kodiran. Pogledajte ispod
02	2	2	Zamrzni DTC
03	3	2	Status sistema za gorivo				Bit kodiran. Pogledajte ispod
04	4	1	Izračunato opterećenje motora	0	100	%	{\Prikaži stil {\tfrac {100}{255}}A} (ili {\Prikaži stil {\tfrac {A}{2.55}}})
05	5	1	Temperatura hlađenje	-40	215	° C	{\displaystyle A-40}
06	6	1	Kratkoročni trim-gorivo 1	-100 (Smanji gorivo: Previše bogat)	99.2 (Dodaj gorivo: Previše se osloni)	%	{\Prikaži stil {\frac {100}{128}}A-100} (ili {\Prikaži stil {\tfrac {A}{1.28}}-100} )
07	7	1	Dugi rok goriva trim – banka 1
08	8	1	Kratkoročni trim-gorivo 2
09	9	1	Dugi rok goriva trim – banka 2
0A	10	1	Pritisak goriva (ocenjivati pritisak)	0	765	kPa	{\displaystyle 3A}
0B	11	1	Unos potpunog pritiska	0	255	kPa	{\Prikaži stil A}
0C	12	2	Motor obrtaja u minuti	0	16,383.75	Obrtaja	{\Prikaži stil {\frac {256A + B}{4}}}
0D	13	1	Brzina vozila	0	255	km/h	{\Prikaži stil A}
0E	14	1	Napredovanje vremena	-64	63.5	° pre TDC	{\Prikaži stil {\frac {A}{2}}-64}
0F	15	1	Unošenje temperature vazduha	-40	215	° C	{\displaystyle A-40}
10	16	2	MAF stopa protoka vazduha	0	655.35	grami/sek	{\Prikaži stil {\frac {256A + B}{100}}}
11	17	1	Pozicija gasa	0	100	%	{\Prikaži stil {\tfrac {100}{255}}A}
12	18	1	Status sekundarnog vazduha				Bit kodiran. Pogledajte ispod
13	19	1	Prisutni senzori kiseonika (u 2 Banke)				[A0.. A3] == Banka 1, Senzori 1-4. [A4.. A7] == Banka 2…
14	20	2	Senzor kiseonika 1 A: Napon B: Kratkoročno skraćivanje goriva	0 -100	1.275 99.2	volts%	{\Prikaži stil {\frac {A}{200}}} {\Prikaži stil {\frac {100}{128}}B-100} (if B==$FF, senzor se ne koristi u obračunu skraćivanje)
15	21	2	Senzor kiseonika 2 A: Napon B: Kratkoročno skraćivanje goriva
16	22	2	Senzor kiseonika 3 A: Napon B: Kratkoročno skraćivanje goriva
17	23	2	Senzor kiseonika 4 A: Napon B: Kratkoročno skraćivanje goriva
18	24	2	Senzor kiseonika 5 A: Napon B: Kratkoročno skraćivanje goriva
19	25	2	Senzor kiseonika 6 A: Napon B: Kratkoročno skraćivanje goriva
1A	26	2	Senzor kiseonika 7 A: Napon B: Kratkoročno skraćivanje goriva
1B	27	2	Senzor kiseonika 8 A: Napon B: Kratkoročno skraćivanje goriva
1C	28	1	OBD standardi koje ovo vozilo odgovara				Bit kodiran. Pogledajte ispod
1D	29	1	Prisutni senzori kiseonika (u 4 Banke)				Slično PID-u 13, Ali [A0.. A7] == [B1S1, B1S2, B2S1, B2S2, B3S1, B3S2, B4S1, B4S2]
1E	30	1	Status pomoćnog unosa				A0 == Poletanje napajanja (PTO) Status (1 == aktivno) [A1.. A7] ne koristi se
1F	31	2	Vreme trčanja od kada se motor upalio	0	65,535	Sekundi	{\displaystyle 256A+B}
20	32	4	PID-ovi podržani [21 – 40]				Bit kodiran [A7.. D0] == [PID $21..PID $40] Pogledajte ispod
21	33	2	Razdaljina pređena lampom indikatora kvara (Miliona) Na	0	65,535	km	{\displaystyle 256A+B}
22	34	2	Železnica za gorivo Pritisak (u odnosu na manifold vakuum)	0	5177.265	kPa	{\Prikaži stil 0.079(256A + B)}
23	35	2	Železnica za gorivo Pritisak merača (Dizel, ili benzinska direktna injekcija)	0	655,350	kPa	{\Prikaži stil 10(256A + B)}
24	36	4	Senzor kiseonika 1 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Napon	0 0	< 2 < 8	Odnos V	{\Prikaži stil {\frac {2}{65536}}(256A + B)} {\Prikaži stil {\frac {8}{65536}}(256C+D)}
25	37	4	Senzor kiseonika 2 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Napon
26	38	4	Senzor kiseonika 3 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Napon
27	39	4	Senzor kiseonika 4 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Napon
28	40	4	Senzor kiseonika 5 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Napon
29	41	4	Senzor kiseonika 6 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Napon
2A	42	4	Senzor kiseonika 7 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Napon
2B	43	4	Senzor kiseonika 8 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Napon
2C	44	1	Komandovao EGR	0	100	%	{\Prikaži stil {\tfrac {100}{255}}A}
2D	45	1	EGR greška	-100	99.2	%	{\Prikaži stil {\tfrac {100}{128}}A-100}
2E	46	1	Komandovano isparavanje	0	100	%	{\Prikaži stil {\tfrac {100}{255}}A}
2F	47	1	Ulaz na nivo rezervoara za gorivo	0	100	%	{\Prikaži stil {\tfrac {100}{255}}A}
30	48	1	Zagrevanje od kada su šifre očišćene	0	255	Raиuna	{\Prikaži stil A}
31	49	2	Razdaljina pređena od kada su kodovi očišćeni	0	65,535	km	{\displaystyle 256A+B}
32	50	2	Isparenje. Pritisak isparenja sistema	-8,192	8191.75	Tata	{\Prikaži stil {\frac {256A + B}{4}}}(AB je dva se dopunjuju Potpisao)[3]
33	51	1	Apsolutni barometrijski pritisak	0	255	kPa	{\Prikaži stil A}
34	52	4	Senzor kiseonika 1 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Struja	0 -128	< 2 <128	Odnos Mama	{\Prikaži stil {\frac {2}{65536}}(256A + B)} {\Prikaži stil {\frac {256C+D}{256}}-128} ili {\displaystyle C+{\frac {D}{256}}-128}
35	53	4	Senzor kiseonika 2 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Struja
36	54	4	Senzor kiseonika 3 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Struja
37	55	4	Senzor kiseonika 4 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Struja
38	56	4	Senzor kiseonika 5 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Struja
39	57	4	Senzor kiseonika 6 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Struja
3A	58	4	Senzor kiseonika 7 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Struja
3B	59	4	Senzor kiseonika 8 Ab: Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha CD-A: Struja
3C	60	2	Temperatura katalizatora: Banka 1, Senzor 1	-40	6,513.5	° C	{\Prikaži stil {\frac {256A + B}{10}}-40}
3D	61	2	Temperatura katalizatora: Banka 2, Senzor 1
3E	62	2	Temperatura katalizatora: Banka 1, Senzor 2
3F	63	2	Temperatura katalizatora: Banka 2, Senzor 2
40	64	4	PID-ovi podržani [41 – 60]				Bit kodiran [A7.. D0] == [PID $41..PID $60] Pogledajte ispod
41	65	4	Status nadgledanja ovog ciklusa disk jedinice				Bit kodiran. Pogledajte ispod
42	66	2	Napon kontrolnog modula	0	65.535	V	{\Prikaži stil {\frac {256A + B}{1000}}}
43	67	2	Apsolutna vrednost učitavanja	0	25,700	%	{\Prikaži stil {\tfrac {100}{255}}(256A + B)}
44	68	2	Odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha	0	< 2	Odnos	{\Prikaži stil {\tfrac {2}{65536}}(256A + B)}
45	69	1	Relativna pozicija gasa	0	100	%	{\Prikaži stil {\tfrac {100}{255}}A}
46	70	1	Ambijentalna temperatura vazduha	-40	215	° C	{\displaystyle A-40}
47	71	1	Apsolutna pozicija gasa B	0	100	%	{\Prikaži stil {\frac {100}{255}}A}
48	72	1	Apsolutna pozicija gasa C
49	73	1	Pozicija pedale akceleratora D
4A	74	1	Pozicija pedale akceleratora E
4B	75	1	Pozicija pedale akceleratora F
4C	76	1	Zapovedni aktuator gasa
4D	77	2	Vreme je pokretanje sa MIL-om na	0	65,535	Minuta	{\displaystyle 256A+B}
4E	78	2	Vreme od kada su šifre problema očišćene
4F	79	4	Maksimalna vrednost za odnos ekvivalentnosti goriva i vazduha, napon senzora kiseonika, struja senzora kiseonika, i unošenje manifolda apsolutni pritisak	0, 0, 0, 0	255, 255, 255, 2550	Odnos, V, Mama, kPa	A, B, C, D*10
50	80	4	Maksimalna vrednost za brzinu protoka vazduha iz senzora masovnog protoka vazduha	0	2550	g/s	A*10, B, C, a D su rezervisani za buduću upotrebu
51	81	1	Vrsta goriva				Sa stola tipa goriva pogledajte u nastavku
52	82	1	Etanol gorivo %	0	100	%	{\Prikaži stil {\tfrac {100}{255}}A}
53	83	2	Apsolutni isparavanje sistema Pritisak isparenja	0	327.675	kPa	{\Prikaži stil {\frac {256A + B}{200}}}
54	84	2	Ispari pritisak isparenja sistema	-32,767	32,768	Tata	((A*256)+B)-32767
55	85	2	Kratkoročni sekundarni senzor kiseonika skraćuju, A: Banka 1, B: Banka 3	-100	99.2	%	{\Prikaži stil {\frac {100}{128}}A-100}{\Prikaži stil {\frac {100}{128}}B-100}
56	86	2	Dugoročni sekundarni senzor kiseonika trim, A: Banka 1, B: Banka 3
57	87	2	Kratkoročni sekundarni senzor kiseonika skraćuju, A: Banka 2, B: Banka 4
58	88	2	Dugoročni sekundarni senzor kiseonika trim, A: Banka 2, B: Banka 4
59	89	2	Gorivna šina apsolutni pritisak	0	655,350	kPa	{\Prikaži stil 10(256A + B)}
5A	90	1	Relativni položaj pedale akceleratora	0	100	%	{\Prikaži stil {\tfrac {100}{255}}A}
5B	91	1	Preostalo trajanje hibridnog pakovanja baterije	0	100	%	{\Prikaži stil {\tfrac {100}{255}}A}
5C	92	1	Temperatura ulja motora	-40	210	° C	{\displaystyle A-40}
5D	93	2	Tajming ubrizgavanja goriva	-210.00	301.992	°	{\Prikaži stil {\frac {256A + B}{128}}-210}
5E	94	2	Stopa goriva motora	0	3276.75	L/h	{\Prikaži stil {\frac {256A + B}{20}}}
5F	95	1	Zahtevi za emisiju na koje je vozilo projektovano				Kodirano
60	96	4	PID-ovi podržani [61 – 80]				Bit kodiran [A7.. D0] == [PID $61..PID $80] Pogledajte ispod
61	97	1	Vozačev motor sa potražnjom – procenat torque-a	-125	125	%	A-125
62	98	1	Pravi motor – procenat torque-a	-125	125	%	A-125
63	99	2	Nagušteni torque mašine	0	65,535	Nm	{\displaystyle 256A+B}
64	100	5	Podaci o kvaru procenta motora	-125	125	%	A-125 U 125 u 14:00 B-125 Tačka motora 1 C-125 tačka motora 2 D-125 Tačka motora 3 E-125 tačka motora 4
65	101	2	Pomoćni unos / izlaz podržan				Kodirano
66	102	5	Senzor masovnog protoka vazduha
67	103	3	Temperatura hlađenje
68	104	7	Unošenje senzora temperature vazduha
69	105	7	Komandovana EGR i EGR greška
6A	106	5	Commanded Diesel intake air flow control and relative intake air flow position
6B	107	5	Temperatura recirkulacije izduvnih gasova
6C	108	5	Komandovana kontrola aktuatora gasa i relativna pozicija gasa
6D	109	6	Sistem kontrole pritiska goriva
6E	110	5	Sistem kontrole pritiska ubrizgavanja
6F	111	3	Pritisak ulivanja turbopunjača
70	112	9	Pojačaj kontrolu pritiska
71	113	5	Promenljivi turbo geometrije (VGT) Kontrolu
72	114	5	Kontrola otpada
73	115	5	Pritisak izduvnih gasova
74	116	5	Turbopunjač RPM
75	117	7	Temperatura turbopunjača
76	118	7	Temperatura turbopunjača
77	119	5	Napunite temperaturu hladnjaka vazduha (CACT)
78	120	9	Temperatura izduvnog gasa (EGT) Banka 1				Specijalni PID. Pogledajte ispod
79	121	9	Temperatura izduvnog gasa (EGT) Banka 2				Specijalni PID. Pogledajte ispod
7A	122	7	Dizel filter čestica (DPF)
7B	123	7	Dizel filter čestica (DPF)
7C	124	9	Dizel partikularni filter (DPF) Temperatura
7D	125	1	NOx NTE (Ne-premašuje) status kontrolne oblasti
7E	126	1	PM NTE (Ne-premašuje) status kontrolne oblasti
7F	127	13	Vreme za pokretanje motora
80	128	4	PID-ovi podržani [81 – A0]				Bit kodiran [A7.. D0] == [PID $81..PID $A 0] Pogledajte ispod
81	129	21	Vreme za pokretanje motora za pomoćni uređaj za kontrolu emisija(AECD)
82	130	21	Vreme za pokretanje motora za pomoćni uređaj za kontrolu emisija(AECD)
83	131	5	NOx senzor
84	132		Temperatura površine manifolda
85	133		NOx sistem reagensa
86	134		Čestica materije (Premijer) Senzor
87	135		Unos potpunog pritiska
A0	160	4	PID-ovi podržani [A1 – C0]				Bit kodiran [A7.. D0] == [PID $A 1.. PID $C 0] Pogledajte ispod
C0	192	4	PID-ovi podržani [C1 – E0]				Bit kodiran [A7.. D0] == [PID $C 1.. PID $E 0] Pogledajte ispod
C3	195	?	?	?	?	?	Daje brojne podatke., uključujući ID stanja pogona i brzinu motora*
C4	196	?	?	?	?	?	B5 je zahtev za dokonu motora B6 je zahtev za zaustavljanje motora*
Pid (Heksadecimalni)	Pid (Dec)	Vraćeni su podaci bajtova	Опис	Minimalna vrednost	Maksimalna vrednost	Jedinice	Formula[na]

Režimu 02[Uređivanje]

Režimu 02 prihvata iste PID-ove kao režim 01, sa istim značenjem, ali date informacije su iz trenutka kreiranja okvira zamrzavanja.

Broj okvira morate da pošaljete u odeljku sa podacima poruke.

Pid (Heksadecimalni)	Vraćeni su podaci bajtova	Опис	Minimalna vrednost	Maksimalna vrednost	Jedinice	Formula[na]
02	2	DTC koji je prouzrokovao skladištenje okvira zamrzavanja.				BCD kodiran. Dekodirano kao u režimu 3

Režimu 03

Pid (Heksadecimalni)	Vraćeni su podaci bajtova	Опис	Minimalna vrednost	Maksimalna vrednost	Jedinice	Formula[na]
N/a	n*6	Zahtevaj kodove za probleme				3 kodovi po okviru poruke. Pogledajte ispod

Režimu 04[Uređivanje]

Pid (Heksadecimalni)	Vraćeni su podaci bajtova	Опис	Minimalna vrednost	Maksimalna vrednost	Jedinice	Formula[na]
N/a	0	Obriši šifre problema / Lampa indikatora kvara (Miliona) / Provera svetla motora				Čisti sve uskladištene šifre problema i isključuje MIL.

Režimu 05

Pid (Heksadecimalni)	Vraćeni su podaci bajtova	Опис	Minimalna vrednost	Maksimalna vrednost	Jedinice	Formula[na]
0100		Podržani ID-ove OBD monitora ($01 – $20)
0101		O2 Banka za praćenje senzora 1 Senzor 1	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
0102		O2 Banka za praćenje senzora 1 Senzor 2	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
0103		O2 Banka za praćenje senzora 1 Senzor 3	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
0104		O2 Banka za praćenje senzora 1 Senzor 4	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
0105		O2 Banka za praćenje senzora 2 Senzor 1	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
0106		O2 Banka za praćenje senzora 2 Senzor 2	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
0107		O2 Banka za praćenje senzora 2 Senzor 3	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
0108		O2 Banka za praćenje senzora 2 Senzor 4	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
0109		O2 Banka za praćenje senzora 3 Senzor 1	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
010A		O2 Banka za praćenje senzora 3 Senzor 2	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
010B		O2 Banka za praćenje senzora 3 Senzor 3	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
010C		O2 Banka za praćenje senzora 3 Senzor 4	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
010D		O2 Banka za praćenje senzora 4 Senzor 1	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
010E		O2 Banka za praćenje senzora 4 Senzor 2	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
010F		O2 Banka za praćenje senzora 4 Senzor 3	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
0110		O2 Banka za praćenje senzora 4 Senzor 4	0.00	1.275	Volti	0.005 Bogat naponom nagiba senzora
0201		O2 Banka za praćenje senzora 1 Senzor 1	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
0202		O2 Banka za praćenje senzora 1 Senzor 2	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
0203		O2 Banka za praćenje senzora 1 Senzor 3	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
0204		O2 Banka za praćenje senzora 1 Senzor 4	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
0205		O2 Banka za praćenje senzora 2 Senzor 1	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
0206		O2 Banka za praćenje senzora 2 Senzor 2	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
0207		O2 Banka za praćenje senzora 2 Senzor 3	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
0208		O2 Banka za praćenje senzora 2 Senzor 4	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
0209		O2 Banka za praćenje senzora 3 Senzor 1	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
020A		O2 Banka za praćenje senzora 3 Senzor 2	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
020B		O2 Banka za praćenje senzora 3 Senzor 3	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
020C		O2 Banka za praćenje senzora 3 Senzor 4	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
020D		O2 Banka za praćenje senzora 4 Senzor 1	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
020E		O2 Banka za praćenje senzora 4 Senzor 2	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
020F		O2 Banka za praćenje senzora 4 Senzor 3	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
0210		O2 Banka za praćenje senzora 4 Senzor 4	0.00	1.275	Volti	0.005 Nagni se do bogatog napona senzora
Pid (Heksadecimalni)	Vraćeni su podaci bajtova	Опис	Minimalna vrednost	Maksimalna vrednost	Jedinice	Formula[na]

Režimu 09

Pid (Heksadecimalni)	Vraćeni su podaci bajtova	Опис	Minimalna vrednost	Maksimalna vrednost	Jedinice	Formula[na]
00	4	Režimu 9 podržani PID-i (01 da 20)				Bit kodiran. [A7.. D0] = [PID $01.. PID $20] Pogledajte ispod
01	1	Prebrojavanje VIN poruka u PID-u 02. Samo za ISO 9141-2, ISO 14230-4 i SAE J1850.				Obično će vrednost biti 5.
02	17	Identifikacioni broj vozila (Vin)				17-char VIN, ASCII kodiran i levo tapaciran sa null šarovima (0x00) ako je potrebno da se.
03	1	Broj poruka ID-a kalibracije za PID 04. Samo za ISO 9141-2, ISO 14230-4 i SAE J1850.				To će biti višestruko 4 (4 poruke su potrebne za svaki ID).
04	16,32,48,64..	ID kalibracije				Do 16 ASCII šara. Bajtovi podataka koji se ne koriste biće prijavljeni kao "null bajt" (0x00). Nekoliko CALID-a se može izneći (16 bajtovima svaki)
05	1	Brojevi verifikacije kalibracije (CVN) broj poruka za PID 06. Samo za ISO 9141-2, ISO 14230-4 i SAE J1850.
06	4,8,12,16	Brojevi provere kalibracije (CVN) Nekoliko CVN-a se može izneći (4 bajtovima svaki) broj CVN-a i CALID-a mora da se podudara				Neobrađeni podaci levo tapacirani sa znakovima "null" (0x00). Obično se prikazuje kao heksa-niska.
07	1	Broj poruka praćenja performansi za PID u upotrebi 08 i 0B. Samo za ISO 9141-2, ISO 14230-4 i SAE J1850.	8	10		8 ako šesnaest (16) vrednosti su potrebne za izveštavanje, 9 ako osamnaest (18) vrednosti su potrebne za izveštavanje, i 10 ako dvadeset (20) vrednosti su potrebne za izveštavanje (jedna poruka izveštava o dve vrednosti, svaka se sastoji u dva bajta).
08	4	Praćenje performansi za vozila za paljenje varnica				4 ili 5 Poruke, svaki od njih koji sadrži 4 Bajtova (dve vrednosti). Pogledajte ispod
09	1	Broj poruka ECU imena za PID 0A
0A	20	ECU ime				ASCII-kodirano. Desno tapacirano sa null šarovima (0x00).
0B	4	Praćenje performansi za vozila za paljenje kompresije				5 Poruke, svaki od njih koji sadrži 4 Bajtova (dve vrednosti). Pogledajte ispod
Pid (Heksadecimalni)	Vraćeni su podaci bajtova	Опис	Minimalna vrednost	Maksimalna vrednost	Jedinice	Formula[na]

Bitwise kodirani PID-jevi

Neki OD PID-ova u gorenavedeoj tabeli ne mogu se objasniti jednostavnom formulom. Detaljnije objašnjenje ovih podataka je dostavljeno ovde:

Režimu 1 Pid 00

Zahtev za ovaj PID se vraća 4 bajtovi podataka. Svaki deo, Iz MSB da LSB, predstavlja jednu od sledećih 32 PID-ove i daje informacije o tome da li je podržan.

Na primer, ako je odgovor automobila BE1FA813, može ovako da se dekodiše:

Heksadecimalni	B				E				1				F				A				8				1				3
Binarni	1	0	1	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	1
Podržana?	Da	Ne	Da	Da	Da	Da	Da	Ne	Ne	Ne	Ne	Da	Da	Da	Da	Da	Da	Ne	Da	Ne	Da	Ne	Ne	Ne	Ne	Ne	Ne	Da	Ne	Ne	Da	Da
PID broj	01	02	03	04	05	06	07	08	09	0A	0B	0C	0D	0E	0F	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	1A	1B	1C	1D	1E	1F	20

Znači,, podržani PID-jemi su: 01, 03, 04, 05, 06, 07, 0C, 0D, 0E, 0F, 10, 11, 13, 15, 1C, 1F i 20

Režimu 1 Pid 01

Zahtev za ovaj PID se vraća 4 bajtovi podataka, označeni sa A B C i D.

Prvi bajt(A) sadrži dve informacije. Bitni A7 (MSB bajta A, prvi bajt) označava da li je MIL ili ne (provera svetla motora) je osvetljen. Komade A6 Kroz A0predstavljaju broj dijagnostičkih problematičnih kodova koji su trenutno označeni zastavicom u ECU.

Drugi, Treжi, i četvrti bajt(B, C i D) davanje informacija o dostupnosti i kompletnosti određenih testova na brodu. Imajte na nauda taj test Raspoloživost je označeno skupom (1) ugrizao i kompletnost je naznačeno uspostavljanjem početnih vrednosti (0) bitni.

Bitni	Назив	Definicija
A7	Miliona	Isključeno ili isključeno, označava da li je cel/MIL na (ili treba da bude na)
A6–A0	DTC_CNT	Broj potvrđenih DTC-ova vezanih za emisije dostupan za prikaz.
B7	Rezervisana	Rezervisana (treba da bude 0)
B3	BEZ IMENA	0 = Podržani monitori za paljenje varnica (Npr. Otto ili Wankel motori) 1 = Podržani monitori za paljenje komprimovanja (Npr. Dizel motori)

Evo uobičajenih bit b definicija, oni su zasnovani na testu.

	Test je dostupan	Testiranje nije dovršeno
Komponente	B2	B6
Sistem goriva	B1	B5
Neprilagođena	B0	B4

Treći i četvrti bajt treba da se tumače drugačije u zavisnosti od toga da li je motor Iskra Paljenje (Npr. Otto ili Wankel motori) ili paljenje kompresije (Npr. Dizel motori). U drugom (B) Bajt, bitni 3 označava kako se tumače bajtovi C i D, Sa 0 biti iskra (Oto ili Wankel) i 1 (Postavite) biti kompresija (Dizel).

Bajtovi C i D za monitore za paljenje varnica (Npr. Otto ili Wankel motori):

	Test je dostupan	Testiranje nije dovršeno
EGR sistem	C7	D7
Grejač senzora kiseonika	C6	D6
Senzor kiseonika	C5	D5
A/C frižider	C4	D4
Sekundarni vazdušni sistem	C3	D3
Isparavanje sistema	C2	D2
Zagrejani katalizator	C1	D1
Katalizator	C0	D0

I bajtovi C i D za monitore za paljenje kompresije (Dizel motori):

	Test je dostupan	Testiranje nije dovršeno
EGR i/ili VVT sistem	C7	D7
Nadgledanje PM filtera	C6	D6
Senzor izduvnog gasa	C5	D5
– Rezervisana –	C4	D4
Pojačaj pritisak	C3	D3
– Rezervisana –	C2	D2
NOx/SCR Monitor	C1	D1
NMHC katalizator[na]	C0	D0

Režimu 1 Pid 41

Zahtev za ovaj PID se vraća 4 bajtovi podataka. Prvi bajt je uvek nula. Drugi, Treжi, a četvrti bajt daje informacije o dostupnosti i kompletnosti određenih testova na brodu. Kao što je to bio PID 01, treći i četvrti bajt treba da se tumači drugačije u zavisnosti od tipa paljenja (B3) – sa 0 biti iskra i 1 (Postavite) biti kompresija. Zaneti ponovo taj test Raspoloživost je predstavljen skupom (1) ugrizao i kompletnost je predstavljen uspostavljanjem početnih vrednosti (0) bitni.

Evo uobičajenih bit b definicija, oni su zasnovani na testu.

	Test je dostupan	Testiranje nije dovršeno
Komponente	B2	B6
Sistem goriva	B1	B5
Neprilagođena	B0	B4

Bajtovi C i D za monitore za paljenje varnica (Npr. Otto ili Wankel motori):

	Test je dostupan	Testiranje nije dovršeno
EGR sistem	C7	D7
Grejač senzora kiseonika	C6	D6
Senzor kiseonika	C5	D5
A/C frižider	C4	D4
Sekundarni vazdušni sistem	C3	D3
Isparavanje sistema	C2	D2
Zagrejani katalizator	C1	D1
Katalizator	C0	D0

I bajtovi C i D za monitore za paljenje kompresije (Dizel motori):

	Test je dostupan	Testiranje nije dovršeno
EGR i/ili VVT sistem	C7	D7
Nadgledanje PM filtera	C6	D6
Senzor izduvnog gasa	C5	D5
– Rezervisana –	C4	D4
Pojačaj pritisak	C3	D3
– Rezervisana –	C2	D2
NOx/SCR Monitor	C1	D1
NMHC katalizator[na]	C0	D0

Režimu 1 Pid 78

Zahtev za ovaj PID će se vratiti 9 bajtovi podataka. Prvi bajt je malo kodirano polje koje označava koje EGT senzori su podržani:

Bajt	Опис
A	Podržani EGT senzori
B–C	Temperaturu čita EGT11
D–E	Temperaturu čita EGT12
F–G	Temperaturu je pročitao EGT13
H–Sam	Temperaturu čita EGT14

Prvi bajt je kodiran na sledeći način:

Bitni	Опис
A7–A4	Rezervisana
A3	EGT banka 1, Senzor 4 Podržana?
A2	EGT banka 1, Senzor 3 Podržana?
A1	EGT banka 1, Senzor 2 Podržana?
A0	EGT banka 1, Senzor 1 Podržana?

Preostali bajtovi su 16 bit ceo broj koji ukazuje na temperaturu u stepenima Celzijusa u opsegu -40 da 6513.5 (Skali 0.1), koristeći uobičajeno {\Prikaži stil (Aputa 256+B)/10-40} Formula (MSB je A, LSB je B). Samo vrednosti za koje je podržan odgovarajući senzor su smislene.

Ista struktura važi i za PID 79, ali vrednosti su za senzore banke 2.

Režimu 3 (nije potreban PID)

Zahtev za ovaj režim vraća listu postavljenih DTC-ova. Lista je obložena pomoću ISO 15765-2 Protokol.

Ako postoje dva ili manje DTC-ova (4 Bajtova) vraćaju se u ISO-TP jednom okviru (SF). Tri ili više DTC-ova sa liste su prijavljena u više okvira, sa tačnim prebrojavanjem okvira koji zavise od tipa komunikacije i adresiranjem detalja.

Svaki kôd problema zahteva 2 bajtovi za opisivanje. Tekstualni opis problematičnog koda može biti dekodiran na sledeći način. Prvi znak u kôdu problema određuje prva dva bita u prvom bajtu:

A7–A6	Prvi DTC znak
00	P – Powertrain
01	C – Šasija
10	B – Telo
11	U – Mrežne

Dve sledeće cifre su kodirane kao 2 bitova. Drugi znak u DTC-u je broj definisan sledećom tabelom:

A5–A4	Drugi DTC znak
00	0
01	1
10	2
11	3

Treći znak u DTC-u je broj koji definiše

A3–A0	Treći DTC znak
0000	0
0001	1
0010	2
0011	3
0100	4
0101	5
0110	6
0111	7
1000	8
1001	9
1010	A
1011	B
1100	C
1101	D
1110	E
1111	F

Četvrti i peti znak su definisani na isti način kao i treći, ali koristeći bitove B7–B4 i B3–B0. Dobijeni kôd od pet znakova bi trebalo da izgleda kao “U0158” i može se potražiti u tabeli OBD-II DTCs. Heksadecimalni likovi (0-9, A-F), dok relativno retko, su dozvoljeni u poslednjoj 3 pozicije samog koda.

Režimu 9 Pid 08

On pruža informacije o performansama praćenja za katalizatore, banke senzora kiseonika, sistemi za detekciju isparavanja, EGR sistemi i sekundarni vazdušni sistem.

Brojnik za svaku komponentu ili sistem prati koliko puta su naišli svi uslovi neophodni za određeni monitor za otkrivanje kvara. Imenilac za svaku komponentu ili sistem prati koliko puta je vozilo upravljano u navedenim uslovima.

Broj stavki podataka treba prijaviti na početku (prvi bajt).

Sve stavke podataka zapisa praćenja performansi koje se koriste sastoje se od dve (2) bajtovima i prijavljeni su ovim redosledom (svaka poruka sadrži dve stavke, otuda je dužina poruke 4).

Mnemonika	Опис
OBDCOND	Uslovi nadgledanja OBD-a su naišli na prebrojavanje
IGNCNTR	Brojač paljenja
CATCOMP1	Završetak katalizatora monitora računa banku 1
CATCOND1	Uslovi nadgledanja katalizatora naišli na brojanje banaka 1
CATCOMP2	Završetak katalizatora monitora računa banku 2
CATCOND2	Uslovi nadgledanja katalizatora naišli na brojanje banaka 2
O2SCOMP1	Završetak monitora O2 senzora računa banku 1
O2SCOND1	Uslovi praćenja O2 senzora naišli na grof banku 1
O2SCOMP2	Završetak monitora O2 senzora računa banku 2
O2SCOND2	Uslovi praćenja O2 senzora naišli na grof banku 2
EGRCOMP	Broji se uslov završetka EGR monitora
EGRCOND	Uslovi EGR monitora su naišli na prebrojavanje
AIRCOMP	AIRCOMP (Sekundarni vazduh)
AIRCOND	Uslovi za nadgledanje vazduha naišli na prebrojavanje (Sekundarni vazduh)
EVAPCOMP	Računa se uslov dovršavanja EVAP monitora
EVAPCOND	Uslovi nadgledanja za EVAP su naišli na prebrojavanje
SO2SCOMP1	Završetak sekundarnog O2 senzora računa banku 1
SO2SCOND1	Sekundarni uslovi praćenja senzora O2 naišli na grof banku 1
SO2SCOMP2	Završetak sekundarnog O2 senzora računa banku 2
SO2SCOND2	Sekundarni uslovi praćenja senzora O2 naišli na grof banku 2

Režimu 9 PID 0B

On pruža informacije o performansama praćenja za NMHC katalizator, NOx katalizator monitor, NOx adsorber monitor, Nadgledanje PM filtera, monitor senzora izduvnog gasa, EGR/ VVT monitor, pojačajte monitor pritiska i nadgledanje sistema za gorivo.

Sve stavke podataka se sastoje od dve (2) bajtovima i prijavljeni su ovim redosledom (svaka poruka sadrži dve stavke, otuda je dužina poruke 4):

Mnemonika	Опис
OBDCOND	Uslovi nadgledanja OBD-a su naišli na prebrojavanje
IGNCNTR	Brojač paljenja
HCCATCOMP	Broji se uslov završetka NMHC katalizatora monitora
HCCATCOND	NMHC uslovi nadgledanja katalizatora naišli na prebrojavanje
NCATCOMP	NOx/SCR katalizator monitora se računa
NCATCOND	NOx/SCR Uslovi nadgledanja katalizatora naišli na prebrojavanje
NADSCOMP	NOx Adsorber Monitor Stanje završetka se računa
NADSCOND	NOx Adsorber Monitor Uslovi su naišli na prebrojavanje
PMCOMP	Broji se uslovi završetka nadgledanja PM filtera
PMCOND	Uslovi nadgledanja PM filtera su naišli na prebrojavanja
EGSCOMP	Stanje završetka senzora izduvnog gasa se računa
EGSCOND	Uslovi za praćenje izduvnih gasova naišli na prebrojavanje
EGRCOMP	Računa se uslov završetka EGR i/ili VVT monitora
EGRCOND	EGR i/ili VVT uslovi nadgledanja su naišli na prebrojavanje
BPCOMP	Stanje završetka nadgledanja pritiska se računa
BPCOND	Pojačajte uslove nadgledanja pritiska naišli na prebrojavanje
FUELCOMP	Stanje završetka praćenja goriva se računa
FUELCOND	Uslovi za praćenje goriva naišli na prebrojavanje

Nabrojali PID-ove[Uređivanje]

Neke PID-ove treba posebno protumačiti, i nisu obavezno baš bitwise kodirani, ili u bilo kom obimu. Vrednosti za ove PID-ove su nabrojao.

Režimu 1 Pid 03[Uređivanje]

Zahtev za ovaj PID se vraća 2 bajtovi podataka. Prvi bajt opisuje sistem goriva #1.

Vrednost	Опис
1	Otvorena petlja zbog nedovoljne temperature motora
2	Zatvorena petlja, korišćenje povratnih informacija senzora kiseonika za utvrđivanje mešavine goriva
4	Otvorena petlja zbog opterećenja motora OR goriva isečeno zbog usporavanja
8	Otvori petlju zbog otkazivanja sistema
16	Zatvorena petlja, koristi bar jedan senzor kiseonika ali postoji greška u sistemu povratnih informacija

Svaka druga vrednost je nevažeći odgovor. Može postojati samo jedan bit.

Drugi bajt opisuje sistem goriva #2 (ako postoji) i kodiran je identično prvom bajtu.

Režimu 1 Pid 12

Zahtev za ovaj PID vraća jedan bajt podataka koji opisuje sekundarni status vazduha.

Vrednost	Опис
1	Uzvodno
2	Nizvodno od katalitičkog konvertora
4	Iz spoljašnje atmosfere ili isključeno
8	Pumpa je komandovana za dijagnostiku

Svaka druga vrednost je nevažeći odgovor. Može postojati samo jedan bit.

Režimu 1 Pid 1C

Zahtev za ovaj PID vraća jedan bajt podataka koji opisuje koje OBD standarde je ovaj ECU dizajniran da ispoštuje. U nastavku su prikazane različite vrednosti koje podaci mogu da imaju, pored onoga što znače:

Vrednost	Опис
1	OBD-II kako je definisano od strane CARB
2	OBD kao što je definisano od strane EPA
3	OBD i OBD-II
4	OBD-I
5	Nije usaglašen sa OBD-om
6	EOBD (evropa)
7	EOBD i OBD-II
8	EOBD i OBD
9	EOBD, OBD i OBD II
10	POSAOD (Japan)
11	JOBD i OBD II
12	JOBD i EOBD
13	POSAOD, EOBD, i OBD II
14	Rezervisana
15	Rezervisana
16	Rezervisana
17	Dijagnostika proizvođača mašina (EMD)
18	Poboljšana dijagnostika proizvođača mašina (EMD+)
19	Dijagnostika teške dužnosti na brodu (Dete/delimično) (HD OBD-C)
20	Dijagnostika teške dužnosti na brodu (HD OBD)
21	World Wide Harmonized OBD (WWH OBD)
22	Rezervisana
23	Heavy Duty Euro OBD Stage I bez NOx kontrole (HD EOBD-I)
24	Heavy Duty Euro OBD Stage I sa NOx kontrolom (HD EOBD-I N)
25	Heavy Duty Euro OBD Stage II bez NOx kontrole (HD EOBD-II)
26	Heavy Duty Euro OBD Stage II sa NOx kontrolom (HD EOBD-II N)
27	Rezervisana
28	Brazil OBD faza 1 (OBDBr-1)
29	Brazil OBD faza 2 (OBDBr-2)
30	Korejski OBD (KOBD)
31	Indija OBD I (IOBD I)
32	Indija OBD II (IOBD II)
33	Heavy Duty Euro OBD Stage VI (HD EOBD-IV)
34-250	Rezervisana
251-255	Nije dostupno za dodeljivanje (SAE J1939 posebno značenje)

Kodiranje tipa goriva

Režimu 1 Pid 51 daje vrednost sa nabrojene liste dajući tip goriva vozila. Tip goriva se vraća kao jedan bajt, a vrednost daje sledeća tabela:

Vrednost	Опис
0	Nije dostupno
1	Benzin
2	Metanol
3	Etanol
4	Dizel
5	LPG
6	CNG
7	Propan
8	Elektriиni
9	Bifuel tekući benzin
10	Bifuel koji vodi Metanol
11	Bifuel trčanje Etanol
12	Bifuel trčanje LPG
13	Bifuel koji vodi CNG
14	Bifuel trčanje Propan
15	Bifuel koji radi na struju
16	Bifuel radi sa električnim i sagorevanjem motora
17	Hibridni benzin
18	Hibridni etanol
19	Hibridni dizel
20	Hibridna električna
21	Hibridni pogon na električni i kombuhu
22	Hibridni regenerativni
23	Bifuel tekući dizel

Bilo koju drugu vrednost je rezervisao ISO/SAE. Trenutno ne postoje definicije za vozilo sa fleksibilnim gorivom.

Ne-standardni PID-i

Većina svih OBD-II PID-a koji se koriste nisu standardni. Za većinu modernih vozila, postoji mnogo više funkcija podržanih na OBD-II interfejsu nego što su pokrivene standardnim PID-ovima, i relativno je manje preklapanje između proizvođača vozila za ove ne-standardne PID-ove.

U javnom domenu su dostupne veoma ograničene informacije za ne-standardne PID-ove. Osnovni izvor informacija o ne-standardnim PID-ovima u različitim proizvođačima održava američka organizacija Institut za opremu i alat i dostupna samo članovima. Cena članstva u ETI za pristup kodovima za skeniranje varira na osnovu veličine kompanije definisane godišnjom prodajom automobilskih alata i opreme u Severnoj Americi:

Godišnja prodaja u Severnoj Americi	Godišnji dospeći
U okviru $10,000,000	$5,000
$10,000,000 – $50,000,000	$7,500
Veće od $50,000,000	$10,000

Međutim, čak ni članstvo u ETI neće obezbediti punu dokumentaciju za ne-standardne PID-ove. ETI država:^[4][5]

Neki OEM-i odbijaju da koriste ETI kao jedan zaustavni izvor informacija o alatki za skeniranje. Više vole da posluju sa svakom kompanijom za alat posebno. Ova preduzeća takođe zahtevaju da stupite u ugovor sa njima. Optužbe se razlikuju, ali evo snimka od 13 aprila, 2015 godišnjih troškova:

GM	$50,000
Honda	$5,000
Suzuki	$1,000
BMW	$25,500 Plus $2,000 po ažuriranju. Ispravke se dešavaju godišnje.

Cna (11-bitni) format magistrale

PID upit i odgovor se dešavaju u CAN busu vozila. Standardni OBD zahtevi i odgovori koriste funkcionalne adrese. Čitač dijagnostike pokreće upit koristeći CAN ID 7DFh^{[potrebno pojašnjenje]}, što deluje kao adresa za emitovanje, i prihvata odgovore od bilo kog ID-a u opsegu od 7E8h do 7EFh. ECUs koji može da odgovori na OBD upite sluša i funkcionalni ID emitovanja 7DFh i jedan dodeljeni ID u opsegu od 7E0h do 7E7h. Njihov odgovor ima ID njihove dodeljene ID plus 8 Npr. 7E8h kroz 7EFh.

Ovakav pristup omogućava do osam ECU, svako nezavisno odgovaranje na OBD upite. Čitač dijagnostike može da koristi ID u okviru ekU odgovora da bi nastavio komunikaciju sa određenim ECU. Naročito, komunikacija sa više okvira zahteva odgovor na određeni ECU ID, a ne na ID 7DFh.

CAN bus se takođe može koristiti za komunikaciju izvan standardnih OBD poruka. Fizičko obraćanje koristi određene CAN ID-ove za određene module (PR., 720h za klaster instrumenata u Fordu) sa vlasničkim tovarima okvira.

Upit

Funkcionalni PID upit se šalje vozilu u CAN busu na ID 7DFh, Koristite 8 bajta podataka. Bajtovi su:

	Bajt
PID tip	0	1	2	3	4	5	6	7
SAE Standard	Broj Dodatne bajta podataka: 2	Režimu 01 = prikaži aktuelne podatke; 02 = zamrzavanje okvira; i sl.	PID kôd (PR.: 05 = Temperatura hlađenja motora)	ne koristi se (može biti 55h)
Specifično vozilo	Broj Dodatne bajta podataka: 3	Prilagođeni režim: (PR.: 22 = poboljšani podaci)	PID kôd (PR.: 4980H)		ne koristi se (može biti 00h ili 55h)

Odgovor

Vozilo odgovara na PID upit u CAN autobusu sa ID porukama koje zavise od toga koji modul je odgovorio. Obično motor ili glavni ECU reaguju na ID 7E8h. Ostali moduli, Kao hibridni kontroler ili upravljač baterije u Priusu, odgovori na 07E9h, 07EAh, 07EBh, i sl. Ovo je 8h više od fizičke adrese na koju modul reaguje. Iako je broj bajtova u vraćenoj vrednosti promenljiv, poruka se koristi 8 bajta podataka bez obzira na to (CAN bus protokola obrazac Frameformat sa 8 bajta podataka). Bajtovi su:

	Bajt
PID tip	0	1	2	3	4	5	6	7
SAE Standard 7E8h, 7E9h, 7EAh, i sl.	Broj Dodatne bajta podataka: 3 da 6	Prilagođeni režim Isto kao i upit, osim što se 40h dodaje vrednosti režima. Znači,: 41h = prikaži aktuelne podatke; 42h = zamrzavanje okvira; i sl.	PID kôd (PR.: 05 = Temperatura hlađenja motora)	vrednost navedenog parametra, Bajt 0	Vrednost, Bajt 1 (opcionalni)	Vrednost, Bajt 2 (opcionalni)	Vrednost, Bajt 3 (opcionalni)	ne koristi se (može biti 00h ili 55h)
Specifično vozilo 7E8h, ili 8h + fizički ID modula.	Broj Dodatne bajta podataka: 4da 7	Prilagođeni režim: isto što i upit, osim što se 40h dodaje vrednosti režima.(PR.: 62h = odgovor na zahtev režima 22h)	PID kôd (PR.: 4980H)		vrednost navedenog parametra, Bajt 0	Vrednost, Bajt 1 (opcionalni)	Vrednost, Bajt 2 (opcionalni)	Vrednost, Bajt 3 (opcionalni)
Specifično vozilo 7E8h, ili 8h + fizički ID modula.	Broj Dodatne bajta podataka: 3	7Ovo je opšti odgovor koji obično ukazuje da modul ne prepoznaje zahtev.	Prilagođeni režim: (PR.: 22h = poboljšani dijagnostički podaci od strane PID-a, 21h = poboljšani podaci po pomak)	31H	ne koristi se (može biti 00h)